CN111827746A - 一种匹配agv智能停车的升降立体车库承载框架机构 - Google Patents

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李凯
卓国群
刘静
杨玉珍
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Shanghai Yunxiao Robot Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，包括包括钢架本体，所述钢架本体包括钢架横梁和钢架纵梁，所述钢架横梁为两个采用方管制做，所述钢架纵梁为两个采用方管制作，钢架本体由钢架横梁与钢架纵梁焊接组成，所述钢架纵梁的顶部两侧外壁均固定安装有两个转臂支撑板，相邻两个转臂支撑板之间均设置有转臂本体，所述转臂本体的两侧外壁均设置有轴承。该匹配AGV智能停车的升降立体车库转臂机构通过电机及链条驱动实现90度旋转，从而实现转臂对托盘的承载，带动了托盘上的车辆向上移动，实现托盘含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘含车辆从而实现两层停放。

Description

一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，具体为一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构。
背景技术
通常情况下AGV停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，以解决上述背景技术中提出停车机器人无法实现立体停的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括钢架本体，所述钢架本体包括钢架横梁和钢架纵梁，所述钢架横梁为两个采用方管制做，所述钢架纵梁为两个采用方管制作，钢架本体由钢架横梁与钢架纵梁焊接组成，所述钢架纵梁的顶部两侧外壁均固定安装有两个转臂支撑板，相邻两个转臂支撑板之间均设置有转臂本体，所述转臂本体的两侧外壁均设置有轴承，且轴承分别与转臂支撑板连接，两个所述钢架纵梁的顶部两侧外壁均固定安装有电机支撑板，所述电机支撑板的一侧外壁均固定安装有电机安装板，且电机安装板一侧的顶部外壁均固定安装有转臂电机，所述转臂电机的输出轴均固定安装有转臂链轮，所述转臂本体的一侧外壁均固定安装有转臂大链轮，相邻的转臂链轮和转臂大链轮的圆周外壁套接有同一个转臂链条，所述转臂电机通过转臂链轮及转臂链条、转臂大链轮将动力传递到转臂本体驱动其旋转。
优选的，所述钢架纵梁顶部两侧靠近转臂本体的外壁均固定安装有开关板，所述开关板一侧的两端外壁均固定安装有开关，用于控制转臂旋转位置，每个开关板安装两个开关，所述转臂本体另一侧的外壁均固定安装有开关撞。
优选的，所述钢架纵梁顶部两侧靠近电机支撑板的外壁均固定安装有吊点。
优选的，所述钢架纵梁顶部两侧靠近吊点的外壁均固定安装有导向支撑板，四个所述导向支撑板相互远离一侧的外壁均固定安装有导向安装板。
优选的，四个所述导向安装板相互远离一侧的外壁固定安装有同一个提升框架，两个所述钢架横梁之间固定安装有同一个托盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该匹配AGV智能停车的升降立体车库举升框架机构，通过转臂电机的正反向运动驱动转臂转动，从而实现对托盘的有效接触，通过转臂与钢架的连接，实现对于托盘的承载，从而带动了托盘上的车辆向上移动，实现托盘含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘含车辆从而实现两层停放。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为转臂处放大结构示意图；
图3为运行原理说明图；
图中：1、钢架横梁；2、钢架纵梁；3、吊点；4、导向支撑板；5、导向安装板；6、电机安装板；7、转臂电机；8、转臂链轮；9、转臂链条；10、转臂大链轮；11、开关；12、开关安装板；13、开关撞板；14、转臂本体；15、转臂支撑板；16、轴承；17、电机支撑板；18、提升框架、19托盘
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，包括钢架本体，钢架本体包括钢架横梁1和钢架纵梁2，钢架横梁1为两个采用方管制做，钢架纵梁2为两个采用方管制作，钢架本体由钢架横梁1与钢架纵梁2焊接组成，钢架纵梁2的顶部两侧外壁均焊接有两个转臂支撑板15，相邻两个转臂支撑板15之间均设置有转臂本体14，转臂本体14的两侧外壁均设置有轴承16，且轴承16分别与转臂支撑板15连接，两个钢架纵梁2的顶部两侧外壁均焊接有电机支撑板17，电机支撑板17的一侧外壁均通过螺栓连接有电机安装板6，且电机安装板6一侧的顶部外壁均通过螺栓连接有转臂电机7，转臂电机7的输出轴均通过螺栓连接有转臂链轮8，转臂本体14的一侧外壁均焊接有转臂大链轮10，相邻的转臂链轮8和转臂大链轮10的圆周外壁套接有同一个转臂链条9，转臂电机7通过转臂链轮8及转臂链条9、转臂大链轮10将动力传递到转臂本体14驱动其旋转。
钢架纵梁2顶部两侧靠近转臂本体14的外壁均焊接有开关板12，开关板12一侧的两端外壁均通过螺栓连接有开关11，用于控制转臂旋转位置，每个开关板12安装两个开关11，转臂本体14另一侧的外壁均焊接有开关撞13。
钢架纵梁2顶部两侧靠近电机支撑板17的外壁均焊接有吊点3；
钢架纵梁2顶部两侧靠近吊点3的外壁均焊接有导向支撑板4，四个导向支撑板4相互远离一侧的外壁均通过螺栓连接有导向安装板5；
四个导向安装板5相互远离一侧的外壁通过螺栓连接有同一个提升框架18，两个钢架横梁1之间通过螺栓连接有同一个托盘19；
转臂本体14采用235钢经过线切割工艺制成，开关11为凹槽光电开关。
工作原理：首先，将汽车停放在托盘19的顶部上，通过提升框架18及其传动机构将承载框架整体放置到地面上，转臂电机7转动带动转臂链轮8转动从而带动转臂链条9及转臂大链轮10转动继而带动转臂本体14转动，当转动至指定角度后，触发开关11继而转臂本体14停止转动，提升框架18及其传动机构将承载框架及托盘19上的车辆向上移动，实现托盘19含车辆安全平稳运行至上层的功能，下层空间可再停放一台托盘19含车辆从而实现两层停放，即可。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，包括钢架本体，所述钢架本体包括钢架横梁(1)和钢架纵梁(2)，其特征在于：所述钢架横梁(1)为两个采用方管制做，所述钢架纵梁(2)为两个采用方管制作，钢架本体由钢架横梁(1)与钢架纵梁(2)焊接组成，所述钢架纵梁(2)的顶部两侧外壁均固定安装有两个转臂支撑板(15)，相邻两个转臂支撑板(15)之间均设置有转臂本体(14)，所述转臂本体(14)的两侧外壁均设置有轴承(16)，且轴承(16)分别与转臂支撑板(15)连接，两个所述钢架纵梁(2)的顶部两侧外壁均固定安装有电机支撑板(17)，所述电机支撑板(17)的一侧外壁均固定安装有电机安装板(6)，且电机安装板(6)一侧的顶部外壁均固定安装有转臂电机(7)，所述转臂电机(7)的输出轴均固定安装有转臂链轮(8)，所述转臂本体(14)的一侧外壁均固定安装有转臂大链轮(10)，相邻的转臂链轮(8)和转臂大链轮(10)的圆周外壁套接有同一个转臂链条(9)，所述转臂电机(7)通过转臂链轮(8)及转臂链条(9)、转臂大链轮(10)将动力传递到转臂本体(14)驱动其旋转。
2.根据权利要求1所述的一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，其特征在于：所述钢架纵梁(2)顶部两侧靠近转臂本体(14)的外壁均固定安装有开关板(12)，所述开关板(12)一侧的两端外壁均固定安装有开关(11)，用于控制转臂旋转位置，每个开关板(12)安装两个开关(11)，所述转臂本体(14)另一侧的外壁均固定安装有开关撞(13)。
3.根据权利要求2所述的一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，其特征在于：所述钢架纵梁(2)顶部两侧靠近电机支撑板(17)的外壁均固定安装有吊点(3)。
4.根据权利要求3所述的一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，其特征在于：所述钢架纵梁(2)顶部两侧靠近吊点(3)的外壁均固定安装有导向支撑板(4)，四个所述导向支撑板(4)相互远离一侧的外壁均固定安装有导向安装板(5)。
5.根据权利要求4所述的一种匹配AGV智能停车的升降立体车库承载框架机构，其特征在于：四个所述导向安装板(5)相互远离一侧的外壁固定安装有同一个提升框架(18)，两个所述钢架横梁(1)之间固定安装有同一个托盘(19)。
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