CN110670930A - 一种旋转式双层立体停车库 - Google Patents

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韩自强
单武斌
温够萍
何庆应
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Abstract

本发明公布了一种旋转式双层立体停车库，它包括下部支撑架、上部支撑架，所述下部支撑架上横向并排设有三个下层停车位，所述上部支撑架以位于中间的下层停车位正上方的竖直轴为旋转轴设置于下部支撑架上，并通过旋转驱动装置驱动其转动；其中一个位于侧方的下层停车位作为预留空位，且所述的预留空位上设有升降装置；所述上部支撑架上以其旋转轴成环形设置有多个上层停车位，所述上层停车位与载车板通过快速锁紧装置卡合，所述载车板通过升降装置在预留空位处实现竖直移动。本发明的目的是，提供一种旋转式双层立体停车库，该双层停车库只需占用三个停车位就能存放多辆小车，通过旋转式选择停车位，操作简单，使用方便，空间利用率高。

Description

一种旋转式双层立体停车库
技术领域
本发明属于停车库技术领域，具体为一种旋转式双层立体停车库。
背景技术
停车问题已成为大中城市的热点问题，立体车库的兴建，不仅能减少土地的占用面积缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，还能缓解交通状况适应城市高节奏快速发展的需要。
目前，在我国应用的机械式立体停车库中，大型的设备需要进口、小型的设备应用不广泛，数量和规模上都远远不足。通过对国内和国外市场需求的分析，机械式立体停车库的市场前景非常广阔。
然而，目前市面上所使用的小型立体停车库中大多，使用不方便，空间利用率不高，可靠性差等，因此有必要对其进行更深入的研究。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种旋转式双层立体停车库，该双层停车库只需占用三个停车位就能存放多辆小车，通过旋转式选择停车位，操作简单，使用方便，空间利用率高。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转式双层立体停车库，它包括下部支撑架、上部支撑架，所述下部支撑架上横向并排设有三个下层停车位，所述上部支撑架以位于中间的下层停车位正上方的竖直轴为旋转轴设置于下部支撑架上，并通过旋转驱动装置驱动其转动；其中一个位于侧方的下层停车位作为预留空位，且所述的预留空位上设有升降装置；所述上部支撑架上以其旋转轴成环形设置有多个上层停车位，所述上层停车位与载车板通过快速锁紧装置卡合，所述载车板通过升降装置在预留空位处实现竖直移动。
进一步的，所述快速锁紧装置包括插销、伸缩机构，所述伸缩机构固定于上部支撑架上，其活动端固接所述的插销，驱动插销横向移动。
进一步的，所述载车板侧面设有与插销间隙配合的开口槽。
进一步的，所述伸缩机构为推拉式电磁铁。
进一步的，所述快速锁紧装置于上层停车位与载车板四周之间的卡合位置处均布设置多个。
进一步的，所述旋转驱动装置包括第一电机、第一减速器、齿轮组件、转轴，所述转轴竖直固定安装于支撑架上，所述第一电机固安装于上部支撑架上，其输出端与第一减速器的输入端传动连接，第一减速器的输出端通过齿轮组件与转轴传动连接。
进一步的，所述升降装置包括第二电机、第二减速器、卷筒、牵引绳、升降架、导向轮，所述第二电机输出端与第二减速器的输入端传动连接，所述第二减速器输出轴上同轴设置卷筒，所述导向轮设置于预留空位上方的下部支撑架上，所述牵引绳一端与升降架固接，另一端绕过导向轮后绕制在卷筒上。
进一步的，所述预留空位处竖直设有导轨，所述升降架周边设有与导轨配合的滑轮。
进一步的，所述上部支撑架包括外架和内架，多个所述的外架、内架分别以位于中间的下层停车位正上方的竖直轴为旋转轴阵列形成口字形。
本发明的有益效果：该双层停车库只需占用三个停车位就能存放多辆小车，通过旋转式选择停车位，操作简单，使用方便，空间利用率高。
1、本发明中，初始状态下，载车板位于插销的下方，伸缩机构前端的插销处于缩回位置，当载车板向上移动至高于插销位置后，插销在伸缩机构的作用下被推出，对载车板的四周起承载作用；反之，也方便载车板从上层停车位的位置上脱开，使用极其方便。
2、本发明中开口槽的侧面、底部都留有开口，侧面的开口与插销配合，对载车板起限制作用，防止其随意晃动，底部的开口则有效解决升降装置由于在竖直高度上的误差而导致插销不能插入到开口槽内的情况。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明图1中A向结构示意图。
图3为本发明图1中B处局部放大结构示意图。
图4为本发明图1中上部支撑架与载车板装配关系结构示意图。
图5为本发明图4中C处局部放大结构示意图。
图6为本发明图1中上部支撑架与旋转驱动装置装配关系结构示意图（立体剖视）。
图7为本发明图6中D处局部放大结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、下部支撑架；2、上部支撑架；3、下层停车位；4、上层停车位；5、载车板；6、插销；7、伸缩机构；8、开口槽；9、第一电机；10、第一减速器；11、齿轮组件；12、转轴；13、第二电机；14、第二减速器；15、卷筒；16、牵引绳；17、升降架；18、导向轮；19、导轨；20、滑轮；21、外架；22、内架。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-7所示，本发明的具体结构为：一种旋转式双层立体停车库，它包括下部支撑架1、上部支撑架2，所述下部支撑架1上横向并排设有三个下层停车位3，所述上部支撑架2以位于中间的下层停车位3正上方的竖直轴为旋转轴设置于下部支撑架1上，并通过旋转驱动装置驱动其转动；其中一个位于侧方的下层停车位3（即中间位置的下层停车位3旁边的停车位）作为预留空位，该预留空位作为存、取车的位置用，且所述的预留空位上设有升降装置；所述上部支撑架2上以其旋转轴成环形设置有多个上层停车位4，即上层停车位4处留有可容纳载车板5的空腔，所述上层停车位4与载车板5通过快速锁紧装置卡合，即载车板5通过快速锁紧装置能快速卡紧于上层停车位4的位置上，反之，载车板5也能通过快速锁紧装置快速从上层停车位4的位置上脱开，所述载车板5可通过升降装置在预留空位处实现竖直移动。
优选的，如图5所示，所述快速锁紧装置包括插销6、伸缩机构7，所述伸缩机构7固定于上部支撑架2上，其活动端固接所述的插销6，驱动插销6横向移动。初始状态下，载车板5位于插销6的下方，伸缩机构7前端的插销6处于缩回位置，当载车板5向上移动至高于插销6位置后，插销6在伸缩机构7的作用下被推出，对载车板5的四周起承载作用；反之，也方便载车板5从上层停车位4的位置上脱开，使用极其方便。
优选的，如图5所示，所述载车板5侧面设有与插销6间隙配合的开口槽8。开口槽8的侧面、底部都留有开口，侧面的开口与插销6配合，对载车板5起限制作用，防止其随意晃动，底部的开口则有效解决升降装置由于在竖直高度上的误差而导致插销6不能插入到开口槽8内的情况。
优选的，所述伸缩机构7为推拉式电磁铁。反应快速，结构简单。
优选的，所述快速锁紧装置于上层停车位4与载车板5四周之间的卡合位置处均布设置多个。保证载车板5与上层停车位4卡合锁紧时的可靠性。
优选的，所述旋转驱动装置包括第一电机9（优选为步进电机，能准确控制转过的角度，从而准确控制上层停车位4与载车板5在竖直方向上对齐）、第一减速器10、齿轮组件11、转轴12，所述转轴12竖直固定安装于支撑架1上，所述第一电机9固安装于上部支撑架2上，其输出端与第一减速器10的输入端传动连接，第一减速器10的输出端通过齿轮组件11与转轴12传动连接，第一减速器10的输出端设有主动齿轮，转轴12上同轴设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮配合。当第一电机9通过第一减速器10带动主动齿轮转动时，由于从动齿轮固定于转轴12上，被迫驱动上部支撑架2转动。
优选的，所述升降装置包括第二电机13、第二减速器14、卷筒15、牵引绳16、升降架17、导向轮18，所述第二电机13输出端与第二减速器14的输入端传动连接，所述第二减速器14输出轴上同轴设置卷筒15，所述导向轮18设置于预留空位上方的下部支撑架1上，所述牵引绳16一端与升降架17固接，另一端绕过导向轮18后绕制在卷筒15上。升降架17上用于承载载车板5，为保证升降架17的稳定性，通过多根（至少四根）均布连接于升降架17周边的牵引绳16来驱动升降架17竖直移动，过程为：第二电机13通过第二减速器14带动传动轴驱动卷筒15转动，卷筒15对牵引绳16进行卷收操作，此时，牵引绳16的另一端将升降架17提起，从而实现载车板5的上移；反之，实现载车板5的下移。
优选的，所述预留空位处竖直设有导轨19，所述升降架17周边设有与导轨19配合的滑轮20。滑轮20与导轨19顶紧，保证升降架17在竖直方向上移动，不会随意晃动。
优选的，所述上部支撑架2包括外架21和内架22，多个所述的外架21、内架22分别以位于中间的下层停车位3正上方的竖直轴为旋转轴阵列形成口字形。如此一来，上层停车位4便可停放四辆车，布局合理，节省空间。
具体使用时，分为以下两种情形：
A、上层停车：旋转驱动装置驱动上部支撑架2转动，将上层停车位4上有空位的载车板5转到预留空位上方，然后通过升降装置托起载车板5后，快速锁紧装置松开，载车板5与上层停车位4分离，升降装置托起载车板5下移至地面，将车开至载车板5上，再通过升降装置托起载车板5上移至上层停车位4处，快速锁紧装置锁紧，完成上层停车。
B、上层取车：旋转驱动装置驱动上部支撑架2转动，将上层停车位4上停放车主的车的载车板5转到预留空位上方，然后通过升降装置托起载车板5后，快速锁紧装置松开，载车板5与上层停车位4分离，升降装置托起载车板5下移至地面，将车从载车板5上开出，完成上层取车。
下层停车位3上除预留空位外，可以随时停放，保证车停至库里面即可，该双层停车库只需占用三个停车位就能存放多辆小车，通过旋转式选择停车位，操作简单，使用方便，空间利用率高。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，它包括下部支撑架（1）、上部支撑架（2），所述下部支撑架（1）上横向并排设有三个下层停车位（3），所述上部支撑架（2）以位于中间的下层停车位（3）正上方的竖直轴为旋转轴设置于下部支撑架（1）上，并通过旋转驱动装置驱动其转动；其中一个位于侧方的下层停车位（3）作为预留空位，且所述的预留空位上设有升降装置；所述上部支撑架（2）上以其旋转轴成环形设置有多个上层停车位（4），所述上层停车位（4）与载车板（5）通过快速锁紧装置卡合，所述载车板（5）通过升降装置在预留空位处实现竖直移动。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述快速锁紧装置包括插销（6）、伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）固定于上部支撑架（2）上，其活动端固接所述的插销（6），驱动插销（6）横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述载车板（5）侧面设有与插销（6）间隙配合的开口槽（8）。
4.根据权利要求2所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述伸缩机构（7）为推拉式电磁铁。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述快速锁紧装置于上层停车位（4）与载车板（5）四周之间的卡合位置处均布设置多个。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一电机（9）、第一减速器（10）、齿轮组件（11）、转轴（12），所述转轴（12）竖直固定安装于支撑架（1）上，所述第一电机（9）固安装于上部支撑架（2）上，其输出端与第一减速器（10）的输入端传动连接，第一减速器（10）的输出端通过齿轮组件（11）与转轴（12）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述升降装置包括第二电机（13）、第二减速器（14）、卷筒（15）、牵引绳（16）、升降架（17）、导向轮（18），所述第二电机（13）输出端与第二减速器（14）的输入端传动连接，所述第二减速器（14）输出轴上同轴设置卷筒（15），所述导向轮（18）设置于预留空位上方的下部支撑架（1）上，所述牵引绳（16）一端与升降架（17）固接，另一端绕过导向轮（18）后绕制在卷筒（15）上。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述预留空位处竖直设有导轨（19），所述升降架（17）周边设有与导轨（19）配合的滑轮（20）。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式双层立体停车库，其特征在于，所述上部支撑架（2）包括外架（21）和内架（22），多个所述的外架（21）、内架（22）分别以位于中间的下层停车位（3）正上方的竖直轴为旋转轴阵列形成口字形。
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