CN115848867A - 一种四向穿梭车结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四向穿梭车结构，具有：外车架；内车架，设置在外车架内；丝杆，轴向限位并转动地安装在内车架上；滑台，与丝杆螺纹配合；提升轴，轴向限位并转动地安装在滑台上；第一叉臂，提升轴的两端各设有一个第一叉臂，第一叉臂的第一端与提升轴连接；第一叉臂的第二端与外车架铰接；电机车轮，外车架和内车架的底部均设有电机车轮，外车架和内车架电机车轮的行驶方向垂直，四向穿梭小车仓库系统更加的节省物流仓储空间和占地面积，达到运输效率高，方向切换方便，运输货物智能化和节省仓储空间的效果。
Description
技术领域
本发明属于物流仓储运输设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车结构。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
随着科技的发展，在全球物流行业中，尤为突出的问题就是在物流包裹智能化分配过程中出现了很多的便于包裹分配、搬运、运输的智能四向穿梭小车。显而易见，我国人民随着薪资水平的提升、电子商务、网络购物、物流运输、智能仓储、制造业仓库自动化等的迅速发展，现有的物流、运输、智能仓储已经不能满足当前的需要，需要更加智能、便捷、快捷、自动化的智能仓储物流体系。
CN 113353841 A-一种具有减震功能的智能仓储小车，公开了一种具有减震功能的智能仓储小车，包括车轮，所述车轮由电机一驱动转动，电机一的转轴上设有减震组件，减震组件上连接有底板，所述减震组件包括连接板、弹簧和固定板，无法实现方向的切换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种运输效率高，运输货物智能化和节省仓储空间，方向切换方便的四向穿梭车结构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种四向穿梭车结构，具有：
外车架；
内车架，设置在所述外车架内；
丝杆，轴向限位并转动地安装在所述内车架上；
滑台，与所述丝杆螺纹配合；
提升轴，轴向限位并转动地安装在所述滑台上；
第一叉臂，所述提升轴的两端各设有一个第一叉臂，所述第一叉臂的第一端与提升轴连接；第一叉臂的第二端与外车架铰接；
电机车轮，所述外车架和内车架的底部均设有电机车轮，所述外车架和内车架电机车轮的行驶方向垂直。
还具有辅助升降机构，所述辅助升降机构为伸缩缸，所述伸缩缸第一端与外车架铰接，伸缩缸第二端与内车架铰接。
所述伸缩缸为电动推杆或气缸。
还具有第二叉臂，所述第二叉臂第一端与外车架铰接，第二叉臂第二端与内车架铰接。
所述第一叉臂和第二叉臂交叉形成剪叉臂。
所述丝杆驱动机构为减速电机，所述减速电机的转轴与丝杆连接。
还具有支撑板，所述支撑板安装在所述内车架上，所述减速电机和丝杆安装在所述支撑板上。
所述减速电机通过联轴器与丝杆连接。
所述支撑板的上设有固定支架，所述丝杆转动安装在固定支架上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，四向穿梭小车仓库系统更加的节省物流仓储空间和占地面积，达到运输效率高，方向切换方便，运输货物智能化和节省仓储空间的效果。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的四向穿梭车结构的结构示意图；
图2为图1的四向穿梭车结构的结构示意图；
图3为图1的四向穿梭车结构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、电机车轮，2、外车架，3、电动推杆，4、丝杆，5、剪叉臂，51、第一叉臂，52、第二叉臂，6、联轴器，7、减速电机，8、固定支架，9、内车架，10、滑台，11、提升轴，12、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种四向穿梭车结构，具有：轮毂电机车轮1、小车外车架2、电动推杆3、滚珠丝杆4、剪叉臂5、联轴器6、减速电机7、固定支架8、小车内车架9、丝杆4滑台10、轴、支撑板12。
外车架2；小车外车架2下安装轮毂电机车轮1，小车外车架2与小车内车架9由电动推杆3和剪叉臂5焊接起来。
内车架9，设置在外车架2内；小车内车架9由方形空心型钢管焊接而成，支撑板12安装在内车架9上，减速电机7、联轴器6、丝杆4滑台10、滚珠丝杆4、固定支架8、轴焊接在支撑板12上。整车车架分为外车架2和内车架9来确保车身的稳定性与便捷性。
丝杆4，轴向限位并转动地安装在内车架9上；滑台10，与丝杆4螺纹配合；提升轴11，轴向限位并转动地安装在滑台10上；第一叉臂51，提升轴11的两端各设有一个第一叉臂51，第一叉臂51的第一端与提升轴11连接；第一叉臂51的第二端与外车架2铰接；采用剪叉式升降机构，顶升机构的设计电机、联轴器6、滚珠丝杆4、交叉臂、固定支架8组成，可以稳固的完成对小车轮组进行切换时所能顶升的重量，完成小车的轮组切换。
电机车轮1，外车架2和内车架9的底部均设有电机车轮1，外车架2和内车架9电机车轮1的行驶方向垂直。采用四向单双轮组无轨道进行设计，采用无刷电机车轮1，取消两个车轮之间的传动轴，使四个车轮为独立的单体，通过中间的转向电机调控，使车轮组更加的简单，无刷直流电动机采用了霍尔传感器代替了碳刷式换向器，以钕铁硼为永久磁体；与普通的直流电动机相比，其性能有明显的优越性。
四向穿梭小车仓库系统更加的节省物流仓储空间和占地面积，达到运输效率高，方向切换方便，运输货物智能化和节省仓储空间的效果。
还具有辅助升降机构，辅助升降机构为伸缩缸，伸缩缸第一端与外车架2铰接，伸缩缸第二端与内车架9铰接。伸缩缸为电动推杆3或气缸。还具有第二叉臂52，第二叉臂52第一端与外车架2铰接，第二叉臂52第二端与内车架9铰接。第一叉臂51和第二叉臂52交叉形成剪叉臂5。在剪叉臂5进行工作时，电动推杆3也会同时进行工作，当剪叉臂5工作崩溃时，电动推杆3同时也会工作，并且能完成切换轮组的整个过程，当电动推杆3工作崩溃时，剪叉臂5也能完成切换轮组的整个过程。
丝杆4驱动机构为减速电机7，减速电机7的转轴与丝杆4连接。减速电机7通过联轴器6与丝杆4连接。支撑板12的上设有固定支架8，丝杆4转动安装在固定支架8上。
还具有支撑板12，支撑板12安装在内车架9上，减速电机7和丝杆4安装在支撑板12上，起到安装支撑的作用。
工作过程：
四向穿梭车通过轮毂电机直接获得动力，进行四向移动；当小车运动停止时，小车进行换向，由顶升机构和电动推杆3整体完成小车的换向工作；如下图，当小车需要换向时，首先小车停止运动，减速电机7进行运动，通过联轴器6带动滚珠丝杆4进行转动，滚珠丝杆4转动时，带动滚珠滑块进行移动，滚珠滑块进行移动时，带动滚珠滑块上的轴进行移动，轴再带动剪叉臂5进行移动，从而使小车外车架2和小车内车架9进行升高或下降，从而达到切换轮组的目的。
在剪叉臂5进行工作时，电动推杆3也会同时进行工作，当剪叉臂5工作崩溃时，电动推杆3同时也会工作，并且能完成切换轮组的整个过程，当电动推杆3工作崩溃时，剪叉臂5也能完成切换轮组的整个过程。
采用上述的结构后，四向穿梭小车仓库系统更加的节省物流仓储空间和占地面积，达到运输效率高，方向切换方便，运输货物智能化和节省仓储空间的效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种四向穿梭车结构，其特征在于，具有：
外车架；
内车架，设置在所述外车架内；
丝杆，轴向限位并转动地安装在所述内车架上；
滑台，与所述丝杆螺纹配合；
提升轴，轴向限位并转动地安装在所述滑台上；
第一叉臂，所述提升轴的两端各设有一个第一叉臂，所述第一叉臂的第一端与提升轴连接；第一叉臂的第二端与外车架铰接；
电机车轮，所述外车架和内车架的底部均设有电机车轮，所述外车架和内车架电机车轮的行驶方向垂直。
2.如权利要求1所述的四向穿梭车结构，其特征在于，还具有辅助升降机构，所述辅助升降机构为伸缩缸，所述伸缩缸第一端与外车架铰接，伸缩缸第二端与内车架铰接。
3.如权利要求2所述的四向穿梭车结构，其特征在于，所述伸缩缸为电动推杆或气缸。
4.如权利要求3所述的四向穿梭车结构，其特征在于，还具有第二叉臂，所述第二叉臂第一端与外车架铰接，第二叉臂第二端与内车架铰接。
5.如权利要求4所述的四向穿梭车结构，其特征在于，所述第一叉臂和第二叉臂交叉形成剪叉臂。
6.如权利要求5所述的四向穿梭车结构，其特征在于，所述丝杆驱动机构为减速电机，所述减速电机的转轴与丝杆连接。
7.如权利要求6所述的四向穿梭车结构，其特征在于，还具有支撑板，所述支撑板安装在所述内车架上，所述减速电机和丝杆安装在所述支撑板上。
8.如权利要求7所述的四向穿梭车结构，其特征在于，所述减速电机通过联轴器与丝杆连接。
9.如权利要求8所述的四向穿梭车结构，其特征在于，所述支撑板的上设有固定支架，所述丝杆转动安装在固定支架上。
Priority Applications (1)
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| CN202211515474.0A CN115848867A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种四向穿梭车结构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116363845A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-06-30 | 国网山东省电力公司东营市河口区供电公司 | 方形施工区域埋地电缆外力破坏预警保护装置及方法 |
| CN116714621A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-09-08 | 山东金伙伴存储设备科技有限公司 | 一种四向穿梭车 |
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