CN213141312U - 一种三支点电动叉车防倾翻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三支点电动叉车防倾翻机构，解决了现有技术中叉车在使用过程中容易产生倾翻、造成危险的问题，本三支点电动叉车方倾翻机构包括支撑架、万向轮和旋转腰组件，通过在支撑架和叉车之间设置旋转腰组件，通过旋转腰组件能带动支撑架朝叉车倾斜方向运动，为叉车提供支撑，防止其倾翻，进行初步的预防，同时将支撑架的两根支撑梁设置为两个伸缩臂组件，通过移动臂和固定臂的配合，可以自由伸长或者缩减伸缩臂组件的长度，在将伸缩臂组件的长度伸长时，伸缩臂组件能起到的支撑效果更好，双层保证防止叉车倾翻，其效果显著。

Description

一种三支点电动叉车防倾翻机构

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特指一种三支点电动叉车防倾翻机构。

背景技术

随着现代物流运输业的高速发展，高位立体仓库已逐渐成为现代物流行业不可或缺式的组成部分。作为立体仓库的重要仓储搬运作业的高位拣选叉车是实现物流机械化作业、减轻工人搬运劳动强度、提高作业效率的主要工具。

然而，当叉车举升高度较大时，叉车的稳定性较差，需要对叉车稳定性进行分析并设计机构和相关算法实现叉车的防倾翻功能。在车辆稳定性分析及控制方面，国内外研究学者对车辆的横向稳定性和防倾翻技术进行了大量的研究，特别是对汽车及重型车辆的横向稳定性研究应用已经较为广泛，取得了很多成果。但三向高位拣选物流机器人的作业工况与传统叉车有所不同，需结合举升高度高及作业特点特殊等重点考虑。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种三支点电动叉车防倾翻机构，反应灵敏、防倾翻效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三支点电动叉车防倾翻机构，包括：

支撑架，所述支撑架包括横梁和两个伸缩臂组件，两个伸缩臂组件分别与横梁两端相接；

万向轮，所述万向轮设置在所述伸缩臂组件下方；

旋转腰组件，所述旋转腰组件设置在所述横梁上，并用于控制所述支撑架侧移。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，每个所述伸缩臂组件包括固定臂和移动臂，所述固定臂与所述横梁一端相接，所述移动臂可滑动的设置在所述固定臂内，且所述万向轮设置在所述移动臂远离所述固定臂一端的下方。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述伸缩臂组件还包括直线电机，所述直线电机固定设置在所述固定臂内，所述直线电机上设置有移动滑块与所述移动臂相接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述固定臂与所述横梁相接一端上设置有阶梯连接件，所述阶梯连接件一侧套设在所述固定臂上，另一侧与所述横梁相接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述万向轮与所述移动臂之间设置有定位装置，所述定位装置包括固定支架和旋转支架，所述固定支架顶面与所述移动臂底面贴合并固定相接，所述旋转支架顶部与所述固定支架底部可转动式连接，所述旋转支架下端与所述万向轮可转动式连接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述万向轮包括轮毂和柔性橡胶层，所述柔性橡胶层设置在所述轮毂外侧，所述轮毂内侧设置有轴承，所述旋转支架下端设置有传动轴，所述传动轴卡设在所述轴承上。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述固定支架顶面上设置有多个第一定位孔，所述移动臂底面设置有多个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述旋转腰组件包括连接法兰盘、盘式电机和谐波减速器，所述连接法兰盘上端设置有用于连接叉车的安装孔，所述盘式电机上端与所述连接法兰盘下端固定连接，所述谐波减速器上端与所述盘式电机下端固定连接，且所述谐波减速器下端与所述横梁中部固定连接。

据上所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，所述谐波减速器下端设置有输出轴与所述横梁中部固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、在叉车有倾翻倾向时，可以通过旋转腰组件带动支撑架侧移，可以初步防止其倾翻，而且调节也较为方便。

2、如果在调节支撑架方向仍然具有倾翻倾向的时候，可以将支撑架上的移动臂伸出去，增加整个支撑架的长度，能进一步增加其防倾翻效果，多重防护能进一步防止其倾翻，效果较为显著。

3、由于旋转支架与固定支架可转动连接，万向轮在其下方可以随意调整前进方向，方便往带动支撑架侧移。

4、旋转腰组件上设置有谐波减速器与横梁相接，在工作时，谐波减速器能将盘式电机的力矩放大再传递到横梁上，可以节省能源。

5、利用一个旋转腰结构和一个伸缩臂结构，就能防止其倾翻，其结构简单，效果显著。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧面示意图；

图3是本实用新型的万向轮结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种三支点电动叉车防倾翻机构，包括：

支撑架100，支撑架100包括横梁110和两个伸缩臂组件120，两个伸缩臂组件120分别与横梁110两端相接，支撑架100用于为叉车提供支撑作用，两个伸缩臂组件120就是两个支撑梁，支撑梁越长，上面叉车朝支撑梁方向的倾翻越难，但是在现实中，支撑梁太长也影响叉车的运动，同时占用空间也过大，极为的不方便。在本实施例中，将支撑梁设置为伸缩臂组件120，可以自主的进行伸缩，既可以在没有倾翻倾向的时候将其收缩起来，又可以在有倾翻倾向的时候将其展开，既能起到防止倾翻的作用，又能减少占用空间，方便叉车的运动。

万向轮200，万向轮200设置在伸缩臂组件120下方，万向轮200用于带动整个支撑架100运动。

旋转腰组件300，旋转腰组件300设置在横梁110上，并用于控制支撑架100侧移，旋转腰组件300顶部是与叉车的底座相接的，则在叉车有向某一侧倾斜的倾向时，旋转腰组件300控制支撑架100朝该侧移动，利用该支撑架100为叉车提供支撑，可以在一定程度上保持叉车的平稳，防止其倾翻。

每个伸缩臂组件120包括固定臂121和移动臂122，固定臂121与横梁110一端相接，移动臂122可滑动的设置在固定臂121内，且万向轮200设置在移动臂122远离固定臂121一端的下方，万向轮200用于为支撑架100提供一个可移动的支撑，同时固定臂121与横梁110之间是固定连接的，其相对的位置关系保持不变，而移动臂122可以收缩在固定臂121内，也可以自固定臂121内滑出，可以根据实际需求来决定移动臂122的状态。

伸缩臂组件120还包括直线电机123，直线电机123固定设置在固定臂121内，直线电机123上设置有移动滑块与移动臂122相接，固定臂121为直线电机123提供一定的保护作用，直线电机123为移动臂122提供一个动力，并用过移动滑块带动移动臂122进行伸缩运动，在本实施例中，可以通过设置控制组件，控制直线电机123的正反转，来控制移动臂122的伸缩，也可以控制直线电机123的启动。

固定臂121与横梁110相接一端上设置有阶梯连接件130，阶梯连接件130一侧套设在固定臂121上，另一侧与横梁110相接，由于固定臂121的高度高于横梁110的高度，必须选用阶梯连接件130才能较好的连接固定臂121与横梁110，使其固定相接。

万向轮200与移动臂122之间设置有定位装置210，定位装置210包括固定支架211和旋转支架212，固定支架211顶面与移动臂122底面贴合并固定相接，旋转支架212上端与固定支架211底部可转动式连接，旋转支架212下端与万向轮200可转动式连接，固定支架211为移动臂122和旋转支架212的连接件，固定支架211底部设置有一连接件，旋转支架212与连接件相接，并可绕该连接件转动，旋转支架212可以转动则与之相连的万向轮200也可以转动，并可向各个方向运动，同时万向轮200可以相对于旋转支架212滚动，带动整个支撑架100运动。

万向轮200包括轮毂220和柔性橡胶层230，柔性橡胶层230设置在轮毂220外侧，轮毂220内侧设置有轴承221，旋转支架212下端设置有传动轴，传动轴卡设在轴承221上，轮毂220起到主要的支撑作用，而柔性橡胶层230则是起到保护轮毂220的作用，防止轮毂220与地面的刚性接触。

固定支架211顶面上设置有多个第一定位孔，移动臂122底面设置有多个第二定位孔，第一定位孔与所述第二定位孔连通，利用螺栓插入第一定位孔与第二定位孔内，就能将固定支架211与移动臂122固定在一起，同样的方便拆卸、维修。

旋转腰组件300包括连接法兰310盘、盘式电机320和谐波减速器330，连接法兰310盘上端设置有用于连接叉车的安装孔311，盘式电机320上端与连接法兰310盘下端固定连接，谐波减速器330上端与盘式电机320下端固定连接，且谐波减速器330下端与横梁110中部固定连接，连接法兰310盘通过螺杆连接叉车的底部，而盘式电机320则在叉车有倾斜倾向时，输出一个力矩，该力矩通过谐波减速器330放大后传到到横梁110上，带动整个支撑架100朝叉车的倾斜方向侧移，更好的支撑叉车，采用谐波减速器330既可以降低支撑架100的侧移速度，保证支撑架100侧移的稳定性，又可以增大力矩，节省能源。

谐波减速器330下端设置有输出轴331与横梁110中部固定连接，谐波减速器330通过输出轴331将力矩传递到横梁110上。

本实用新型提供的一种三支点电动叉车防倾翻机构，通过在支撑架和叉车之间设置旋转腰组件，通过旋转腰组件能带动支撑架朝叉车倾斜方向运动，为叉车提供支撑，防止其倾翻，进行初步的预防，同时将支撑架的两根支撑梁设置为两个伸缩臂组件，通过移动臂和固定臂的配合，可以自由伸长或者缩减伸缩臂组件的长度，在将伸缩臂组件的长度伸长时，伸缩臂组件能起到的支撑效果更好，双层保证防止叉车倾翻，其效果显著。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括横梁和两个伸缩臂组件，两个伸缩臂组件分别与横梁两端相接；

万向轮，所述万向轮设置在所述伸缩臂组件下方；

旋转腰组件，所述旋转腰组件设置在所述横梁上，并用于控制所述支撑架侧移。

2.据权利要求1所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，每个所述伸缩臂组件包括固定臂和移动臂，所述固定臂与所述横梁一端相接，所述移动臂可滑动的设置在所述固定臂内，且所述万向轮设置在所述移动臂远离所述固定臂一端的下方。

3.据权利要求2所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括直线电机，所述直线电机固定设置在所述固定臂内，所述直线电机上设置有移动滑块与所述移动臂相接。

4.据权利要求2所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述固定臂与所述横梁相接一端上设置有阶梯连接件，所述阶梯连接件一侧套设在所述固定臂上，另一侧与所述横梁相接。

5.据权利要求2所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述万向轮与所述移动臂之间设置有定位装置，所述定位装置包括固定支架和旋转支架，所述固定支架顶面与所述移动臂底面贴合并固定相接，所述旋转支架上端与所述固定支架底部可转动式连接，所述旋转支架下端与所述万向轮可转动式连接。

6.据权利要求5所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述万向轮包括轮毂和柔性橡胶层，所述柔性橡胶层设置在所述轮毂外侧，所述轮毂内侧设置有轴承，所述旋转支架下端设置有传动轴，所述传动轴卡设在所述轴承上。

7.据权利要求5所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述固定支架顶面上设置有多个第一定位孔，所述移动臂底面设置有多个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

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