CN220827190U - 一种基于液压千斤顶的升降小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于液压千斤顶的升降小车，包括上表面板，所述上表面板的两侧设置有防护板且防护板的内侧设置有矩形支撑底脚，所述上表面板的内侧设置有油缸且油缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆延伸至上表面板的外部并在活塞杆的表面设置有上方托盘。本实用新型在上表面板的两侧设置有防护板且防护板的内侧设置有矩形支撑底脚，此种设置形成了矩形支撑结构，在上表面板的内侧设置有油缸且油缸的输出端设置有活塞杆，活塞杆延伸至上表面板的外部，并在活塞杆的表面设置有上方托盘，上方托盘与活塞杆之间固定连接，此种设置增加了对货物的承载力。

Description

一种基于液压千斤顶的升降小车

技术领域

本实用新型涉及升降小车技术领域，更具体为一种基于液压千斤顶的升降小车。

背景技术

AGV小车通常被用于货物的搬运和转运。AGV小车的使用可以显著提高货物转运的效率和安全性，减少人力劳动，并确保货物正确地放置在指定位置。

现有的AGV小车，通常不具有升降特性，即使加装有升降机构通常都是电动升降机构，其升降承载力有限。在重承载力的情况下，非常考验现有AGV小车的转向灵活性。

因此，需要提供一种新的技术方案对现有AGV小车进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于液压千斤顶的升降小车，解决了现有的升降小车在重载的情况下灵活性不足，同时承载力低，造成货物转运效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于液压千斤顶的升降小车，包括上表面板，所述上表面板的两侧设置有防护板且防护板的内侧设置有矩形支撑底脚，所述上表面板的内侧设置有油缸且油缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆延伸至上表面板的外部并在活塞杆的表面设置有上方托盘，所述活塞杆与上表面板之间设置有上表面底座，所述上方托盘与活塞杆之间固定连接，所述上表面板的内侧设置有轴承座且轴承座的内侧分别设置有驱动轴和从动轴，所述驱动轴的两端设置有万向轮且从动轮的两端设置有定向轮，所述轴承座的侧面设置有电机且电机的动力输出端通过皮带与驱动轴相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上表面板、防护板和矩形支撑底脚之间形成了矩形支撑结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述油缸包括缸头和缸盖，所述缸头通过螺栓与上表面板之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上表面板的内部设置有转向机构且转向机构包括万向节，所述万向节与另一组电机相连接，所述万向节的下部设置有连接套且连接套的下部设置有转向齿轮，所述转向齿轮的下部设置有齿条且齿条的外部设置有动力缸体，所述动力缸体的侧面设置有拉杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缸头和缸盖之间设置有支撑杆且支撑杆贯穿缸盖并通过螺母进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在上表面板的两侧设置有防护板且防护板的内侧设置有矩形支撑底脚，此种设置形成了矩形支撑结构，在上表面板的内侧设置有油缸且油缸的输出端设置有活塞杆，活塞杆延伸至上表面板的外部，并在活塞杆的表面设置有上方托盘，上方托盘与活塞杆之间固定连接，此种设置增加了对货物的承载力，在上表面板的内侧设置有轴承座且轴承座的内侧分别设置有驱动轴和从动轴，在驱动轴的两端设置有万向轮且从动轮的两端设置有定向轮，在轴承座的侧面设置有电机且电机的动力输出端通过皮带与驱动轴相连接，此种设置实现了小车的转向和移动，通过油缸带动活塞杆的运动，带动上方托盘上下运动托举物件，油缸与上表面底座相连，其结构更为一体更为稳定，液压线路可以通过底部走线的方式排布，托盘，可以完全适用于多种器具放置于上方，不论是托盘机构还是定位机构，都是可以完全达到要求的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型油缸结构示意图；

图4为本实用新型转向机构结构示意图。

图中：1、上表面板；2、矩形支撑底脚；3、防护板；4、上表面底座；5、上方托盘；6、轴承座；7、驱动轴；8、电机；9、万向轮；10、从动轴；11、定向轮；12、油缸；13、缸头；14、活塞杆；15、缸盖；16、支撑杆；17、万向节；18、连接套；19、转向齿轮；20、齿条；21、动力缸体；22、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于液压千斤顶的升降小车，包括上表面板1，所述上表面板1的两侧设置有防护板3且防护板3的内侧设置有矩形支撑底脚2，所述上表面板1的内侧设置有油缸12且油缸12的输出端设置有活塞杆14，所述活塞杆14延伸至上表面板1的外部并在活塞杆14的表面设置有上方托盘5，所述活塞杆14与上表面板1之间设置有上表面底座4，所述上方托盘5与活塞杆14之间固定连接，所述上表面板1的内侧设置有轴承座6且轴承座6的内侧分别设置有驱动轴7和从动轴10，所述驱动轴7的两端设置有万向轮9且从动轮的两端设置有定向轮11，所述轴承座6的侧面设置有电机8且电机8的动力输出端通过皮带与驱动轴7相连接，在上表面板1的两侧设置有防护板3且防护板3的内侧设置有矩形支撑底脚2，此种设置形成了矩形支撑结构，在上表面板1的内侧设置有油缸12且油缸12的输出端设置有活塞杆14，活塞杆14延伸至上表面板1的外部，并在活塞杆14的表面设置有上方托盘5，上方托盘5与活塞杆14之间固定连接，此种设置增加了对货物的承载力，在上表面板1的内侧设置有轴承座6且轴承座6的内侧分别设置有驱动轴7和从动轴10，在驱动轴7的两端设置有万向轮9且从动轮的两端设置有定向轮11，在轴承座6的侧面设置有电机8且电机8的动力输出端通过皮带与驱动轴7相连接，此种设置实现了小车的转向和移动，通过油缸12带动活塞杆14的运动，带动上方托盘5上下运动托举物件，油缸12与上表面底座4相连，其结构更为一体更为稳定，液压线路可以通过底部走线的方式排布，托盘，可以完全适用于多种器具放置于上方，不论是托盘机构还是定位机构，都是可以完全达到要求的。

进一步改进的，如图1所示：所述上表面板1、防护板3和矩形支撑底脚2之间形成了矩形支撑结构，此种设置保证了结构强度。

进一步改进的，如图3所示：所述油缸12包括缸头13和缸盖15，所述缸头13通过螺栓与上表面板1之间固定连接，此种设置方便对油缸12进行固定。

进一步改进的，如图4所示：所述上表面板1的内部设置有转向机构且转向机构包括万向节17，所述万向节17与另一组电机8相连接，所述万向节17的下部设置有连接套18且连接套18的下部设置有转向齿轮19，所述转向齿轮19的下部设置有齿条20且齿条20的外部设置有动力缸体21，所述动力缸体21的侧面设置有拉杆22，此种设置实现了小车的自由转向，尤其适合在重载情况下的转向。

进一步改进的，如图3所示：所述缸头13和缸盖15之间设置有支撑杆16且支撑杆16贯穿缸盖15并通过螺母进行固定,此种设置为油缸12提供了防护结构。

工作原理：在上表面板1的两侧设置有防护板3且防护板3的内侧设置有矩形支撑底脚2，此种设置形成了矩形支撑结构，在上表面板1的内侧设置有油缸12且油缸12的输出端设置有活塞杆14，活塞杆14延伸至上表面板1的外部，并在活塞杆14的表面设置有上方托盘5，上方托盘5与活塞杆14之间固定连接，此种设置增加了对货物的承载力，在上表面板1的内侧设置有轴承座6且轴承座6的内侧分别设置有驱动轴7和从动轴10，在驱动轴7的两端设置有万向轮9且从动轮的两端设置有定向轮11，在轴承座6的侧面设置有电机8且电机8的动力输出端通过皮带与驱动轴7相连接，此种设置实现了小车的转向和移动，通过油缸12带动活塞杆14的运动，带动上方托盘5上下运动托举物件，油缸12与上表面底座4相连，其结构更为一体更为稳定，液压线路可以通过底部走线的方式排布，托盘，可以完全适用于多种器具放置于上方，不论是托盘机构还是定位机构，都是可以完全达到要求的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于液压千斤顶的升降小车，其特征在于：包括上表面板(1)，所述上表面板(1)的两侧设置有防护板(3)且防护板(3)的内侧设置有矩形支撑底脚(2)，所述上表面板(1)的内侧设置有油缸(12)且油缸(12)的输出端设置有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)延伸至上表面板(1)的外部并在活塞杆(14)的表面设置有上方托盘(5)，所述活塞杆(14)与上表面板(1)之间设置有上表面底座(4)，所述上方托盘(5)与活塞杆(14)之间固定连接，所述上表面板(1)的内侧设置有轴承座(6)且轴承座(6)的内侧分别设置有驱动轴(7)和从动轴(10)，所述驱动轴(7)的两端设置有万向轮(9)且从动轮的两端设置有定向轮(11)，所述轴承座(6)的侧面设置有电机(8)且电机(8)的动力输出端通过皮带与驱动轴(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压千斤顶的升降小车，其特征在于：所述上表面板(1)、防护板(3)和矩形支撑底脚(2)之间形成了矩形支撑结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压千斤顶的升降小车，其特征在于：所述油缸(12)包括缸头(13)和缸盖(15)，所述缸头(13)通过螺栓与上表面板(1)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压千斤顶的升降小车，其特征在于：所述上表面板(1)的内部设置有转向机构且转向机构包括万向节(17)，所述万向节(17)与另一组电机(8)相连接，所述万向节(17)的下部设置有连接套(18)且连接套(18)的下部设置有转向齿轮(19)，所述转向齿轮(19)的下部设置有齿条(20)且齿条(20)的外部设置有动力缸体(21)，所述动力缸体(21)的侧面设置有拉杆(22)。

5.根据权利要求3所述的一种基于液压千斤顶的升降小车，其特征在于：所述缸头(13)和缸盖(15)之间设置有支撑杆(16)且支撑杆(16)贯穿缸盖(15)并通过螺母进行固定。