CN109098504A - 一种模块化升降横移式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化升降横移式立体车库，包括：多个单元框架，其包括矩形框架以及两对纵梁，纵梁垂直于矩形框架固定在其四个顶角下方；两个横移导轨，其分别垂直固连在两对纵梁上，位于单元框架内侧，在横移导轨内两端分别匹配设置导轮；两个横移轴，其分别垂直设置在横移导轨两端，横移轴两端固连所述导轮中心；两个横移轴中部垂直固连横移支承托架，两端分别垂直固连升降支承托架；一个横移减速电机，其设置在所述横移支承托架一端，输出端连接所述横移轴；升降减速电机，其设置在升降支承托架上，输出端连接两个钢丝绳，所述钢丝绳分别延伸至升降支承托架两端；载车板，其设置在所述单元框架底部，四个顶角固连所述钢丝绳。

Description

一种模块化升降横移式立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种模块化升降横移式立体车库。

背景技术

汽车作为时代的一种象征，它已经走入了家家户户，但汽车在为人们生活带来便利的同时，也带来了停车困难的问题，增大了交通压力。为了解决停车难的问题，人们开始利用空间资源，即机械式立体车库诞生。机械式立体车库有着占地面积小、充分利用空间资源、成本低、外形美观等优点。

在我们国家，升降横移式立体车库应用最为广泛，但立体车库的市场使用率并不是很高，造成资源的浪费，而且大部分都存在着存取车效率低、性能不稳定、成本和维修费用高等不足。

升降横移式立体车库大多均是建立的一体化，作为整体的N×M的形式存在，一旦建立，不能再进行拆卸，造成部分的资源浪费，为此，本发明提出一种模块化立体车库，用来解决小区停车难问题。

发明专利CN201710821186车库形式只能以整体结构形式存在，不能对车库单元数量进行增加或减少，不能实现单元框架的排列组合，实用新型CN201720208372提出层结构框架，但横移装置与升降装置仍需要单独安装。整体不能作为一个功能单元。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种模块化升降横移式立体车库，模块化车库强调互换性强，每一个车库均作为一个独立的功能单元，既可以实现汽车的横移又可以实现升降，且彼此运动协调，互不干涉。

本发明的另一目的是通过对升降电机转速的控制，使载车板能够平稳升降。

本发明提供的技术方案为：一种模块化升降横移式立体车库，包括：

多个单元框架，其包括矩形框架以及两对纵梁，所述纵梁垂直于所述矩形框架固定在其四个顶角下方；

两个横移导轨，其分别垂直固连在所述两对纵梁上，位于所述单元框架内侧，在所述横移导轨内两端分别匹配设置导轮；

两个横移轴，其分别垂直设置在所述横移导轨两端，所述横移轴两端固连所述导轮中心；所述两个横移轴中部垂直固连横移支承托架，两端分别垂直固连升降支承托架；

横移减速电机，其设置在所述横移支承托架一端，输出端连接所述横移轴；

升降减速电机，其设置在所述升降支承托架上，输出端连接两个钢丝绳，所述钢丝绳分别延伸至所述升降支承托架两端；

载车板，其设置在所述单元框架底部，四个顶角固连所述钢丝绳；

其中，所述横移减速电机能够驱动所述横移轴横向移动，带动导轮在所述横移导轨内滑动；所述升降减速电机能够带动所述钢丝绳伸缩，从而带动载车板升降；多个单元框架能够在水平和竖直方向并排，并且水平方向上相邻的所述单元框架的横移导轨相连通。

优选的是，还包括：

横移传动链轮，其套设在所述横移轴中部，并且所述横移传动链轮与所述横移减速电机的输出端连接。

优选的是，还包括：

升降传动链轮，其与所述升降减速电机输出端连接；

联轴器，其一端同轴连接所述升降传动链轮的输出端；

卷筒，其同轴连接所述联轴器的另一端；

并且，所述钢丝绳一端固连卷筒。

优选的是，还包括：

四个定滑轮，其设置在所述升降支承托架的两端下方；

所述钢丝绳另一端可滑动地绕过所述定滑轮，固定在所述载车板上。

优选的是，还包括：

支承肋板，其一端固连所述纵梁，另一端固定在所述横移导轨底部。

优选的是，

所述载车板中心具有凸台，所述凸台两侧具有车轮滑道。

优选的是，还包括：

定位板，其设置在所述车轮滑道上；

压力传感器，其设置在所述定位板上。

优选的是，还包括：

定位凹槽，其设置在所述矩形框架的四个顶角上表面处；

定位销，其垂直设置在所述纵梁底部；

并且所述定位销能够匹配在所述定位凹槽内。

优选的是，

所述横移减速电机的输出轴上套设第一传动链轮，并且所述第一传动链轮与所述横移传动链轮齿合。

升降减速电机的输出轴上套设第二传动链轮，并且所述第二传动链轮与所述升降传动链轮齿合。

优选的是，

当载车板上停放不同重量的车辆时，控制升降减速电机的转速来调节升降速率，升降减速电机的转速n满足：

其中，f为校正系数，H为载车板最大升降高度，P为载车板上方压力，g为重力加速度，所述校正系数满足：

其中，I为钢丝绳强度，i为第二传动链轮与所述升降传动链轮传动比。

本发明所述的有益效果：1)本发明的载车板只需要考虑对汽车的承载能力，不需要考虑模块单元处于多层车库结构中不同位置而改变载车板的结构类型，即载车板适应横移、升降或者横移升降组合运动；2)本发明将卷筒和滑轮分别吊装在支承托架上，使其两者的对中性较好，有效减少了钢丝绳绳长以及安装时对车体框架以及其它部件的干涉；3)本发明支承托架的互换性强，拆卸安装便利；4)本发明模块单元可根据需求进行组合安装，可以一个、两个、多个，因地适宜，在能够保证各项功能正常的前提下，布置方案应该更加紧凑，提高对空间资源的利用率；5)通过对升降电机转速的控制，在载车板上的车辆重量不同时，使载车板能够平稳升降，防止发生升降过快损坏车辆或是太慢而效率低。

附图说明

图1为本发明的模块化升降横移式立体车库的单元框架的整体结构图。

图2为本发明的单元框架的正视图。

图3为本发明的单元框架的俯视图。

图4为本发明的模块化升降横移式立体车库的整体结构图。

图5为本发明的模块化升降横移式立体车库的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-5所示，本发明的模块化升降横移式立体车库由多个单元框架100排列组合构成。单元框架100包括矩形框架110以及两对纵梁120，两对纵梁120分别垂直固定在矩形框架110的下方，位于矩形框架110的四个顶角处，用来支撑固定上方的矩形框架110。

两个横移导轨130其分别垂直设置在所述两对纵梁120上，横移导轨130位于所述单元框架100内侧，在所述横移导轨130上两端分别匹配设置导轮131，导轮131可在横移导轨130内滑动。

两个横移轴140垂直于所述横移导轨130，两端套设固定在所述导轮131的中心，横移轴140的转动可带动两端的导轮131在横移导轨130内滑动。所述两个横移轴140的中部垂直固连横移支承托架150，两端分别垂直固连升降支承托架160。因此横移轴140的移动还同时带动横移支承托架150和升降支承托架160。

在横移支承托架150的一端安装有横移减速电机151，横移减速电机151的输出轴上设置有第一传动链轮，第一传动链轮与横移传动链轮152齿合。第一传动链轮与横移传动链轮通过与横移传动链啮合，完成动力的传递。横移传动链轮152套设在横移轴140中部。横移减速电机151的输出轴转动能够带动横移传动链轮152的转动，从而带动两端的导轮131在横移导轨130内滚动。

升降支承托架160的中部固定升降减速电机161，升降减速电机161的输出轴上设置有第二传动链轮，第二传动链轮与升降传动链轮162齿合，第二传动链轮与升降传动链轮通过与升降传动链的啮合，完成动力的传递。升降传动链轮162的中心具有传动轴作为输出端，传动轴两端固连联轴器163的一端，联轴器163的另一端同轴固定卷筒164，卷筒164可随联轴器163的转动而转动。在升降支承托架160的两端下方设置有定滑轮165，钢丝绳166一端固定在卷筒164上，并且可以随卷筒164的转动缠绕在卷筒外壁上，钢丝绳166可滑动地绕过定滑轮165，另一端固定连接有载车板170。四根钢丝绳166的分别固定在载车板170四个顶角处。升降减速电机161的输出轴转动带动升降传动链轮162转动，同时驱动卷筒164的转动，使钢丝绳166的垂直长度改变，实现载车板170的升降功能。

支承肋板121一端固连所述纵梁120，另一端固定在所述横移导轨130底部，支承肋板121与纵梁120成一定夹角固定，与横移导轨130形成三角支撑结构，加固横移导轨130的结构，使其更牢固。

所述载车板170中心具有凸台171，所述凸台171两侧具有车轮滑道172。所述车轮滑道的前端设置定位板173上，其为三棱柱状结构，在定位板173上设置压力传感器，压力传感器连接停车管理系统。当汽车开到载车板170上，车轮到达定位板173处，经压力传感器检测后，确定汽车已到达指定位置，进而执行升降横移等指令。

在矩形框架110的四个顶角上表面处设置有定位凹槽111。在纵梁120底部垂直同轴设置有定位销122，定位销122可匹配固定在定位凹槽111。定位凹槽111内设置螺纹，定位销122与定位凹槽111螺纹连接，是想矩形框架110在竖直方向的叠加并排组合。同时定位销122也可以固定在地面。

多个单元框架100能够在水平和竖直方向并排，并且水平方向上相邻的所述单元框架的横移导轨130相连通。并且横移导轨130在两端可以实现可拆卸连接固定，在单元框架100水平方向并排组装时，在横移导轨130的连接处固定，实现导轮131在相邻的单元框架内的横移导轨间滑动。

同时，本发明中设置有停车管理系统，其设置有多个红外传感器，安装在单元框架上，用于实时监测车库内的停车位使用情况，并传输给停车管理系统。停车管理系统电连并控制升降减速电机161和横移减速电机151的工作状态，以更方便实现停车位的合理使用。停车管理系统连接压力传感器，实时监控对应的载车板上是否停放有汽车。

如图4所示，其为5个单元框架100组装构成两层立体车库：车库设置三个出口，图5一层的停车位一侧或者均可作为泊车入口或出口。本例中包含带动钢丝绳从而带动载车板5升降：在存取车过程中，二层的载车板只需要下降到一层，用户即可将车取走。

存车过程：系统根据停车位的使用情况，为用户分配泊车位，若一层停车位已满，则将空的载车板降到一层停车位，用户只需要将汽车开到载车板上车轮定位板装置处，然后升降减速电机驱动载车板(载有汽车)升到二层停车位。

取车过程：若用户的车位于一层停车位，则只需要操作进行取车，系统不需要运行；若用户的车停在二层的左上角车位，则驱动一层载车板均向右横移，则二层左上角的载车板在升降减速电机的驱动下降，用户将车取走。

本发明提供一种模块化升降横移式立体车库，根据用户需要，在不需要对地基改造的基础上，可进行任意的排列组合，互换性强，充分利用资源。

在另一实施例中，当载车板上停放不同重量的车辆时，控制升降减速电机的转速来调节升降速率，升降减速电机的转速n满足：

其中，f为校正系数，H为载车板最大升降高度，单位为m，P为载车板上方压力，单位为Pa，通过设置在载车板上的压力传感器测得并传送给停车管理系统，g为重力加速度，所述校正系数满足：

其中，I为钢丝绳强度，单位MPa，i为第二传动链轮与所述升降传动链轮传动比。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种模块化升降横移式立体车库，其特征在于，包括：

多个单元框架，其包括矩形框架以及两对纵梁，所述纵梁垂直于所述矩形框架固定在其四个顶角下方；

两个横移导轨，其分别垂直固连在所述两对纵梁上，位于所述单元框架内侧，在所述横移导轨内两端分别匹配设置导轮；

两个横移轴，其分别垂直设置在所述横移导轨两端，所述横移轴两端固连所述导轮中心；所述两个横移轴中部垂直固连横移支承托架，两端分别垂直固连升降支承托架；

一个横移减速电机，其设置在所述横移支承托架一端，输出端连接所述横移轴；

升降减速电机，其设置在所述升降支承托架上，输出端连接两个钢丝绳，所述钢丝绳分别延伸至所述升降支承托架两端；

载车板，其设置在所述单元框架底部，四个顶角固连所述钢丝绳；

其中，所述横移减速电机能够驱动所述横移轴横向移动，带动导轮在所述横移导轨内滑动；所述升降减速电机能够带动所述钢丝绳伸缩，从而带动载车板升降；多个单元框架能够在水平和竖直方向并排，并且水平方向上相邻的所述单元框架的横移导轨相连通。

2.根据权利要求1所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：

横移传动链轮，其套设在所述横移轴中部，并且所述横移传动链轮与所述横移减速电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：

升降传动链轮，其与所述升降减速电机输出端连接；

联轴器，其一端同轴连接所述升降传动链轮的输出端；

卷筒，其同轴连接所述联轴器的另一端；

并且，所述钢丝绳一端固连卷筒。

4.根据权利要求2所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：

四个定滑轮，其设置在所述升降支承托架的两端下方；

所述钢丝绳另一端可滑动地绕过所述定滑轮，固定在所述载车板上。

5.根据权利要求4所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：

支承肋板，其一端固连所述纵梁，另一端固定在所述横移导轨底部。

6.根据权利要求5所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，

所述载车板中心具有凸台，所述凸台两侧具有车轮滑道。

7.根据权利要求6所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：

定位板，其设置在所述车轮滑道上；

压力传感器，其设置在所述定位板上。

8.根据权利要求7所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：

定位凹槽，其设置在所述矩形框架的四个顶角上表面处；

定位销，其垂直设置在所述纵梁底部；

并且所述定位销能够匹配在所述定位凹槽内。

9.根据权利要求8所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，

所述横移减速电机的输出轴上套设第一传动链轮，并且所述第一传动链轮与所述横移传动链轮齿合；

升降减速电机的输出轴上套设第二传动链轮，并且所述第二传动链轮与所述升降传动链轮齿合。

10.根据权利要求8所述的模块化升降横移式立体车库，其特征在于，

当载车板上停放不同重量的车辆时，控制升降减速电机的转速来调节升降速率，升降减速电机的转速n满足：

其中，f为校正系数，H为载车板最大升降高度，P为载车板上方压力，g为重力加速度，所述校正系数满足：

其中，I为钢丝绳强度，i为第二传动链轮与所述升降传动链轮传动比。