CN221854128U - 一种货运叉吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货运叉吊车，涉及货物搬运设备技术领域，所述货运叉吊车包括可移动小车、货叉机构和起吊机构，所述货叉机构设置在所述可移动小车上，用于货物的叉取；所述可移动小车包括导向横梁，所述起吊机构可移动设置在所述导向横梁上，用于货物的起吊；本实用新型通过可移动小车、货叉机构和起吊机构相互配合，具有叉运和吊运两种工作方式，不但适用于多种货物，适用范围广泛，而且货物搬运效果显著，搬运效率高效。

Description

一种货运叉吊车

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，具体涉及一种货运叉吊车。

背景技术

当前，在搬运货物的过程中，通常会采用叉车辅助搬运，现有的叉车通常仅具备叉运功能，通过货叉插入至承载货物的托盘或者直接叉取货物，实现搬运，但是对于没有叉取位置的货物则无法实现搬运。

现有的叉车对于货物的适用范围较窄，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货运叉吊车，以解决现有技术中存在的现有叉车搬运货物适用范围窄，影响使用的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种货运叉吊车，包括可移动小车、货叉机构和起吊机构，其中：所述货叉机构设置在所述可移动小车上，用于货物的叉取；所述可移动小车包括导向横梁，所述起吊机构可移动设置在所述导向横梁上，用于货物的起吊。

优选地，所述可移动小车包括车架，其中：所述货叉机构设置在所述车架前侧；所述导向横梁设置在所述车架顶侧；所述车架的底部设置有移动机构。

优选地，所述移动机构包括至少两个转向轮组件。

优选地，所述转向轮组件包括滚轮组件、驱动组件和齿轮传动组件，其中：所述滚轮组件包括轮架和轮体，所述轮架设置在所述车架的底侧，所述轮体可转动设置在所述轮架上，所述驱动组件设置在所述车架上，且通过所述齿轮传动组件与所述轮架传动相连，所述驱动组件通过所述齿轮传动组件能带动所述轮架和所述轮体在水平面内同步转动。

优选地，所述货叉机构包括货叉组件、升降组件和倾斜组件，其中：所述货叉组件与所述升降组件相连，且能在所述升降组件的带动下升降；所述倾斜组件设置在所述可移动小车上，所述倾斜组件与所述升降组件相连，且能带动所述升降组件和所述货叉组件同步前倾或后倾。

优选地，所述升降组件包括支撑架、升降伸缩组件和牵引链，其中：所述货叉组件沿竖直方向可移动设置在所述支撑架上；所述升降伸缩组件的固定端设置在所述支撑架上，所述升降伸缩组件的伸缩端通过所述牵引链与所述货叉组件相连，所述升降伸缩组件的伸缩端伸缩，通过所述牵引链能带动所述货叉组件沿所述支撑架升降。

优选地，所述支撑架上设置有竖直导向部，所述货叉组件可转动设置有第一滚动件，所述第一滚动件与所述竖直导向部滚动配合。

优选地，所述支撑架的后侧与所述可移动小车的前侧可转动连接，所述倾斜组件包括倾斜伸缩组件，所述倾斜伸缩组件的固定端和伸缩端分别与所述可移动小车和所述支撑架可转动连接。

优选地，所述起吊机构包括支撑组件和起吊组件，其中：所述支撑组件包括悬挂件和可转动设置在所述悬挂件上的第二滚动件，所述悬挂件悬挂设置在所述导向横梁上，且通过所述第二滚动件与所述导向横梁滚动配合，所述起吊组件固定设置在所述悬挂件上，用于货物的起吊。

优选地，所述起吊机构的数量与所述导向横梁的数量相同，均设置为多个。

本实用新型提供的一种货运叉吊车至少具有以下有益效果：

所述货运叉吊车包括可移动小车、货叉机构和起吊机构，可移动小车用于货叉机构和起吊机构的安装支撑及移动。

货叉机构设置在可移动小车上，能够通过叉取，实现货物的搬运。

可移动小车包括导向横梁，起吊机构可移动设置在导向横梁上，搬运货物时，通过导向横梁，能够将起吊机构移动至合适位置，不但能够通过吊运实现货物的搬运，而且货物起吊便捷，效果显著。

本实用新型通过可移动小车，能够带动货叉机构和起吊机构移动，从而实现货物的搬运，通过货叉机构，能够实现叉运，通过可调节起吊位置的起吊机构，能够实现吊运，本实用新型不但货物搬运方式多样，适用范围广泛，而且货物搬运效果显著。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是本实用新型一视角的结构示意图；

图4是本实用新型另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型的A部放大图；

图6是本实用新型的B部放大图；

图7是本实用新型的C部放大图。

附图标记

1、可移动小车；11、车架；111、导向横梁；12、移动机构；121、滚轮组件；1211、轮架；1212、轮体；122、齿轮传动组件；1221、从动齿轮；1222、主动齿轮；2、货叉机构；21、货叉组件；211、第一滚动件；22、升降组件；221、支撑架；2211、竖直导向部；222、升降伸缩组件；223、牵引链；23、倾斜组件；231、倾斜伸缩组件；3、起吊机构；31、支撑组件；311、悬挂件；312、第二滚动件；32、起吊组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种货运叉吊车，参考图1所示，所述货运叉吊车包括可移动小车1、货叉机构2和起吊机构3。

货叉机构2设置在可移动小车1上，可移动小车1包括导向横梁111，起吊机构3可移动设置在导向横梁111上.。

搬运货物时，根据实际需求选择使用货叉机构2或者起吊机构3.

叉取货物时，货叉机构2的货叉动作，叉取货物，此后可移动小车1移动实现货物的搬运。

起吊货物时，工作人员根据实际需求，将起吊机构3沿导向横梁111移动至合适的位置，然后将起吊机构3的吊钩勾取货物，起吊机构3动作，将货物吊起，此后可移动小车1移动，实现货物的搬运。

本实用新型可移动小车1、货叉机构2和起吊机构3相互配合，具有叉运和吊运两种工作方式，不但适用于多种货物的搬运，适用范围广泛，而且货物搬运效果显著，搬运效率高效。

实施例2：

实施例2建立在实施例1的基础上：

如图1-图7所示，可移动小车1包括车架11，车架11采用框架结构。

货叉机构2设置在车架11前侧，导向横梁111设置在车架11顶侧，起吊机构3悬挂设置于导向横梁111上。

车架11的底部设置有移动机构12，通过移动机构12能够使车架11自由移动。

作为可选的实施方式，移动机构12包括四个车轮，其中至少两个车轮为转向轮组件。

可选地，移动机构12的所有车轮均为转向轮组件，能够实现同步转动。

另一可选地，移动机构12的前轮或后轮设置为转向轮组件，剩余两个车轮设置为驱动轮，可采用电机驱动。

作为可选的实施方式，所述转向轮组件包括滚轮组件121、驱动组件和齿轮传动组件122。

滚轮组件121包括轮架1211和轮体1212，轮架1211设置在车架11的底侧，轮体1212可转动设置在轮架1211上，所述驱动组件设置在车架11上，且通过齿轮传动组件122与轮架1211传动相连。

转向时，所述驱动组件的输出端转动，通过齿轮传动组件122带动轮架1211在水平面内转动，轮体1212随之同步转动。

优选地，如图5所示，齿轮传动组件122包括主动齿轮1222和从动齿轮1221，主动齿轮1222设置在车架11其底梁的下方，所述驱动组件设置在所述底梁的上方，所述驱动组件的输出端穿过所述底梁与主动齿轮1222相连，从动齿轮1221可转动设置在所述底梁的底侧，并与轮架1211的顶侧固定连接，从动齿轮1221与主动齿轮1222向啮合，所述驱动组件采用电动驱动组件，包括伺服电机。

作为可选的实施方式，货叉机构2包括货叉组件21、升降组件22和倾斜组件23。

货叉组件21与升降组件22相连，且能在升降组件22的带动下升降，倾斜组件23设置在车架11前侧，倾斜组件23与升降组件22相连，且能带动升降组件22和货叉组件21同步前倾或后倾。

升降组件22和倾斜组件23相互配合，能够实现货叉组件21的升降及倾斜，动作丰富，能够有效满足货物的叉运需求。

作为可选的实施方式，升降组件22包括支撑架221、升降伸缩组件222和牵引链223。

货叉组件21沿竖直方向可移动设置在支撑架221上，支撑架221为框架结构，升降伸缩组件222的固定端设置在支撑架221上，升降伸缩组件222竖直设置，优选采用液压伸缩组件，包括液压缸，其伸缩端连接设置有牵引链223，牵引链223的另一端与货叉组件21相连。

货叉组件21升降时，升降伸缩组件222的伸缩端伸缩，牵引链223牵引货叉组件21沿支撑架221升降。

升降伸缩组件222和牵引链223的数量设置为多个，优选地，设置为两个，对称设置，能够稳定牵引货叉组件21升降。

作为可选的实施方式，支撑架221上设置有竖直导向部2211，竖直导向部2211设置为竖直滑道，其位于支撑架221的外侧壁上，货叉组件21的后端支架对应所述竖直滑道的位置可转动设置有第一滚动件211，第一滚动件211采用滚动轮，其与所述竖直滑道滚动配合。

第一滚动件211和竖直导向部2211相互配合，一方面能够有效限定货叉组件21的移动轨迹，使升降过程更加稳定，另一方面采用滚动摩擦，摩擦阻力小，升降效果显著。

作为可选的实施方式，支撑架221后侧的下部位置设置有第一安装座，车架11的前侧对应所述第一安装座的位置设置有第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座铰接相连，如此，支撑架221能够相对于车架11自由前倾和后倾。

倾斜组件23包括倾斜伸缩组件231，倾斜伸缩组件231采用液压伸缩组件，包括液压缸，倾斜伸缩组件231的固定端和伸缩端分别铰接至支撑架221后侧的中部和车架11前侧的中部。

货叉组件21倾斜时，倾斜伸缩组件231伸缩，从而推拉支撑架221前倾或后倾，货叉组件21随之前倾或后倾。

作为可选的实施方式，起吊机构3包括支撑组件31和起吊组件32。

支撑组件31包括悬挂件311和可转动设置在悬挂件311上的第二滚动件312，第二滚动件312采用滚轴，悬挂件311悬挂设置在导向横梁111上，且通过第二滚动件312与导向横梁111滚动配合，第二滚动件312与导向横梁111相适配，起吊组件32位置调整效果显著。

起吊组件32固定设置在悬挂件311上，用于货物的起吊，起吊组件32可采用电动起吊组件或者液压起吊组件，其为现有技术，具体结构不再赘述。

作为可选的实施方式，起吊机构3的数量与导向横梁111的数量相同，均设置为多个。

优选地，导向横梁111的数量和起吊机构3的数量均设置为两个，两个导向横梁111分别位于车架11顶部的前侧和后侧，两个起吊机构3分别可移动设置在两个导向横梁111上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货运叉吊车，其特征在于，包括可移动小车、货叉机构和起吊机构，其中：

所述货叉机构设置在所述可移动小车上，用于货物的叉取；

所述可移动小车包括导向横梁，所述起吊机构可移动设置在所述导向横梁上，用于货物的起吊。

2.根据权利要求1所述的货运叉吊车，其特征在于，所述可移动小车包括车架，其中：

所述货叉机构设置在所述车架前侧；

所述导向横梁设置在所述车架顶侧；

所述车架的底部设置有移动机构。

3.根据权利要求2所述的货运叉吊车，其特征在于，所述移动机构包括至少两个转向轮组件。

4.根据权利要求3所述的货运叉吊车，其特征在于，所述转向轮组件包括滚轮组件、驱动组件和齿轮传动组件，其中：

所述滚轮组件包括轮架和轮体，所述轮架设置在所述车架的底侧，所述轮体可转动设置在所述轮架上，所述驱动组件设置在所述车架上，且通过所述齿轮传动组件与所述轮架传动相连，所述驱动组件通过所述齿轮传动组件能带动所述轮架和所述轮体在水平面内同步转动。

5.根据权利要求1所述的货运叉吊车，其特征在于，所述货叉机构包括货叉组件、升降组件和倾斜组件，其中：

所述货叉组件与所述升降组件相连，且能在所述升降组件的带动下升降；

所述倾斜组件设置在所述可移动小车上，所述倾斜组件与所述升降组件相连，且能带动所述升降组件和所述货叉组件同步前倾或后倾。

6.根据权利要求5所述的货运叉吊车，其特征在于，所述升降组件包括支撑架、升降伸缩组件和牵引链，其中：

所述货叉组件沿竖直方向可移动设置在所述支撑架上；

所述升降伸缩组件的固定端设置在所述支撑架上，所述升降伸缩组件的伸缩端通过所述牵引链与所述货叉组件相连，所述升降伸缩组件的伸缩端伸缩，通过所述牵引链能带动所述货叉组件沿所述支撑架升降。

7.根据权利要求6所述的货运叉吊车，其特征在于，所述支撑架上设置有竖直导向部，所述货叉组件可转动设置有第一滚动件，所述第一滚动件与所述竖直导向部滚动配合。

8.根据权利要求6所述的货运叉吊车，其特征在于，所述支撑架的后侧与所述可移动小车的前侧可转动连接，所述倾斜组件包括倾斜伸缩组件，所述倾斜伸缩组件的固定端和伸缩端分别与所述可移动小车和所述支撑架可转动连接。

9.根据权利要求1所述的货运叉吊车，其特征在于，所述起吊机构包括支撑组件和起吊组件，其中：

所述支撑组件包括悬挂件和可转动设置在所述悬挂件上的第二滚动件，所述悬挂件悬挂设置在所述导向横梁上，且通过所述第二滚动件与所述导向横梁滚动配合，所述起吊组件固定设置在所述悬挂件上，用于货物的起吊。

10.根据权利要求1所述的货运叉吊车，其特征在于，所述起吊机构的数量与所述导向横梁的数量相同，均设置为多个。