CN217755446U - 一种柔性台车的切换装置及生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产技术领域，公开了一种柔性台车的切换装置及生产系统，其中柔性台车的切换装置包括第一从动机构、第二从动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一连接机构以及第二连接机构；通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一从动机构和第二从动机构，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构和第二驱动机构分别通过第一连接机构与第二连接机构分别与第一从动机构和第二从动机构连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。

Description

一种柔性台车的切换装置及生产系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种柔性台车的切换装置及生产系统。

背景技术

在自动化生产线中，台车搬送起到了车身地板及车身总成传递搬运的关键作用，能够高效及时且准确无误的进行车身工件的传递，且能够在其搬送传递过程中结合工艺设备实施车身的连接工艺。

为了满足不同车型的生产需求，现有部分台车采用柔性切换的方式，在前期规划设计后，使台车具有多车型共用生产的能力，在指定的条件信息输入后，能够按照预期高精度到达所需要的位置且，满足车身定位需求；但是现有的柔性切换装置结构复杂或者功能单一，其虽然能满足不同车型的需求，但是一般为在台车上切换或者只能实现单轴切换，台车上切换则需要将切换的装置设置在台车上，跟随台车运动，如此大大增加了运输台车的负担，同时维护也困难；而只有单轴切换，则无法满足大多数车型，只能在部分车型上切换，适用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性台车的切换装置及生产系统，可以实现多轴切换，并且结构紧凑，适用性更强，成本更低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性台车的切换装置，其用于具有定位勾销的台车，包括第一从动机构、第二从动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一连接机构以及第二连接机构，所述第一从动机构安装于所述台车；所述第二从动机构安装于所述第一从动机构；所述定位勾销安装于所述第二从动机构；所述第一驱动机构与所述第一从动机构对应设置，用于驱动所述第一从动机构移动；所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构，且所述第二从动机构与所述第二从动机构对应设置，用于驱动所述第二从动机构移动；所述第一连接机构分别连接所述第一从动机构和所述第一驱动机构；第二连接机构，所述第二连接机构分别连接所述第二从动机构和所述第二驱动机构；其中，所述第一驱动机构能够通过所述第一连接机构与所述第一从动机构连接，以带动所述第一从动机构移动，所述第二驱动机构能够通过所述第二连接机构与所述第二从动机构连接，以带动所述第二从动机构移动。

根据本实用新型的柔性台车的切换装置，至少具有以下有益效果：

设置第一驱动机构和第二驱动机构，分别用于驱动第一从动机构和第二从动机构，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构和第二驱动机构分别通过第一连接机构与第二连接机构分别与第一从动机构和第二从动机构连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一从动机构包括水平安装于所述台车的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨的第一滑块以及安装于所述第一滑块的第一安装支架；所述第二从动机构和所述第一连接机构分别安装于所述第一安装支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一从动机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构可滑动的安装于所述第一导轨，且所述锁紧机构与所述第一滑块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧机构为直线断气导轨锁、气缸自重插销锁以及气缸压缩弹簧锁中的至少一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括底座、第一驱动电机、第一滑板以及与所述第一导轨平行的第一直线模组；所述第一驱动电机和所述第一直线模组安装于所述底座；所述第一驱动电机与所述第一直线模组连接；所述第一滑板滑动安装于所述第一直线模组；所述第二驱动机构和所述第一连接机构分别安装于所述第一滑板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导轨的两端分别设置有限位挡块，所述限位挡块用于限制所述第一滑块的滑动幅度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二从动机构包括竖直安装于所述第一从动机构的第二导轨、滑动安装于所述第二导轨的第二滑块以及安装于所述第二滑块的第二安装支架；所述第二连接机构与所述定位勾销分别安装于所述第二安装支架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二滑板以及与所述第二导轨平行的第二直线模组；所述第二驱动电机和所述第二直线模组安装于所述第一驱动机构；所述第二驱动电机与所述第二直线模组连接；所述第二滑板滑动安装于所述第二直线模组；所述第二连接机构安装于所述第二滑板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接机构和所述第二连接机构结构相同，均包括对接板、对接块和对接气缸，所述对接气缸安装于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构；所述对接块安装于所述对接气缸；所述对接板安装于所述第一从动机构和第二从动机构，所述对接板设置有与所述对接块配合的对接槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述对接块呈梯形结构，所述对接块的侧面设置有加强板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置有L型限位块，所述L型限位块的一端与所述对接气缸相对设置，用于限制所述对接气缸的伸出幅度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构设置有多个沿所述第一从动机构运动方向布置的检测器，所述第一从动机构设置有与所述检测器对应的检测片，所述检测器感应检测片的位置，实现检测所述第一从动机构的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与外部的控制机构连接，所述伺服电机向所述控制机构反馈所述第一从动机构的位置信息，所述控制机构用于控制所述伺服电机驱动所述第一从动机构移动至指定位置。

为了解决上述问题，本实用新型还提供一种生产系统，包括如上述任一项所述的柔性台车的切换装置。

根据本实用新型的生产系统，至少具有以下有益效果：

通过一个第一驱动机构和第二驱动机构即可实现多台台车上的定位勾销进行调节切换，减少了生产系统的设备投入，降低了成本；并且提高了调节效率和精准度，确保每台台车的定位勾销保持一致的调节标准。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的柔性台车的切换装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的从动侧部件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一从动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二从动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的驱动侧部件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第一驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二驱动机构的结构示意图；

图8是图1的局部放大图。

附图标记：

100、切换装置；110、从动侧部件；120、驱动侧部件；130、连接部件；140、台车；150、定位勾销；

1、第一从动机构；11、第一导轨；12、第一滑块；13、第一安装支架；14、限位挡块；

2、第二从动机构；21、第二导轨；22、第二滑块；23、第二安装支架；

3、第一驱动机构；31、第一驱动电机；32、第一直线模组；33、第一滑板；34、底座；35、L型限位块；

4、第二驱动机构；41、第二驱动电机；42、第二直线模组；43、第二滑板；

5、第一连接机构；51、对接气缸；52、对接块；53、对接板；54、加强板；

6、第二连接机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参考图1至图8描述本实用新型柔性台车的切换装置100，该切换装置100适用于工业生产系统，尤其是汽车车身的运输。下面以具体示例对切换装置100进行说明。

参见图1所示，本实用新型优选实施例提供的一种柔性台车的切换装置100，包括从动侧部件110、驱动侧部件120和连接部件130，定位勾销150安装于从动侧部件110，从动侧部件110安装于台车140，驱动侧部件120固定于运输线的两侧，台车140通过运输线移动至驱动侧部件120的位置，连接部件130将驱动侧部件120和从动侧部件110连接；驱动侧部件120驱动从动侧部件110运动，进而实现对定位勾销150的位置进行调节切换。

参见图2所示，从动侧部件110包括台车140、第一从动机构1和第二从动机构2，第一从动机构1安装于台车140；第二从动机构2安装于第一从动机构1；定位勾销150安装于第二从动机构2；第一从动机构1可以带动第二从动机构2和定位勾销150进行横轴运动，而第二从动机构2可以带动定位勾销150进行竖轴运动，第一从动机构1和第二从动机构2配合带动定位勾销150进行两轴运动。

参见图1和图5所示，驱动侧部件120包括第一驱动机构3和第二驱动机构4；第一驱动机构3与第一从动机构1对应设置；第二驱动机构4安装于第一驱动机构3，且第二驱动机构与第二从动机构2对应设置。连接部件130包括第一连接机构5和第二连接机构6，第一连接机构5分别连接第一从动机构1和第一驱动机构3；第二连接机构6，第二连接机构6分别连接第二从动机构2和第二驱动机构4。第一驱动机构3通过第一连接机构5驱动第一从动机构1移动；第二驱动机构4通过第二连接机构6驱动第二从动机构2移动。对定位销勾进行两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构3和第二驱动机构4分别通过第一连接机构5与第二连接机构6分别与第一从动机构1和第二从动机构2连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销150进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。

参见图3所示，第一从动机构1包括水平安装于台车140的第一导轨11、滑动安装于第一导轨11的第一滑块12以及安装于第一滑块12的第一安装支架13；第二从动机构2和第一连接机构5分别安装于第一安装支架13。第一滑块12可以沿第一滑轨滑动，进而带动第一安装支架13移动，实现带动第二从动机构2和定位勾销150水平移动。

本实用新型的一些优选实施例中，第一导轨11的两端分别设置有限位挡块14，限位挡块14用于限制第一滑块12的滑动幅度。当第一滑块12滑动到一定位置时，限位挡块14会抵住第一滑块12，对第一滑块12的移动进行限制，进而实现对第一从动机构1的滑动幅度进行限制。

参见图6所示，第一驱动机构3包括底座34、第一驱动电机31、第一滑板33以及与第一导轨11平行的第一直线模组32；第一驱动电机31和第一直线模组32安装于底座34；第一驱动电机31与第一直线模组32连接；第一滑板33滑动安装于第一直线模组32；第二驱动机构4和第一连接机构5分别安装于第一滑板33。第一驱动电机31驱动第一直线模组32，第一直线模组32带动第一滑板33移动，第一滑板33带动第一连接机构5和第二驱动机构4移动，第一连接机构5带动第一从动机构1移动。

参见图4所示，第二从动机构2包括竖直安装于第一从动机构1的第二导轨21、滑动安装于第二导轨21的第二滑块22以及安装于第二滑块22的第二安装支架23；第二连接机构6与定位勾销150分别安装于第二安装支架23。第二滑块22可沿第二导轨21滑动，进而带动第二安装支架23，第二安装支架23带动定位勾销150竖直移动。

参见图7所示，第二驱动机构4包括第二驱动电机41、第二滑板43以及与第二导轨21平行的第二直线模组42；第二驱动电机41和第二直线模组42安装于第一驱动机构3；第二驱动电机41与第二直线模组42连接；第二滑板43滑动安装于第二直线模组42；第二连接机构6安装于第二滑板43。第二驱动电机41驱动第二直线模组42，第二直线模组42带动第二滑板43移动，第二滑板43带动第二连接机构6移动，进而驱动第二从动机构2移动。

第一导轨11和第二导轨21上分别设置有锁紧机构，在第一滑动块和第二滑块22滑动到指定位置后，锁紧机构会将第一滑块12锁紧于第一导轨11，将第二滑块22锁紧于第二导轨21，防止第一滑块12和第二滑块22移动，保证调节的精准性和稳定性，而锁紧机构包括断气后气缸弹簧锁紧样式、断气后导轨锁锁紧样式以及断气后气缸自重式插销样式。其中，本实用新型优选实施例的锁紧机构包优选采用断气保持导轨锁。

同样需要说明的是，第一直线模组32和第二直线模组42均为现有的直线模组，此处也不做赘述；同时第一驱动机构3设置有辅助导轨和辅助滑块，第一驱动机构3上，辅助导轨安装于底座34，辅助滑块滑动安装于辅助导轨，第一滑板33安装于辅助滑块；辅助导轨和辅助滑块可以保证第一滑板33和第二滑板43的滑动稳定性。

本实用新型的一些优选实施例中，第一连接机构5和第二连接机构6结构相同，均包括对接板53、对接块52和对接气缸51，对接气缸51安装于第一驱动机构3和第二驱动机构4；对接块52安装于对接气缸51；对接板53安装于第一从动机构1和第二从动机构2，对接板53设置有与对接块52配合的对接槽。具体的，当从动侧部件110停在指定位置后，驱动侧部件120根据从动侧部件110的位置移动到位后，对接气缸51伸出，将对接快插设到对接板53的对接槽处，实现第一从动机构1和第一驱动机构3连接，第二从动机构2和第二驱动机构4连接；在切换调节完毕后，对接气缸51缩回，从动侧部件110和驱动侧部件120分离，台车140输送离开，下一部待切换台车140进入到驱动侧部件120的位置进行切换调节，依次循环。

参见图8所示，对接块52呈梯形结构，对接块52的侧面设置有加强板54。

参见图2所示，本实用新型的一些优选实施例中，第一驱动机构3和第二驱动机构4分别设置有L型限位块35，L型限位块35的一端与对接气缸51相对设置，用于限制对接气缸51的伸出幅度。具体的，L型限位块35的一端安装于对应驱动机构上，而另一端向从动侧部件110方向延伸，并且拐角处与对接气缸51的伸缩杆相对设置，进而当对接气缸51的伸缩杆伸出一定幅度后，伸缩杆会抵接到L型限位块35，进而实现对伸缩杆进行限制，避免对接块52撞击对接槽，进而损坏对接板53或者从动侧部件110；同时对伸缩杆的限制是为了满足对接时的精准，不会过压，也不会有对接间隙。

本实用新型的一些优选实施例中，第一驱动机构3设置有多个沿第一从动机构1运动方向布置的检测器，第一从动机构1设置有与检测器对应的检测片，检测器感应检测片的位置，实现检测第一从动机构1的位置。具体的，多个检测器呈一排排列固定于底座34上，每个检测器对应一种车型，而检测片安装于第一安装架上，并且跟随第一滑块12滑动，根据车型需要，设定第一从动机构1的滑动距离，当第一安装架滑动到指定的位置后，对应的检测器检测到检测片，则代表切换调节成功，若检测其没检测到检测片，则代表切换有误，需要重新调整。

本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括伺服电机，伺服电机与外部的控制机构连接，伺服电机向控制机构反馈第一从动机构的位置信息，控制机构用于控制伺服电机驱动第一从动机构移动至指定位置。

工作时，将台车140放入到运输线上，运输线将台车140输送到驱动侧部件120的位置处，第一连接机构5将第一驱动机构3和第一从动机构1连接，第二连接机构6将第二驱动机构4和第二从动机构2连接，第一驱动机构3和第二驱动机构4根据需要同时驱动第一从动机构1和第二从动机构2，实现定位勾销150同时进行两轴运动，切换调节到位后，第一连接机构5将第一驱动机构3和第一从动机构1分开，第二连接机构6将第二驱动机构4和第二从动机构2分开，运输线将切换完毕的台车140输送走，并将下一台待切换的台车140输送到驱动侧部件120的位置进行切换，并且因此循环。通过一个第一驱动机构3和第二驱动机构4即可实现多台台车140上的定位勾销150进行调节切换，减少了生产系统的设备投入，降低了成本；并且提高了调节效率和精准度，确保每台台车140的定位勾销150保持一致的调节标准。

本实用新型优选实施例还提供一种生产系统(附图未示出)，包括如上述的柔性台车的切换装置100的全部方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

综上，本实用新型优选实施例提供一种柔性台车的切换装置100及生产系统，其与现有技术相比：

本实用新型设置第一驱动机构3和第二驱动机构4，分别用于驱动第一从动机构1和第二从动机构2，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构3和第二驱动机构4分别通过第一连接机构5与第二连接机构6分别与第一从动机构1和第二从动机构2连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销150进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种柔性台车的切换装置，其用于具有定位勾销的台车(140)，其特征在于，包括：

第一从动机构(1)，所述第一从动机构(1)安装于所述台车(140)；

第二从动机构(2)，所述第二从动机构(2)安装于所述第一从动机构(1)；所述定位勾销安装于所述第二从动机构(2)；

第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)与所述第一从动机构(1)对应设置；

第二驱动机构(4)，所述第二驱动机构(4)安装于所述第一驱动机构(3)，且所述第二驱动机构(4)与所述第二从动机构对应设置；

第一连接机构(5)；以及第二连接机构(6)；

其中，所述第一驱动机构(3)能够通过所述第一连接机构(5)与所述第一从动机构(1)连接，以带动所述第一从动机构(1)移动，所述第二驱动机构(4)能够通过所述第二连接机构(6)与所述第二从动机构(2)连接，以带动所述第二从动机构(2)移动。

2.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一从动机构(1)包括水平安装于所述台车的第一导轨(11)、滑动安装于所述第一导轨(11)的第一滑块(12)以及安装于所述第一滑块(12)的第一安装支架(13)；所述第二从动机构和所述第一连接机构(5)分别安装于所述第一安装支架(13)。

3.如权利要求2所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括底座(34)、第一驱动电机(31)、第一滑板(33)以及与所述第一导轨(11)平行的第一直线模组(32)；所述第一驱动电机(31)和所述第一直线模组(32)安装于所述底座(34)；所述第一驱动电机(31)与所述第一直线模组(32)连接；所述第一滑板(33)滑动安装于所述第一直线模组(32)；所述第二驱动机构(4)和所述第一连接机构(5)分别安装于所述第一滑板(33)。

4.如权利要求2所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一从动机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构可滑动的安装于所述第一导轨，且所述锁紧机构与所述第一滑块连接。

5.如权利要求4所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述锁紧机构为直线断气导轨锁、气缸自重插销锁以及气缸压缩弹簧锁中的至少一种。

6.如权利要求2所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一导轨(11)的两端分别设置有限位挡块(14)，所述限位挡块(14)用于限制所述第一滑块(12)的滑动幅度。

7.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第二从动机构包括竖直安装于所述第一从动机构(1)的第二导轨(21)、滑动安装于所述第二导轨(21)的第二滑块(22)以及安装于所述第二滑块(22)的第二安装支架(23)；所述第二连接机构(6)与所述定位勾销分别安装于所述第二安装支架(23)。

8.如权利要求7所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括第二驱动电机(41)、第二滑板(43)以及与所述第二导轨(21)平行的第二直线模组(42)；所述第二驱动电机(41)和所述第二直线模组(42)安装于所述第一驱动机构(3)；所述第二驱动电机(41)与所述第二直线模组(42)连接；所述第二滑板(43)滑动安装于所述第二直线模组(42)；所述第二连接机构(6)安装于所述第二滑板(43)。

9.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一连接机构(5)和所述第二连接机构(6)结构相同，均包括对接板(53)、对接块(52)和对接气缸(51)，所述对接气缸(51)安装于所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)；所述对接块(52)安装于所述对接气缸(51)；所述对接板(53)安装于所述第一从动机构(1)和第二从动机构，所述对接板(53)设置有与所述对接块(52)配合的对接槽。

10.如权利要求9所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述对接块(52)呈梯形结构，所述对接块(52)的侧面设置有加强板(54)。

11.如权利要求9所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)分别设置有L型限位块(35)，所述L型限位块(35)的一端与所述对接气缸(51)相对设置，用于限制所述对接气缸(51)的伸出幅度。

12.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一驱动机构(3)设置有多个沿所述第一从动机构(1)运动方向布置的检测器，所述第一从动机构(1)设置有与所述检测器对应的检测片，所述检测器感应检测片的位置，实现检测所述第一从动机构(1)的位置。

13.如权利要求1所述的柔性台车的切换装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与外部的控制机构连接，所述伺服电机向所述控制机构反馈所述第一从动机构(1)的位置信息，所述控制机构用于控制所述伺服电机驱动所述第一从动机构(1)移动至指定位置。

14.一种生产系统，其特征在于：包括如权利要求1－13任一项所述的柔性台车的切换装置(100)。

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