CN103195278A

CN103195278A - 一种立体车库

Info

Publication number: CN103195278A
Application number: CN2013101004005A
Authority: CN
Inventors: 赵健强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2033-03-26
Also published as: CN103195278B

Abstract

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体车库。其包括承载台、升降装置和至少二层停车板；所述承载台在所述升降装置的驱动下上升或下降的过程中，所述承载台的上表面与每一层所述停车板的上表面共面。该立体车库节省空间，自动化高，安全可靠。

Description

一种立体车库

技术领域

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体车库。

背景技术

随着汽车保有量的持续增加，停车难越来越成为现代社会的一大难题。目前停车场多为单层停车场，浪费空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种立体车库，包括承载台、升降装置和至少二层停车板；所述承载台在所述升降装置的驱动下上升或下降的过程中，所述承载台的上表面与每一层所述停车板的上表面共面。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：该立体车库包括承载台、升降装置和至少二层停车板。车辆位于承载台上后，升降装置驱动承载台上升到有空的车位的楼层，每一层停车板均可以停放车辆，节省空间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的立体车库的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转向装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的拉索升降装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拉索升降装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的液压升降装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动出入库装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的挂钩的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的出入库装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的立体车库的平面结构示意图；

图10为本发明实施例提供的清洗装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的停车板仓库的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的伸缩栅栏的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的立体车库的清洗结构示意图；

图14为本发明实施例提供的滑轨的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的清洗滚筒的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的干洗剂装置的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的注射筒的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示一种立体车库，包括承载台102、升降装置104和至少一层停车板103；所述承载台102在所述升降装置104的驱动下上升或下降的过程中，所述承载台102的上表面与每一层所述停车板103的上表面共面。该立体车库可以安装在地面101上，即升降装置104可以安装在地下，承载台102与地平面共面。车辆需要停放在二层的停车板上时，将车辆行驶到承载台102上，升降装置104启动，驱动承载台102上升到二层的停车板，当承载台的上表面与二层的停车板的上表面在同一个平面时，将车辆行驶到停车板上，实现停车。

由于每一层的停车板可能朝向不同的方位，为了便于车辆的停放，如图2所示，该立体车库还包括转向板207和转向装置；所述转向装置包括第二电机205和与所述第二电机205的输出轴连接的旋转轴202；所述转向板207设置在所述承载台102的上方且所述转向板207与所述承载台102之间设置有滚珠206；所述旋转轴202设置在所述转向板207的中心且与所述转向板207垂直连接。

具体地，承载台102的上方设置有转向板207，所示承载台102与所述转向板207之间设置有滚珠206，使转向板在相对承载台转动时摩擦力小，转动方便。同时，旋转轴202与转动板207垂直连接，第二电机205的输出轴与旋转轴202通过传动机构连接。即第二电机205的输出轴上设置有第一锥齿轮204，旋转轴202上设置有第三锥齿轮201，第一锥齿轮204与第三锥齿轮201通过第二锥齿轮203配合，实现将第二电机205的转动输出传递给旋转轴202。旋转轴202的转动带动转向板的转动，从而控制车辆的朝向，便于车辆入库。当然，为了使旋转轴202受力平衡，同时为了保证转动的稳定性，还可以对称的设置一套传动机构与第三锥齿轮201配合。

为了能稳定可靠的实现承载台102的升降，如图3和图4所示，所述升降装置包括第一电机401、第一轴302和钢索301；所述第一电机401的输出轴与所述第一轴302连接；所述第一轴302位于所述承载台102的上方；所述钢索301的一端与所述第一轴302连接，另一端与所述承载台102连接。

具体地，所述第一电机401的转动轴与升降锥齿轮407配合，升降锥齿轮407再通过第四锥齿轮406，将升降锥齿轮407的转动传递给第二轴404，第二轴404的转动带动第五锥齿轮405转动，由于第五锥齿轮405与第六锥齿轮402啮合，则第二轴404将转动传递给第一轴302，第一轴302的转动拉动钢索301上升，从而带动承载台102上升。并且，为了使钢索301在上下牵引的过程中保持竖直且稳定，还可以在钢索301上设置滑轮，钢索301套在滑轮的滑槽内。当然，升降锥齿轮407的各个位置均可以设置一套该传动装置，每一套传动装置的钢索与承载台连接，使得承载台的稳定性和安全性更好。另外，所述钢索可以变换为其它装置，如链条等。

所述升降装置还可以采用其它部件组成。优选地，如图5所示，该升降装置可以包括液压机502和液压伸缩轴501；所述液压机502通过输液管与所述液压伸缩轴501连接；所述液压伸缩轴501竖直设置；所述液压伸缩轴501的一端固定，另一端与所述承载台102连接。所述承载台下方还可以设置第一伸缩栅栏503。

优选地，如图12所示，所述升降装置还可以包括伸缩栅栏1102、第七电机1103、伸缩轴1101；所述伸缩栅栏1102的一端固定，另一端与所述承载台102连接；所述伸缩轴1101的一端与所述第七电机1103的输出轴连接，另一端与所述伸缩栅栏1102连接。第七电机1103的转动带动伸缩轴1101的伸缩，伸缩轴1101的伸缩带动伸缩栅栏1102的伸缩，从而带动承载台102上升或下降。

为了使车辆能自动出入车库，避免车辆出入库发生危险，如图6所示，该立体车库还包括设置在所述转向板上的自动出入库装置；所述自动出入库装置包括第三电机606、涡轮608、蜗杆607、伸缩栅栏604、推车杆609、第一连杆602、推车板601和复位装置610；所述伸缩栅栏604水平设置，一端固定，其中通过第三固定板605固定，另一端与所述推车杆609的一端连接；所述推车杆609的另一端与所述推车板601连接；所述推车杆609上设置有腰型孔603；所述第一连杆602的一端与所述腰型孔603配合，另一端与所述推车板601转动连接；所述涡轮608设置在所述第三电机606的输出轴上；所述蜗杆607的一端与所述伸缩栅栏604的侧面固定连接；所述涡轮608与所述蜗杆607配合；所述复位装置610设置在所述停车板上。

优选地，如图7所示，该立体车库还包括第四电机和设置在所述转向板上的传送带；所述转向板与所述传送带之间设置有滚动轴；所述滚动轴与所述第四电机的输出轴连接；所述传送带上设置有挂钩701；所述停车板103上设置有与所述挂钩701配合的挂孔706；所述挂孔706内设置有弹片机构；所述弹片机构包括第一杆703和挂头705；所述第一杆703与所述停车板103转动连接；所述第一杆703的一端与所述停车板103通过设置的第一弹簧704连接，另一端与所述挂头705通过设置的第二弹簧702连接。在此基础上，如图11所示，多块停车板103层叠设置在停车板仓库1003内，每一块停车板103之间设置有第三滚珠1003，该滚珠1003使得两块停车板103在相对滑移时为滚动摩擦，减小两块停车板103之间的摩擦力，便于传送带上设置的挂钩701拉出停车板103。同时，在停车板仓库1003的一角设置有三角块1001，在每一块停车板的一侧设置有第四滚珠1002。每当最下面的一块停车板被挂钩拉出，上面的一块停车板在三角块1001的斜面的作用下，向外挤出，使得停车板103的挂孔706露出在外面，方便挂钩701拉动停车板。

优选地，如图8所示，每一块停车板包括锲形块802、层叠的上停车板804和下停车板803；所述上停车板804上设置有固定挡板805和挡车板807；所述固定挡板805与所述挡车板807弹性连接，如可以使用第七弹簧806连接；所述锲形块802嵌入所述上停车板804上设置的开口内；所述锲形块802的下端与所述下停车板803弹性连接，如可以使用第十弹簧801连接。

优选地，如图9所示，每一层所述停车板包括八块停车板103；八块所述停车板绕着一根竖直轴围成八边形；所述升降装置位于所述八边形的中心，即所述承载台102位于所述八边形的中心，形成八卦图形，一方面弘扬中国传统文化，具有鲜明的东方文化内涵，另一方面，八卦图有一种平安的含义，寓意车主开车路上平安。每两个八边形还可以相互配合。

该立体车库还包括设置在所述停车板上的清洗装置；如图10和图17所示，所述清洗装置包括清洗滚筒901、与所述清洗滚筒901连接的第五电机903、喷嘴902、注射筒906、第六电机908、干洗剂装置；所述注射筒906包括入口1601和出口1603；所述入口1601与所述干洗剂装置连通；所述出口与所述喷嘴902连通；所述注射筒906还包括活塞907；所述活塞907通过涡轮蜗杆机构与所述第六电机908连接。如图16所示，所述干洗剂装置包括第一区1503、第二区1502和第一弹簧开关，所述第一区1503用于盛装干洗剂，第一区1503与第二区1502之间连通，第二区1502设置的干洗剂出口1501与注射筒906的入口连通。第一弹簧开关包括第八弹簧1504和第八挡块1505。另外，所述注射筒的出口1603处设置有第二弹簧开关，第二弹簧开关包括第九弹簧1602和第九挡块1604。当第六电机908推动活塞907压缩注射筒时，第一弹簧开关的第八弹簧1504压缩，第八挡块1505将第一区1503和第二区1502分隔开，防止注射筒内的高压气体从注射筒的出口跑出，此时第二弹簧开关的第九弹簧1602拉伸，注射筒内的气体从出口1603喷出，从而带动干洗剂喷出。当第六电机908拉动活塞907时，第一弹簧开关的第八弹簧1504拉伸，第八挡块1505将第一区1503和第二区1502连通，干洗剂被吸入到注射筒内，此时第二弹簧开关的第九弹簧1602压缩，第九挡块1604将注射筒的出口封闭。

该清洗装置还包括连接块904，所述连接块904与第六弹簧905的一端连接。如图13所示，在每一块停车板103上的空间内，汽车的两侧面和顶面均设置有该清洗装置1202，该清洗装置1202安装在滑轨1201内，可以在滑轨1201内滑移，使汽车得到全面的清洗。如图14所示，所示滑轨1201的两端分别设置有第九电机1301，滑轨1201内设置有第二钢索1304，第二钢索1304的两端分别与两个第九电机1301的输出轴连接。同时，为了使钢索在移动使平稳，在滑轨1201的两端还分别设置有第二滑轮1302。在钢索上设置有第三滑轮1303，第三滑轮1303与清洗装置1202连接。其中，所述清洗滚筒如图15所示，该清洗滚筒901设计成五边形，包括输入轴1401，第二传送带1402，设置在第二传送带1402上的清洗毛刷1403。同时该清洗滚筒901内还设置有两个第五滚轮1404及连接两个第五滚轮1404的第三弹簧1405。当清洗装置在进行清洗工作时，遇到车窗或者其它凹凸不平的地方，所述第三弹簧1405可以自由伸缩，是清洗毛刷能清洗到车窗或者其它凹凸不平的地方。

为了提高该立体车库的自动化程度，该立体车库还可以设置在一套自动化系统，使车辆的停车取车更加便利。该自动化系统包括处理器、传感器和触摸屏。当车辆进入承载台后，驾驶员根据触摸屏上显示的空余车位信息，触摸触摸屏选择一个空车位，触摸屏发送信息给处理器，处理器控制升降装置将车辆提升到预定停车板的高度。所述传感器检测车辆的朝向，根据车辆的朝向与停车板朝向的角度偏差，向控制器发送调整信号，控制器控制转向装置启动，转向板转动，调整车辆的朝向，使车辆的朝向朝向停车板，然后，传感器再次检测车辆的朝向，若车辆的朝向与停车板的朝向的角度有偏差，则再次向控制器发送调整信号，控制器控制转向装置启动，转向板转动，直至车辆的朝向与停车板的朝向一致。当车辆的朝向与停车板的朝向一致后，处理器控制自动出入库装置控制车辆出入库。实现车辆的自动停放，安全可靠。

该传感器的一种工作过程为：传感器采用滑动电阻传感器，在转向板上绕着圆周均匀设置有八个凸台，即八个凸台将360°圆周均分，相邻的两个凸台到圆周中心所形成的射线的夹角为45°。当转向板旋转时，滑动电阻传感器的滑块会与凸台接触，且凸台带动滑块上升，使滑动电阻传感器的电阻值发生变化，产生高电平，根据产生高电平的次数，得到滑动电阻传感器经过了多少个凸台，进而得到转向板转动多少角度。

为了使车辆每次进入承载台时，车辆的朝向一致，可以在车辆进入承载台之前的地面，设置纠正导轨。进入纠正导轨后的车辆，车轮会在纠正导轨的作用下，纠正到正确的方向，使车辆的朝向纠正为固定的朝向，从而车辆每次进入承载台，车辆的朝向都一致。

不可否认的是，目前停车难，而在停车场找个停车位也很难，为了解决找停车位难的问题，本发明的技术方案还提供一种自动预定停车位系统。该自动预定停车位系统将多个地方的停车库联网，其中多个地方的停车库可以为本发明实施例所述的立体车库，驾驶员可以选择任意的停车位在预定的时段停车，预定成功后可以网上支付停车费，也可以现场支付停车费。即驾驶员根据自身出行计划，在网上预定系统中预定具体地点的停车位及停车时间，然后驾驶员按照出行计划外出后，直接行使到预定的停车位停车即可，不需要花费大量的时间停车。当然，为了进一步减少驾驶员寻找停车位所花的时间，每一个停车库的地址信息上传到网络或者GPS上，驾驶员可以通过车载GPS定位停车库。或者，驾驶员直接通过车载GPS查找附近的停车库并预定空的停车位，进一步减少出行前网上预定停车位的时间，更加便捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种立体车库，其特征在于，包括承载台、升降装置和至少二层停车板；

所述承载台在所述升降装置的驱动下上升或下降的过程中，所述承载台的上表面与每一层所述停车板的上表面共面。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括转向板和转向装置；

所述转向装置包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的旋转轴；

所述转向板设置在所述承载台的上方且所述转向板与所述承载台之间设置有滚珠；

所述旋转轴设置在所述转向板的中心且与所述转向板垂直连接。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括第一电机、第一轴和钢索；

所述第一电机的输出轴与所述第一轴连接；所述第一轴位于所述承载台的上方；

所述钢索的一端与所述第一轴连接，另一端与所述承载台连接。

4.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括液压机和液压伸缩轴；

所述液压机通过输液管与所述液压伸缩轴连接；

所述液压伸缩轴竖直设置；所述液压伸缩轴的一端固定，另一端与所述承载台连接。

5.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述升降装置包括伸缩栅栏、第七电机、伸缩轴；

所述伸缩栅栏的一端固定，另一端与所述承载台连接；

所述伸缩轴的一端与所述第七电机的输出轴连接，另一端与所述伸缩栅栏连接。

6.如权利要求2～5中任一项所述的立体车库，其特征在于，还包括设置在所述转向板上的自动出入库装置；

所述自动出入库装置包括第三电机、涡轮、蜗杆、伸缩栅栏、推车杆、第一连杆、推车板和复位装置；

所述伸缩栅栏水平设置，一端固定，另一端与所述推车杆的一端连接；

所述推车杆的另一端与所述推车板连接；所述推车杆上设置有腰型孔；所述第一连杆的一端与所述腰型孔配合，另一端与所述推车板转动连接；

所述涡轮设置在所述第三电机的输出轴上；所述蜗杆的一端与所述伸缩栅栏的侧面固定连接；所述涡轮与所述蜗杆配合；

所述复位装置设置在所述停车板上。

7.如权利要求2～5中任一项所述的立体车库，其特征在于，还包括第四电机和设置在所述转向板上的传送带；

所述转向板与所述传送带之间设置有滚动轴；所述滚动轴与所述第四电机的输出轴连接；

所述传送带上设置有挂钩；所述停车板上设置有与所述挂钩配合的挂孔；所述挂孔内设置有弹片机构；

所述弹片机构包括第一杆和挂头；所述第一杆与所述停车板转动连接；所述第一杆的一端与所述停车板通过设置的第一弹簧连接，另一端与所述挂头通过设置的第二弹簧连接。

8.如权利要求2～5中任一项所述的立体车库，其特征在于，每一块停车板包括锲形块、层叠的上停车板和下停车板；

所述上停车板上设置有固定挡板和挡车板；所述固定挡板与所述挡车板弹性连接；

所述锲形块嵌入所述上停车板上设置的开口内；所述锲形块的下端与所述下停车板弹性连接。

9.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，每一层所述停车板包括八块停车板；

八块所述停车板绕着一根竖直轴围成八边形；

所述升降装置位于所述八边形的中心。

10.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，还包括设置在所述停车板上的清洗装置；

所述清洗装置包括清洗滚筒、与所述清洗滚筒连接的第五电机、喷嘴、注射筒、第六电机、干洗剂装置；

所述注射筒包括入口和出口；所述入口与所述干洗剂装置连通；所述出口与所述喷嘴连通；

所述注射筒还包括活塞；所述活塞通过涡轮蜗杆机构与所述第六电机连接。