CN220009822U - 一种用于驱动轮装配的推力小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运料小车的技术领域，并具体公开一种用于驱动轮装配的推力小车，包括底架机构、定位机构以及升降机构，在需要搬运驱动轮并将其固定到装配台上进行装配时，可将驱动轮放置到推力小车上，利用固定组件对驱动轮进行定位，然后推动推力小车，直至运动至装配台的下方，此时，控制工作台上升，带动驱动轮一起上升，运动穿过装配台上设置的通孔，直至运动至预设位置，由于是由下往上运动的，不会与装配台上的装配装置发生干涉，实际操作效果很好。

Description

一种用于驱动轮装配的推力小车

技术领域

本实用新型涉及驱动轮装配的技术领域，特指一种用于驱动轮装配的推力小车。

背景技术

随着生产力的快速发展，物流以及仓储行业得到的较大的发展，为了满足物流及仓储行业的运输需求，叉车应运而生，叉车主要用于对货物的短途运输，叉车的部件一般都是单独生产的，然后在组装的工作台上进行组装，其中就包括了驱动轮的组装，由于驱动轮是圆形的，容易发生滚动，因此驱动轮一般是通过机械手夹持固定在工作台上，但是机械手的存在对于装配存在妨碍，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种用于驱动轮装配的推力小车，通过推力小车的升降工作台将驱动轮升至装配台的预定位置，可以避免干涉，且操作简单方便。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于驱动轮装配的推力小车，包括：

底架机构，其包括底架以及设置在所述底架下方的转轮组件；

定位机构，其包括可升降设置在所述底架上的工作台以及设置在所述工作台上的固定组件，所述固定组件用于固定所述驱动轮；

升降机构，其包括用于连接所述底架与所述工作台的叉臂组件以及驱动件，所述驱动件与所述叉臂组件相接，并可驱动所述工作台上升或下降。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述叉臂组件包括下叉臂和上叉臂，所述下叉臂活动与所述底架相接，所述上叉臂通过第一撑管以及第二撑管与所述下叉臂相接，所述驱动件与所述下叉臂相接，并用于驱动所述下叉臂转动。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述下叉臂设有两组，两组所述下叉臂分别位于所述底架的两侧，且每组所述下叉臂均包括第一内臂以及第一外臂，所述第一内臂的中部均与所述第一外臂的中部铰接，所述第一内臂的第一端铰接在所述底架上，两个所述第一内臂的第二端通过所述第一撑管相接，所述第一外臂的第一端可滑动的与所述底架相接，两个所述第一外臂的第二端通过所述第二撑管相接。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述上叉臂设有两组，两组所述上叉臂与两组所述下叉臂一一对应，每组所述上叉臂均包括第二内臂以及第二外臂，所述第二内臂的中部均与所述第二外臂的中部铰接，两个所述第二内臂的第一端均铰接于所述工作台的底部，两个所述第二内臂的第二端均与所述第二撑管相接，两个所述第二外臂的第一端均铰接于工作台的底部，两个所述第二内臂的第二端分别与所述第一撑管的两端相接。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述驱动件设为升降油缸，两个所述第一内臂的第一端之间设有第三撑管，所述升降油缸可转动的固定在所述底架的底部，且所述升降油缸的活塞杆可转动的与所述第三撑管的侧面相接。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述固定组件包括支撑底板、固定座、挡块以及夹持架，所述固定座、挡块以及所述夹持架均位于所述支撑底板上，所述固定座上开设有限位槽，所述挡块位于所述限位槽的前方，所述夹持架上设有两根对称设置的夹持杆，所述夹持杆位于所述固定座的正上方。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述底架机构还包括扶手，所述扶手与所述底架的尾端相接。

据上所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，所述转轮组件包括四个转轮，四个所述转轮分别设置在所述底架底部的四角处。

本实用新型具有以下有益效果：在需要搬运驱动轮并将其固定到装配台上进行装配时，可将驱动轮放置到推力小车上，利用固定组件对驱动轮进行定位，然后推动推力小车，直至运动至装配台的下方，此时，控制工作台上升，带动驱动轮一起上升，运动穿过装配台上设置的通孔，直至运动至预设位置，由于是由下往上运动的，不会与装配台上的装配装置发生干涉，实际操作效果很好。

附图说明

图1是实施例的推力小车与装配小车装配示意图；

图2是实施例的推力小车整体机构示意图；

图3是实施例的叉臂组件结构示意图。

图中：

1、底架机构；11、底架；12、转轮；13、扶手；

2、定位机构；21、工作台；22、固定组件；221、支撑底板；222、固定座；222a、限位槽；223、挡块；224、夹持架；224a、夹持杆；

3、升降机构；31、叉臂组件；311、下叉臂；311a、第一内臂；311b、第一外臂；311c、第三撑管；312、上叉臂；312a、第二内臂；312b、第二外臂；313、第一撑管；314、第二撑管；32、升降油缸；

4、装配小车。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种用于驱动轮装配的推力小车，包括底架机构1、定位机构2以及升降机构3，用于固定驱动轮的定位机构2通过升降机构3设置在底架机构1上，通过推力小车可以完成驱动轮的运输与装配，可以极大提高驱动轮的装配效率。

在本实施例中，用于装配驱动轮的装配单元设为装配小车，同样可以移动，在实际操作时，先将驱动轮安装至推力小车的定位机构2上，然后驱动推力小车运动至装配小车的下方，利用升降机构3驱动定位机构2上升，并穿过装配小车的底板运动至预设位置，可以直接进行驱动轮的装配，在装配完成之后，升降机构3驱动定位机构2下降，再将推力小车推开即可。

具体的，底架机构1包括底架11、设置在底架11下方的转轮12组件以及与底架11尾端相接的扶手13，转轮12组件包括四个转轮12，四个转轮12分别设置在底架11底部的四角处，即通过扶手13，操作者可以推动底架11以及位于底架11上的定位机构2以及升降机构3运动，实现驱动轮的运输。

具体的，定位机构2包括可升降设置在底架11上的工作台21以及设置在工作台21上的固定组件22，固定组件22用于固定驱动轮，固定组件22包括支撑底板221、固定座222、挡块223以及夹持架224，所述固定座222、挡块223以及夹持架224均位于支撑底板221上，固定座222上开设有限位槽222a，挡块223位于限位槽222a的前方，夹持架224上设有两根对称设置的夹持杆224a，夹持杆224a位于固定座222的正上方，利用固定座222与夹持架224对驱动轮进行定位，并设置挡块223防止驱动轮掉落砸伤人，可以起到较好的定位作用，且挡块223与夹持架224结构都相对简单，不会与装配小车上的其他部件发生干涉。

具体的，升降机构3包括用于连接底架11与工作台21的叉臂组件31以及驱动件，驱动件与叉臂组件31相接，并可驱动工作台21上升或下降，驱动件通过驱动叉臂组件31来实现驱动工作台21上升或下降，进而实现驱动轮的上升或下降。

进一步的，叉臂组件31包括下叉臂311和上叉臂312，下叉臂311活动与底架11相接，上叉臂312通过第一撑管313以及第二撑管314与下叉臂311相接，驱动件与下叉臂311相接，并用于驱动下叉臂311转动，下叉臂311转动实现下叉臂311上端部的上升或下降，下叉臂311又带动与之相接的上叉臂312运动，进而带动工作台21进行升降动作。

具体的，下叉臂311设有两组，两组下叉臂311分别位于底架11的两侧，且每组下叉臂311均包括第一内臂311a以及第一外臂311b，第一内臂311a的中部均与第一外臂311b的中部铰接，第一内臂311a的第一端铰接在底架11上，两个第一内臂311a的第二端通过第一撑管313相接，第一外臂311b的第一端可滑动的与底架11相接，两个第一外臂311b的第二端通过第二撑管314相接，则在驱动件驱动第一内臂311a的第一端绕底架11转动时，第一内臂311a的第二端就会上升，此时第一内臂311a的中部带动第一外臂311b的中部上升，第一外臂311b的第一端在底架11上滑动，第一外臂311b的第二端也随之上升，在本实施例中，为了实现第一外臂311b的滑动，在底架11上设有滑轨，第一外臂311b的一端可沿滑块滑动，且设置两组下叉臂311与上叉臂312可以实现对工作台21两侧的同时支撑，避免其倾斜。

具体的，上叉臂312设有两组，两组上叉臂312与两组下叉臂311一一对应，每组上叉臂312均包括第二内臂312a以及第二外臂312b，第二内臂312a的中部均与第二外臂312b的中部铰接，两个第二内臂312a的第一端均铰接于工作台21的底部，两个第二内臂312a的第二端均与第二撑管314相接，两个第二外臂312b的第一端均铰接于工作台21的底部，两个第二内臂312a的第二端分别与第一撑管313的两端相接，以上升为例，在两个第一内臂311a和两个第一外臂311b上升时，就会带动第一撑管313以及第二撑管314一起上行，从而带动第二内臂312a以及第二外臂312b在转动的同时向上运动，进而驱动工作台21平稳的向上运动。

在本实施例中，驱动件设为升降油缸32，两个第一内臂311a的第一端之间设有第三撑管311c，升降油缸32可转动的固定在底架11的底部，且升降油缸32的活塞杆可转动的与第三撑管311c的侧面相接，在升降油缸32的活塞杆伸出时，便能驱动第三撑管311c转动，进而带动第一内臂311a转动，为升降提供动力，当然，也可以采用气缸或电机等其他动力件，因不超出本申请的记载范围。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，包括：

底架机构，其包括底架以及设置在所述底架下方的转轮组件；

定位机构，其包括可升降设置在所述底架上的工作台以及设置在所述工作台上的固定组件，所述固定组件用于固定所述驱动轮；

升降机构，其包括用于连接所述底架与所述工作台的叉臂组件以及驱动件，所述驱动件与所述叉臂组件相接，并可驱动所述工作台上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述叉臂组件包括下叉臂和上叉臂，所述下叉臂活动与所述底架相接，所述上叉臂通过第一撑管以及第二撑管与所述下叉臂相接，所述驱动件与所述下叉臂相接，并用于驱动所述下叉臂转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述下叉臂设有两组，两组所述下叉臂分别位于所述底架的两侧，且每组所述下叉臂均包括第一内臂以及第一外臂，所述第一内臂的中部均与所述第一外臂的中部铰接，所述第一内臂的第一端铰接在所述底架上，两个所述第一内臂的第二端通过所述第一撑管相接，所述第一外臂的第一端可滑动的与所述底架相接，两个所述第一外臂的第二端通过所述第二撑管相接。

4.根据权利要求3所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述上叉臂设有两组，两组所述上叉臂与两组所述下叉臂一一对应，每组所述上叉臂均包括第二内臂以及第二外臂，所述第二内臂的中部均与所述第二外臂的中部铰接，两个所述第二内臂的第一端均铰接于所述工作台的底部，两个所述第二内臂的第二端均与所述第二撑管相接，两个所述第二外臂的第一端均铰接于工作台的底部，两个所述第二内臂的第二端分别与所述第一撑管的两端相接。

5.根据权利要求3所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述驱动件设为升降油缸，两个所述第一内臂的第一端之间设有第三撑管，所述升降油缸可转动的固定在所述底架的底部，且所述升降油缸的活塞杆可转动的与所述第三撑管的侧面相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述固定组件包括支撑底板、固定座、挡块以及夹持架，所述固定座、挡块以及所述夹持架均位于所述支撑底板上，所述固定座上开设有限位槽，所述挡块位于所述限位槽的前方，所述夹持架上设有两根对称设置的夹持杆，所述夹持杆位于所述固定座的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述底架机构还包括扶手，所述扶手与所述底架的尾端相接。

8.根据权利要求1所述的一种用于驱动轮装配的推力小车，其特征在于，所述转轮组件包括四个转轮，四个所述转轮分别设置在所述底架底部的四角处。