CN212773546U - 一种装载物料小车定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装载物料小车定位系统，包括移动小车以及移动小车定位装置；移动小车用于运载物料，其能在工作区域内自由移动；移动小车定位装置用于给移动小车定位。移动小车的车板上设置有若干容纳一叠物料的料框；移动小车定位装置具有小车定位架，小车定位架的两侧具有限位杆，中间具有用于供移动小车停放的开口区域，限位杆的顶部设置有若干伸入开口区域的导轮。本实用新型的装载物料小车定位系统，其移动小车可运载多叠块状物料，移动小车定位装置的开口区域位置固定，可实现了移动小车的定位。可见，本实用新型采用机械设备实现了块状物料的搬运以及定位停放，可以给企业降低用工成本以及提高施工效率。

Description

一种装载物料小车定位系统

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种装载物料小车定位系统。

背景技术

在建筑装饰施工过程中，需要在地板或墙壁上贴上块状物料(如物料、马赛克、木板等)。目前，现有的建筑施工过程中在工作区域内物料的搬运以及摆放依靠人工来实现。建筑施工过程工作环境比较差，工人施工的工时比较长，长时间施工会对工人的健康造成不良影响，同时，随着社会的发展，人工费用越来越高。采用机械设备实现块状物料的搬运以及定位停放，可以给企业降低用工成本以及提高施工效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装载物料小车定位系统，旨在解决现有技术中采用人工进行块状物料搬运以及摆放所存在的施工效率低以及人工成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种装载物料小车定位系统，包括移动小车以及移动小车定位装置；所述移动小车用于运载物料，其能在工作区域内自由移动；所述移动小车定位装置用于给所述移动小车定位；

所述移动小车具有车板以及扶手，车板上设置有若干容纳一叠物料的料框；

所述移动小车定位装置具有小车定位架，所述小车定位架的两侧具有限位杆，中间具有用于供所述移动小车停放的开口区域，所述限位杆的顶部设置有若干伸入所述开口区域的导轮，两侧导轮之间的距离与所述移动小车的宽度匹配。

进一步的，所述料框的底部具有穿孔；所述小车定位架还具有若干伸入所述开口区域的安装杆，所述安装杆上设置有若干光接收器，所述若干光接收器的位置分别与所述料框中的穿孔位置一一对应，所述装载物料小车定位系统还包括光发射器以及控制器；所述光发射器安装在贴物料的机器人上或移动小车定位装置上，所述光接收器以及所述控制器电连接，所述光接收器接收到光束时能将检测信号发送至所述控制器，所述控制器根据是否接收到检测信号来确定所述移动小车的某一料框中是否有物料。

进一步的，所述开口区域的末端位置设置有接近开关，所述移动小车具有自动刹车装置，所述接近开关以及自动刹车装置均与所述控制器电连接；所述接近开关感应到移动小车到位后，将移动小车到位的信号发送至控制器，所述控制器接受到移动小车到位的信号后，发送控制信号以启动所述自动刹车装置锁定所述移动小车的车轮。

进一步的，所述料框由定位支撑围设而成，所述定位支撑垂直固定在所述车板上，所述定位支撑为片状件或柱状件。

进一步的，所述料框的横截面形状是六边形或等腰梯形。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型的装载物料小车定位系统，其移动小车上具有多个料框，可用于运载多叠块状物料，其移动小车定位装置具有用于供所述移动小车停放的开口区域，由于开口区域位置固定，所以实现了移动小车的定位，而往开口区域伸入的导轮可用于移动小车的限位以及导向。可见，本实用新型采用机械设备实现了块状物料的搬运以及定位停放，可以给企业降低用工成本以及提高施工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移动小车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的移动小车定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的装载物料小车定位系统的结构示意图；

图4是图3所示装载物料小车定位系统的俯视示意图；

图5是本实用新型实施例提供的装载物料小车定位系统的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，示出了本实用新型提供的一较佳实施例，一种装载物料小车定位系统，包括移动小车1以及移动小车定位装置2，移动小车1用于运载物料200，其能在工作区域内自由移动，移动小车定位装置2用于给移动小车1定位。

具体的，移动小车1具有车板11以及扶手12，车板11上设置有若干用于放置物料的料框13，料框13由定位支撑131围设而成，所述定位支撑131垂直固定在车板11上，定位支撑131为片状件或柱状件。于本实施例中，部分料框13的横截面形状是六边形，用于放置整块物料200，部分料框13的横截面形状是等腰梯形，用于放置切割好的半块物料200。

移动小车定位装置2具有小车定位架21，小车定位架21的两侧具有限位杆211，中间具有用于供移动小车1停放的开口区域22，限位杆21的顶部设置有若干伸入开口区域22的导轮23，两侧导轮23之间的距离与移动小车1的宽度匹配。

本实施例的装载物料小车定位系统，其移动小车1上具有多个料框13，可用于运载多叠块状物料200，其移动小车定位装置2具有用于供所述移动小车1停放的开口区域22，由于开口区域22位置固定，所以实现了移动小车1的定位，而往开口区域22伸入的导轮23可用于移动小车1的限位以及导向。可见，实施例的采用机械设备实现了块状物料200的搬运以及定位停放，可以给企业降低用工成本以及提高施工效率。

进一步的，请参见图5，装载物料小车定位系统还包括光发射器、光接收器3以及控制器。

料框13的底部具有穿孔132。小车定位架21还具有若干伸入开口区域22的安装杆24，安装杆24上设置有若干光接收器3，若干光接收器3的位置分别与料框13中的穿孔132位置一一对应。光发射器(图中未示出)安装在贴物料的机器人上或移动小车定位装置2上，光接收器3以及控制器电连接，光接收器3接收到光束时能将检测信号发送至控制器，控制器根据是否接收到检测信号来确定移动小车1的某一料框13中是否有物料200。

开口区域22的末端位置设置有接近开关25，移动小车1具有自动刹车装置14，接近开关25以及自动刹车装置14均与控制器电连接。接近开关25感应到移动小车1到位后，将移动小车1到位的信号发送至控制器，控制器接受到移动小车1到位的信号后，发送控制信号以启动自动刹车装置14锁定移动小车1的车轮，从而移动小车1能稳定地停放在目标位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装载物料小车定位系统，其特征在于，包括移动小车以及移动小车定位装置；所述移动小车用于运载物料，其能在工作区域内自由移动；所述移动小车定位装置用于给所述移动小车定位；

所述移动小车具有车板以及扶手，车板上设置有若干容纳一叠物料的料框；

所述移动小车定位装置具有小车定位架，所述小车定位架的两侧具有限位杆，中间具有用于供所述移动小车停放的开口区域，所述限位杆的顶部设置有若干伸入所述开口区域的导轮，两侧导轮之间的距离与所述移动小车的宽度匹配。

2.如权利要求1所述的装载物料小车定位系统，其特征在于，所述料框的底部具有穿孔；所述小车定位架还具有若干伸入所述开口区域的安装杆，所述安装杆上设置有若干光接收器，所述若干光接收器的位置分别与所述料框中的穿孔位置一一对应，所述装载物料小车定位系统还包括光发射器以及控制器；所述光发射器安装在贴物料的机器人上或移动小车定位装置上，所述光接收器以及所述控制器电连接，所述光接收器接收到光束时能将检测信号发送至所述控制器，所述控制器根据是否接收到检测信号来确定所述移动小车的某一料框中是否有物料。

3.如权利要求2所述的装载物料小车定位系统，其特征在于，所述开口区域的末端位置设置有接近开关，所述移动小车具有自动刹车装置，所述接近开关以及自动刹车装置均与所述控制器电连接；所述接近开关感应到移动小车到位后，将移动小车到位的信号发送至控制器，所述控制器接受到移动小车到位的信号后，发送控制信号以启动所述自动刹车装置锁定所述移动小车的车轮。

4.如权利要求1所述的装载物料小车定位系统，其特征在于，所述料框由定位支撑围设而成，所述定位支撑垂直固定在所述车板上，所述定位支撑为片状件或柱状件。

5.如权利要求1或4所述的装载物料小车定位系统，其特征在于，所述料框的横截面形状是六边形或等腰梯形。

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