CN220199170U - 一种amr小车与承载物的连接结构 - Google Patents

Abstract

一种AMR小车与承载物的连接结构，AMR小车的顶面与承载物的底面之间通过相对凹凸设置的承托凹台和承托凸台相互配合，从而实现横向上的定位；AMR小车顶面位于承托凹台两侧设有限位块，限位块上的定位槽内安装有可移动的锁紧板，承载物底部则相对设有锁紧槽，AMR小车内的驱动器带动锁紧板插入锁紧槽内，从而锁紧固定AMR小车和承载物。该种AMR小车与承载物的连接结构极为简单，但能够稳定地将承载物固定于AMR小车上，从而避免承载物掉落，由此在提高承载物放置稳定性的同时有效地简化了设备结构。

Description

一种AMR小车与承载物的连接结构

技术领域

本实用新型涉及AMR设备，特别是涉及一种AMR小车及其承载物之间的连接结构。

背景技术

AMR（Autonomous Mobile Robot）是一种智能化的物流转运工具，它能够沿着设定的路径行驶并通过牵引或承托的方式进行物流运输。对于通过承托方式转运的物品，现有的AMR小车一般直接承托于物品的底部，两者之间缺乏稳定的锁紧机构，导致承载物很容易从AMR小车上掉落；目前也有一些设置了锁紧机构的AMR小车，但其结构过于复杂，导致制造难度和维护成本高昂，难以有效推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的AMR小车与承载物的连接结构，以使AMR小车能够方便、稳定地转运物品。

本实用新型所述的AMR小车与承载物的连接结构，包括AMR小车和承载物，AMR小车的顶面设有向下凹陷的承托凹台，AMR小车顶面位于承托凹台两侧设有限位块，限位块朝向承托凹台的一侧设有定位槽，定位槽内安装有可横向移动的锁紧板；承载物的底部设有向下凸出于承托凹台的承托凸台，承托凸台朝向限位块的一侧开有与定位槽相对设置的锁紧槽；AMR小车内安装有驱动锁紧板移动的驱动器，锁紧板随驱动器移动并插入锁紧槽内。

进一步地，承托凹台设置于AMR小车顶面的中部，AMR小车顶面的两侧分别设置有限位块，两限位块的相对侧分别设置有定位槽，两定位槽内均安装有锁紧板；承托凸台设置于承载物底面的中部，且承托凸台的两侧均设置有锁紧槽。

进一步地，AMR小车内安装有两个驱动器，两个驱动器分别通过支架连接两块锁紧板。

进一步地，驱动器为微型电动缸。

进一步地，限位块的顶面设有向下凹陷的限位凹台，承载物的底部设有设置于限位凹台内的限位凸台，且限位凸台的形状与限位凹台相适应。

进一步地，限位凹台倾斜设置。

进一步地，AMR小车上固定安装有导向杆，导向杆的设置方向与锁紧板的移动方向一致，锁紧板上设有套于导向杆上的导向槽。

进一步地，有固定放置承载物的固定架，固定架上安装有固定连接承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器。

进一步地，承托凹台设置于AMR小车顶面的中部，AMR小车顶面的四侧均高于承托凹台。

本实用新型所述的AMR小车与承载物的连接结构，承载物可以固定放置于固定架处，待需要移动时，AMR小车移动至承载物下方，固定架上的升降驱动器带动承载物下方并放置于AMR小车上，AMR小车的顶面与承载物的底面之间通过相对凹凸设置的承托凹台和承托凸台相互配合，从而实现横向上的定位；然后AMR小车即可带动承载物移动至所需的位置，待需要承载物复位时，AMR小车带动其移动至固定架处，固定架通过抓取机构抓取承载物后再通过升降驱动器带动其上升并离开AMR小车，AMR小车即可驶离并进行其它操作。其有益效果在于：该种AMR小车与承载物的连接结构极为简单，但能够稳定地将承载物固定于AMR小车上，从而避免承载物掉落，由此在提高承载物放置稳定性的同时有效地简化了设备结构。

附图说明

图1、2是AMR小车与承载物的连接结构的结构示意图。

图3是AMR小车的结构示意图。

图4是AMR小车的爆炸结构示意图。

图5是承载物底部的结构示意图。

图6是驱动器和锁紧板的连接结构示意图。

图7是锁紧板的结构示意图。

实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种AMR小车与承载物的连接结构。

本实用新型实施例中，AMR小车与承载物的连接结构包括AMR小车1和承载物2，AMR小车的顶面设有向下凹陷的承托凹台11，AMR小车顶面位于承托凹台两侧设有限位块12，限位块朝向承托凹台的一侧设有定位槽13，定位槽内安装有可横向移动的锁紧板3；承载物的底部设有向下凸出于承托凹台的承托凸台21，承托凸台朝向限位块的一侧开有与定位槽相对设置的锁紧槽22；AMR小车内安装有驱动锁紧板移动的驱动器，锁紧板随驱动器移动并插入锁紧槽内。

所述的AMR小车与承载物的连接结构，AMR小车的顶面与承载物的底面之间通过相对凹凸设置的承托凹台和承托凸台相互配合，从而实现横向上的定位；当承载物放置于AMR小车上之后，驱动器带动锁紧板横向移动，锁紧板从定位槽内伸出并插入锁紧槽内，从而将承载物固定于AMR小车上；待AMR小车带动承载物移动到设定位置后，驱动器带动锁紧板退出锁紧槽并重新收缩至定位槽内，从而将承载物从AMR小车上解锁，AMR小车即可进行其它的转运操作。

所述的AMR小车与承载物的连接结构，承托凹台11设置于AMR小车顶面的中部，AMR小车顶面的两侧分别设置有限位块12，两限位块的相对侧分别设置有定位槽13，两定位槽内均安装有锁紧板3；承托凸台21设置于承载物2底面的中部，且承托凸台的两侧均设置有锁紧槽；由此通过两侧锁紧板和锁紧槽的配合，进一步提高AMR小车固定承载物的稳定性。所述AMR小车1内可以安装有两个驱动器，如微型电动缸41，两个驱动器分别通过支架42连接两块锁紧板3，这可以提高工作准确性和安全性；另外，AMR小车内也可以仅安装一个电机作为驱动器，该驱动器通过连杆组件同时连接两块锁紧板，从而减少驱动器的使用数量；除此之外，AMR小车1上固定安装有导向杆5，导向杆的设置方向与锁紧板3的移动方向一致，锁紧板上设有套于导向杆上的导向槽31，通过导向杆和导向槽的配合提高锁紧板移动的准确性和稳定性。

所述的AMR小车与承载物的连接结构，限位块12的顶面设有向下凹陷的限位凹台14，且限位凹台14倾斜设置，承载物2的底部设有设置于限位凹台内的限位凸台23，且限位凸台的形状与限位凹台相适应，这可以进一步提高AMR小车与承载物之间的定位精度和连接稳定性。

所述的AMR小车与承载物的连接结构，承托凹台11延伸至AMR小车1移动方向的前、后两侧或其中一侧，使得AMR小车可以沿水平方向直接行驶至承载物的底部并使承托凹台与承托凸台相对配合，但这需要在承载物的底部设置供AMR小车进出的空间，既限制了承载物的形状，又导致承载物的体积增加；同时，还需要在AMR小车顶面与承载物底面之间留出间隙，以使AMR小车可以顺利驶入承载物下方，但这会导致承载物的重量都压在锁紧板上，极大地提高了锁紧板及AMR小车内零部件的承压要求；或者，需要在AMR小车上设置可升降的托架，待AMR小车进入承载物底部的空间后将承载物托起，然后再带动承载物移动，但该种结构的主要部件均设置于AMR小车上，导致AMR小车的结构极为复杂，零部件的制造难度和零部件之间的连接精度要求都较高，托架的承压能力要求也极高。为此，可以设有固定放置承载物2的固定架，固定架上安装有固定连接承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器，当AMR小车带动承载物移动至固定架处时，抓取机构可以抓取固定承载物，然后由升降驱动器带动其上升以离开AMR下车，AMR小车即可离开固定架以进行其它操作；该种结构中的承托凹台可以设置于AMR小车顶面的中部，AMR小车顶面的四侧均高于承托凹台，从而提高AMR小车对承载物的承托稳定性；而升降驱动器设置于固定架上，承载物又可以通过升降移动稳定地放置于AMR小车顶面，从而降低AMR小车的承压要求，极大地降低结构复杂性和制造难度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种AMR小车与承载物的连接结构，包括AMR小车（1）和承载物（2），其特征在于：AMR小车的顶面设有向下凹陷的承托凹台（11），AMR小车顶面位于承托凹台两侧设有限位块（12），限位块朝向承托凹台的一侧设有定位槽（13），定位槽内安装有可横向移动的锁紧板（3）；承载物的底部设有向下凸出于承托凹台的承托凸台（21），承托凸台朝向限位块的一侧开有与定位槽相对设置的锁紧槽（22）；AMR小车内安装有驱动锁紧板移动的驱动器，锁紧板随驱动器移动并插入锁紧槽内。

2.根据权利要求1所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：承托凹台（11）设置于AMR小车顶面的中部，AMR小车顶面的两侧分别设置有限位块（12），两限位块的相对侧分别设置有定位槽（13），两定位槽内均安装有锁紧板（3）；承托凸台（21）设置于承载物（2）底面的中部，且承托凸台的两侧均设置有锁紧槽。

3.根据权利要求2所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：AMR小车（1）内安装有两个驱动器，两个驱动器分别通过支架（42）连接两块锁紧板（3）。

4.根据权利要求3所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：驱动器为微型电动缸（41）。

5.根据权利要求1-4任一所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：限位块（12）的顶面设有向下凹陷的限位凹台（14），承载物（2）的底部设有设置于限位凹台内的限位凸台（23），且限位凸台的形状与限位凹台相适应。

6.根据权利要求5所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：限位凹台（14）倾斜设置。

7.根据权利要求1-4任一所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：AMR小车（1）上固定安装有导向杆（5），导向杆的设置方向与锁紧板（3）的移动方向一致，锁紧板上设有套于导向杆上的导向槽（31）。

8.根据权利要求1-4任一所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：承托凹台（11）延伸至AMR小车（1）移动方向的前、后两侧或其中一侧。

9.根据权利要求1-4任一所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：有固定放置承载物（2）的固定架，固定架上安装有固定连接承载物的抓取机构和带动抓取机构升降移动的升降驱动器。

10.根据权利要求9所述的AMR小车与承载物的连接结构，其特征在于：承托凹台（11）设置于AMR小车（1）顶面的中部，AMR小车顶面的四侧均高于承托凹台。