CN111439557A - 一种物料归正机构及双料盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料归正机构及双料盒装置，其包括机架、置物件、第一对位组件和第二对位组件。置物件可升降地设在机架上，置物件被配置为放置物料。第一对位组件可活动地设在机架上，第一对位组件能够与置物件配合以使物料在第一方向上位置固定。第二对位组件可活动地设在机架上，第二对位组件能够与置物件配合以使物料在第二方向上位置固定；其中，第二方向与第一方向垂直。由于第一对位组件和第二对位组件均能够可活动地与置物件配合并使物料在置物件的第一方向上具有固定位置，使得物料归正机构能够对具有不同尺寸的物料归正，置物件上物料的高度可以调整并便捷地为外部装置供给物料。

Description

一种物料归正机构及双料盒装置

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种物料归正机构及双料盒装置。

背景技术

目前的料盒一般仅能放置指定尺寸的物料并使指定尺寸的物料归正，在具有不同产品尺寸的生产线上需要设置多种上料料盒，这样有着较高的生产成本和较低的生产效率，难以满足具有不同物料尺寸的客户的需求。因此，亟需一种能够对不同尺寸的物料都能放置并归正的机构。

发明内容

本发明的目的在于提出一种物料归正机构，能够将具有不同尺寸的物料在置物件上完成归正，并能够使物料稳定位于指定高度直至用完。

本发明的另一个目的在于提出一种双料盒装置，能够保持始终有一个前文所述的物料归正机构位于工作位并为外部装置提供物料，始终有另一个前文所述的物料归正机构位于上料位上料。

为实现上述技术效果，本发明的物料归正机构的技术方案如下：

一种物料归正机构，包括：机架；置物件，所述置物件可升降地设在所述机架上，所述置物件被配置为放置物料；第一对位组件，所述第一对位组件可活动地设在所述机架上，所述第一对位组件能够与所述置物件配合以使所述物料在第一方向上位置固定；第二对位组件，所述第二对位组件可活动地设在所述机架上，所述第二对位组件能够与所述置物件配合以使所述物料在第二方向上位置固定；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一些实施例中，所述第一对位组件包括：第一对位件及第二对位件，所述第一对位件与所述第二对位件在所述第一方向上相对设置；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架相连且能够驱动所述第一对位件和所述第二对位件沿所述第一方向相向或相背运动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括两个第一传送轮、第一传送带和第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接两个所述第一传送轮的其中之一，且所述第一传送带绕设于两个所述第一传送轮上；所述第一对位件和所述第二对位件分别固定连接于所述第一传送轮两侧的所述第一传送带上。

在一些实施例中，所述第一对位件包括两个第一对位板和第一连接组件，所述第一连接组件的一端固定连接两个所述第一对位板，所述第一连接组件的另一端固定连接所述第一传送带；以及所述第二对位件包括两个第二对位板和第二连接组件，所述第二连接组件的一端固定连接两个所述第二对位板，所述第二连接组件的另一端固定连接第一传送带。

在一些实施例中，所述第一对位件还包括第一滑块，所述第一滑块固定连接所述第一连接组件；所述第二对位件还包括第二滑块，所述第二滑块固定连接所述第二连接组件；所述机架上设有与所述第一滑块和所述第二滑块滑动配合的第一导轨。

在一些实施例中，所述第二对位组件包括：第三对位件及第四对位件，所述第三对位件与所述第四对位件在所述第二方向上相对设置，所述第四对位件能够在所述第二驱动组件的作用下沿所述置物件的第二方向运动并接近或远离所述第三对位件；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述机架相连且能够驱动所述第四对位件和所述第三对位件沿所述第二方向相向或相背运动。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括两个第二传送轮、第二传送带和第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接两个所述第二传送轮的其中一个，且所述第二传送带绕设于两个所述第二传送轮上；所述第四对位件固定连接于所述第二传送带一侧的所述第二传送带上。

在一些实施例中，所述第二驱动件包括：从动轮，所述从动轮与一个所述第二传送轮同轴设置；主动轮，所述主动轮与所述从动轮间隔设置；传动带，所述传动带绕设于所述从动轮及所述主动轮上。

在一些实施例中，所述物料归正机构还包括辅助对位组件，所述辅助对位组件为两个，两个辅助对位组件均可转动地设在所述第一对位组件上；两个所述辅助对位组件能够配合并使所述物料在所述置物件的第一方向上的位置固定。

一种双料盒装置，包括：滑动轨道，所述滑动轨道上依次设有上料位、工作位和上料位；前述的物料归正机构，所述物料归正机构为两个，两个所述物料归正机构的所述机架均与所述滑动轨道滑动连接；其中，所述两个物料归正机构分别在所述上料位与所述工作位之间滑动切换。

本发明的物料归正机构具有以下优点：

(1)由于第一对位组件能够可活动地与置物件配合并使物料在置物件的第一方向上具有固定位置，第二对位组件能够可活动地与置物件配合并使物料在置物件的第二方向上具有固定位置，使得物料归正机构能够对具有不同尺寸的物料归正，进而提高上料的稳定性及上料效率。

(2)由于置物件能够在其上下方向滑动，因此置物件上物料的高度可以调整以为外部装置供给物料。

本发明的双料盒装置具有以下优点：

(1)由于具有前文所述的物料归正机构，能够放置具有不同尺寸的物料并使其归正。

(2)由于具有两个前文所述的物料归正机构，能够在工作过程保证有一个物料归正机构位于工作位并为外部装置供给物料。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明：

图1是本发明具体实施方式提供的物料归正机构的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的机架与第一对位组件的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的机架与第一对位组件去除第一对位板和第二对位板后的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的机架和第二对位组件的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的机架和第二对位组件的局部结构的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的机架、驱动机构和置物件的立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的机架、驱动机构和置物件的侧视图；

图8是本发明具体实施方式提供的双料盒装置的立体结构示意图；

附图标记：

1、机架；11、第一限位件；12、限位杆；12、第二限位件；13、第三限位件；

2、置物件；21、置物板；22、感应孔；23、感应件；

3、第一对位组件；31、第一对位件；311、第一对位板；312、第一连接组件；3121、第一夹持件；3122、第一连接板；313、第一滑块；

32、第二对位件；321、第二对位板；322、第二连接组件；3221、第二夹持件；3222、第二连接板；323、第二滑块；

33、第一驱动组件；331、第一传送轮；332、第一传送带；333、第一驱动件；334、第一导轨；

4、第二对位组件；41、第三对位件；411、第三滑块；412、第一连接件；413、检测装置；414、气流发生件；

42、第四对位件；421、第四滑块；422、第二连接件；4221、第三夹持件；

43、第二驱动组件；431、第二传送轮；432、第二传送带；433、第二驱动件；4331、主动轮；4332、从动轮；4333、传动带；4334、驱动把手；4335、锁紧块；4336、锁紧件；434、支撑件；435、第二导轨；

5、辅助对位组件；51、辅助对位板；52、限位部；53、弹性件；

6、驱动机构；61、驱动螺杆；62、第一支撑轴；63、第二支撑轴；64、直线轴承；

100、物料归正机构；1001、滑动块；101、滑动轨道；1011、上料位；1012、工作位；102、第三连接组件；103、气缸滑台；1031、滑动件；104、钣金件；105、拖链。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图8描述本发明实施例的物料归正机构100的具体结构。

如图1-图8所示，本发明实施例的物料归正机构包括机架1、置物件2、第一对位组件3和第二对位组件4。置物件2可升降地设在机架1上，置物件2被配置为放置物料。第一对位组件3可活动地设在机架1上，第一对位组件3能够与置物件2配合以使物料在第一方向上位置固定。第二对位组件4可活动地设在机架1上，第二对位组件4能够与置物件2配合以使物料在第二方向上位置固定；其中，第二方向与第一方向垂直。

为了便于描述，下文中的第一方向为机架1的前后方向，第二方向为机架2的左右方向。

可以理解的是，由于置物件2沿可升降地设在机架1上，使得放置在置物件2上的物料能够具有不同的高度，满足不同的上下料工序需求。第一对位组件3能够与置物件2配合并使物料在置物件2的第一方向上具有固定位置，第二对位组件4能够与置物件2配合并使物料在置物件2的第二方向上具有固定位置；当物料放置在置物件2上时，物料在第一方向上的位置能够通过第一对位组件3归正，物料在第二方向上的位置能够通过第二对位组件4归正，使得物料归正机构100能够快速完成物料的归正，且归正速度快、归正位置准确，满足生产线需求。此外，由于第一对位组件3和第二对位组件4均可活动地设在机架1上，使得第一对位组件3和第二对位组件4均能对具有不同第一方向尺寸和第二方向尺寸的物料完成归正操作，使物料归正机构100能够满足不同生产线上具有不同尺寸物料的归正，提高了物料归正机构100的适应性。

在一些实施例中，如图2所示，第一对位组件3包括第一对位件31、第二对位件32和第一驱动组件33。第一对位件31及第二对位件32，第一对位件31与第二对位件32在第一方向上相对设置。第一驱动组件33与机架1相连且能够驱动第一对位件31和第二对位件32沿第一方向相向或相背运动。

可以理解的是，设在置物件2前侧的第一对位件31能够归正物料的前方位置，设在置物件2后侧的第二对位件32能够归正物料的后方位置，两者结合即可使物料在第一方向上完成归正。第一驱动组件33能够驱动第一对位件31和第二对位件32沿置物件2第一方向沿互相靠近或互相远离的方向运动，从而使第一对位件31和第二对位件32之间的对位尺寸可以任意变化而不局限于几个固定值内，并使在第一方向上具有不同尺寸的物料都能在第一对位组件3的作用下完成归正，进而提高了物料对位机构的适应范围。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动组件33包括两个第一传送轮331、第一传送带332和第一驱动件333。第一驱动件333驱动连接两个第一传送轮331的其中之一，且第一传送带332绕设于两个第一传送轮331上。第一对位件31和第二对位件32分别固定连接于第一传送轮331两侧的第一传送带332上。

可以理解的是，传送带系统具有低成本、易安装和高效率的特点，第一驱动组件33包括两个第一传送轮331、第一传送带332和第一驱动件333，第一驱动件333能够驱动一个第一传送轮331转动，被驱动的第一传送轮331能够通过第一传送带332带动另一个第一传送轮331转动且同时带动第一传送带332运动；第一对位件31和第二对位件32分别与第一传送带332相对设置的两部分配合，使得第一对位件31和第二对位件32能够随第一传送带332的运动而运动；由于第一传送带332的两部分的运动方向相反，当位于第一传送带332的一部分的第一对位件31在第一传送带332的带动下向靠近第二对位件32的方向运动时，位于第一传送带332的另一部分的第二对位件32在第一传送带332的带动下向靠近第一对位件31的方向运动；相反地，当位于第一传送带332的一部分的第一对位件31在第一传送带332的带动下向远离第二对位件32的方向运动时，位于第一传送带332的另一部分的第二对位件32在第一传送带332的带动下向远离第一对位件31的方向运动，从而实现了第一对位件31和第二对位件32沿置物件2第一方向沿互相靠近或互相远离的方向运动。第一驱动件333为步进电机。上述结构既能保证物料归正机构100的归正效率和归正准确度，还能降低物料对位机构的生产成本。优选地，第一传送轮331为同步轮，第一传送带332为同步带，同步轮与同步带能够使第一对位件31和第二对位件32的运动更加稳定可靠。当然，在本发明实施例的物料归正机构100中，还可以选用气缸或滑动模组驱动第一对位件31和第二对位件32，可以选用同步轮机构或伺服电机等作为第一驱动件333。

在一些实施例中，如图2、图3所示，第一对位件31包括两个第一对位板311和第一连接组件312。第一连接组件312的一端固定连接两个第一对位板311，第一连接组件312的另一端固定连接第一传送带332。第二对位件32包括两个第二对位板321和第二连接组件322，第二连接组件322的一端固定连接两个第二对位板321，第二连接组件322的另一端固定连接第一传送带332。

具体地，第一连接组件312上设有与第一传送带332固定连接的第一夹持件3121，第二连接组件322上设有与第一传送带332固定连接的第二夹持件3221。第一连接组件312还包括两个第一连接板3122，两个第一连接板3122分别将两个第一对位板311的两端相连，且第一夹持件3121的一端与第一连接板3122相连，第一夹持件3121的另一端与第一传送带332配合且固定连接；第二连接组件322还包括两个第二连接板3222，两个第二连接板3222分别将两个第二对位板321的两端相连，且第二夹持件3221的一端与第二连接板3222相连，第二夹持件3221的另一端与第一传送带332配合且固定连接。上述结构能够提高第一对位板311和第二对位板321与第一传送带332之间连接关系的稳固性。当然，在本发明实施例的物料归正机构100中，还可以选用其他结构将第一对位板311和第二对位板321与第一传送带332相连。

在一些实施例中，如图2、图3所示，第一对位件31还包括第一滑块313，第一滑块313固定连接第一连接组件312；第二对位件32还包括第二滑块323，第二滑块323固定连接第二连接组件322；机架1上设有与第一滑块313和第二滑块323滑动配合的第一导轨334。

可以理解的是，第一滑块313和第二滑块323与第一导轨334的配合能够使第一对位件31和第二对位件32在机架1上稳定的运动并完成物料在第一方向上的归正，当然，在本发明实施例中，还可以使第一对位件31和第二对位件32通过其他运动方式在机架1上完成物料在第一方向上的归正。

在一些实施例中，如图4所示，第二对位组件4包括第三对位件41、第四对位件42及第二驱动组件43。第三对位件41及第四对位件42，第三对位件41与第四对位件42在第二方向上相对设置，第四对位件42能够在第二驱动组件43的作用下沿置物件2的第二方向运动并接近或远离第三对位件41。第二驱动组件43与机架1相连且能够驱动第四对位件42和第三对位件41沿第二方向相向或相背运动。

可以理解的是，第四对位件42在第二驱动组件43的作用下沿置物件2的第二方向运动并接近或远离第三对位件41时，第四对位件42与第三对位件41的距离减小或增大。使物料的一侧止抵在第三对位件41上，当第四对位件42在第二驱动件433的作用下运动至止抵于物料时即可完成物料在置物件2的第二方向上的归正。由于第四对位件42与第三对位件41之间的距离能够进行调整，使得物料在置物件2的第二方向上的归正尺寸也能随之调整，从而使得物料归正机构100能够对在置物件2的第二方向上具有不同尺寸的物料进行归正，提高了物料归正机构100的适用范围。

在一些实施例中，如图4、图5所示，第二驱动组件43包括两个第二传送轮431、第二传送带432和第二驱动件433，第二驱动件433驱动连接两个第二传送轮431的其中一个，且第二传送带432绕设于两个第二传送轮431上；第四对位件42固定连接于第二传送带432一侧的第二传送带432上。

可以理解的是，第二驱动件433驱动一个第二传送轮431运动时，该第二传送轮431会带动第二传送带432运动并进一步带动另一个第二传送轮431运动，当第二传送带432运动时，与第二传送带432相连的第四对位件42也会随之运动，且第四运动件的运动方向能够通过调整与第二驱动件433相连的第二传送轮431的运动方向进行调节。上述结构既能保证物料归正机构100的归正效率和归正准确度，还能降低物料对位机构的生产成本。优选地，第二传送轮431为同步轮，第二传送带432为同步带，同步轮与同步带能够使第四对位件42的运动更加稳定可靠。当然，在本发明实施例的物料归正机构100中，还可以选用气缸或滑动模组对第四对位件42进行驱动达到物料归正的目的。

在一些实施例中，如图4所示、图5所示，第二驱动件433包括主动轮4331、从动轮4332和传动带4333。从动轮4332与一个第二传送轮431同轴设置。主动轮4331与从动轮4332间隔设置。传动带4333绕设于从动轮4332及主动轮4331上。

可以理解的是，由于两个第二传送轮431均设置在机架1中间位置，在部分情况下驱动第二传送轮431较为不便，为了便于操作人员驱动第二传送轮431的运动并进一步驱动第四对位件42运动，第二驱动件433设置为传送轮机构以驱动第二传送轮431转动。具体地，第二驱动件433包括从动轮4332、主动轮4331和传动带4333，从动轮4332与一个第二传送轮431同轴设置，主动轮4331与从动轮4332间隔设置并设置在机架1的周缘上，主动轮4331与驱动把手4334同轴设置，从动轮4332和主动轮4331通过传动带4333相连。当操作人员转动驱动把手4334时，驱动把手4334带动主动轮4331转动，主动轮4331通过传动带4333带动从动轮4332转动，从动轮4332带动第二传送轮431转动，第二传送轮431带动第二传送带432运动并使第四对位件42运动。由于改变驱动把手4334的转动方向时，第二传送带432的运动方向也会随之变化，因此可以通过改变驱动把手4334的转动方向驱使第四对位件42远离或靠近第三对位件41。使用传送轮机构为第二驱动件433既能够降低物料归正机构100的成本，还能对第四对位件42的运动起到稳定可靠的控制。此外，第二驱动件433还包括锁紧块4335和锁紧件4336，锁紧块4335与机架1相连，驱动把手4334和主动轮4331的转动轴穿设在锁紧块4335中，锁紧件4336与锁紧块4335通过螺纹配合，并且锁紧件4336能够将穿设在锁紧块4335中的转动轴锁紧并使其无法旋转，这样即可达到将第四对位件42位置固定的目的。优选地，主动轮4331和从动轮4332为同步轮，传动带4333为同步带。当然，在本实施例中可以选用电机等作为第二驱动件433。

此外，如图4、图5所示，第二驱动组件43还包括支撑件434，支撑件434位于第二驱动件433的上方且与机架1相连，支撑件434上设有第二导轨435；第三对位件41的一端设有与第二导轨435配合的第三滑块411，第四对位件42的一端设有与第二导轨435配合的第四滑块421，第三滑块411通过第一连接件412与机架1相连，第四滑块421通过第二连接件422与第二传送带432相连。第一驱动组件33和第二驱动组件43选用了传送轮机构时，两者的传送轮机构将交叉且具有不同的水平面高度，如果将用于支持第一对位组件3和第二对位组件4运动的第一导轨334和第二导轨435设在同一水平面上，则第一对位组件3和第二对位组件4中的一个的对位件在运动时将被另一个的对位件的运行轨道阻挡，无法顺利完成物料在置物件2的第一方向或第二方向上的归正。为避免上述现象，第二驱动组件43还包括支撑件434，支撑件434连接在机架1上且位于第二驱动件433的上方，且用于支持第四对位件42运动的第二导轨435设在支撑件434上。具体地，第三对位件41的一端设有与第二导轨435配合的第三滑块411，第四对位件42的一端设有与第二导轨435配合的第四滑块421，第三滑块411通过第一连接412与机架1相连以使第三对位件41固定设置，第四滑块421通过第二连接件422与第二传送带432相连，且第二连接件422的一端设有夹紧部以使第二连接件422能够与第二传送带432稳固连接。通过上述结构设置，第四对位件42的运动将不再受到其下方的第一驱动组件33的影响。当然，在本实施例中，如果第一驱动组件33和第二驱动组件43使用了其他类型的组件，也可以使用其他结构设置使第四对位件42能够稳定完成物料第二方向上的归正功能。

在一些实施例中，如图2所示，物料归正机构还包括辅助对位组件5，辅助对位组件5为两个，两个辅助对位组件5均可转动地设在第一对位组件3上；两个辅助对位组件5能够配合并使物料在置物件2的第一方向上的位置固定。

可以理解的是，由于第一对位组件3的最小归正尺寸被第一对位组件3与置物件2之间的配合关系所限制而有一个最小值，当物料在置物件2的第一方向上的尺寸小于该最小值时，第一对位组件3将无法使物料在置物件2的第一方向上归正，为了使物料归正机构100能够在上述情况下继续完成置物件2的第一方向上的归正，在物料归正机构100中还设置有两个辅助对位组件5，且两个辅助对位组件5分别可转动地设在第一对位组件3上。当物料尺寸处于第一对位组件3能够处理的范围内时，两个辅助对位组件5均转动至置物件2的第二方向上，此时两个辅助对位组件5将不对第一对位组件3在置物件2的第一方向上的归正造成影响；当物料尺寸小于第一对位组件3能够处理的范围内时，两个辅助对位组件5均转动至置物件2的第一方向上，由于两个辅助对位组件5之间的距离比第一对位组件3所限定出的物料在置物件2第一方向上的距离更小，因此物料可以通过两个辅助对位组件5完成其在置物件2的第一方向上的归正。

更具体地，每个辅助对位组件5均包括辅助对位件51、弹性件52和限位部53，一个辅助对位件51通过弹性件53可转动地连接在第一对位件31接近第三对位件41的一侧上，另一个辅助对位件51通过弹性件52可转动地连接在第二对位件32接近第三对位件41的一侧上。弹性件52能够保证两个辅助对位件51在第一对位件31和第二对位件32运动时仍然具有稳定的位置。此外，两个辅助对位件51与第一对位件31或第二对位件32相连处设置有限位部53使其仅能在接近第三对位件41的位置上或接近第二对位件32的位置上转动。当一个辅助对位组件5位于接近第二对位件32的位置上，另一个位于接近第一对位件31的位置上时，两个辅助对位组件5之间能够限定物料在第一方向上的更小的尺寸，从而完成了小尺寸物料在置物件2第一方向上的归正。优选地，弹性件52为拉簧。

在一些具体的实施例中，如图6、图7所示，物料归正机构100还包括驱动机构6，驱动机构6位于机架1的下方，驱动机构6与置物件2相连并能够驱动置物件2沿上下方向运动。

可以理解的是，物料归正机构100在实际使用过程中一般会在置物件2上堆叠放置多个物料，且外部装置取用物料归正机构100中的物料时，会从指定高度位置取用物料，为了实现物料对位机构能够稳定对外部装置提供指定高度位置的物料，在机架1下方设置驱动机构6以驱动置物件2沿上下方向运动。具体地，驱动机构6的驱动螺杆61穿过机架1并与置物件2相连，驱动机构6能够驱使驱动螺杆61上下运动并带动置物件2上下运动；物料归正机构100中还设有穿设在机架1中并与置物件2相连的第一支撑轴62和第二支撑轴63，第一支撑轴62与穿设在机架1上的直线轴承64配合并与置物件2相连，第一支撑轴62能够对置物件2起到支撑与平衡作用；第二支撑轴63中空设置，其中空部分能够供物料归正机构100提供走线通道。

在一些具体的实施例中，第二对位组件4包括检测装置413，检测装置413与驱动机构6通信连接，驱动机构6被配置为在检测装置413检测到物料的高度不在指定位置时带动置物件2运动，以使物料的高度到达指定位置。

可以理解的是，在第二对位组件4上设有检测装置413，具体地，检测装置413设置在与机架1固定连接的第三对位件41上，且检测装置413在第三对位件41上的位置与指定高度位置相同。当位于指定高度位置的物料被取走时，检测装置413无法感应到物料并驱动驱动机构6带动置物件2向上运动，使得未被取走的物料的高度位于指定高度位置，从而实现了堆叠的物料最上方的物料一直位于指定高度位置直至堆叠的物料全部被取走。上述结构能够使物料归正机构100在无人工操作的条件下对外部装置提供物料，从而提高了物料归正机构100所在的生产线的工作效率。更具体地，在本实施例中，检测装置413为FU-35TZ型光纤装置，当然，在本发明的其他实施例中，还能够选用其他的检测装置413，在此不对检测装置413的具体型号进行限定。此外，置物件2包括置物板21，置物板21在接近第三对位件41的位置还设有感应孔22，感应孔22下方设有感应件23，感应件23能够检测支撑件434上是否存在物料。在部分情况下，堆叠的物料容易出现互相粘结的现象，并使得外部装置取走物料时取走多片物料，对后续的生产流程有负面影响。为将粘结在一起的物料分离，在第三对位件41上还设有气流发生件414，气流发生件414能够发出气流并使堆叠粘结在一起的物料互相分离，从而提高了物料归正机构100所在的生产线的工作效率。

这里需要补充说明的是，检测装置413与驱动机构6通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里检测装置413与驱动机构6的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些具体的实施例中，如图2、图3、图6和图7所示，物料归正机构100还包括第一限位件11、第二限位件12和第三限位件13。第一限位件11为两个，两个第一限位件11分别设在置物件2的上下方向行程的两端。第二限位件12为多个，多个第二限位件12均设在机架1上以防止置物件2发生碰撞。第三限位件13为多个，多个第三限位件13均设在机架1上以限制第一对位件31和第二对位件32的行程。

可以理解的是，第一限位件11能够限制置物件2在上下方向运动时超出行程，当第一限位件11故障时，第二限位件12能够防止置物件2持续向下运动而发生碰撞。由于第一对位组件3通过第一驱动件333驱动，为防止因人员误操作引起的第一对位组件3运动至限定的行程外，设置多个第三限位件13对第一对位件31和第二对位件32的行程进行限制，当第一对位件31和第二对位件32运动至行程外时，多个第三限位件13使第一驱动组件33停止驱动第一对位件31和第二对位件32的运动。设置第一限位件11、第二限位件12和第三限位件13能够提高物料归正机构100在运行过程中的安全性，避免意外情况造成的生产线运行损失。

如图8所示，本发明实施例的双料盒装置包括滑动轨道101和前述的物料归正机构100。滑动轨道101上依次设有上料位1011、工作位1012和上料位1011。物料归正机构100为两个，两个物料归正机构100的机架1均与滑动轨道101滑动连接。其中，两个物料归正机构100分别在上料位1011与工作位1012之间滑动切换。

具体地，双料盒装置还包括第三连接组件102和气缸滑台103。气缸滑台103上设有滑动件1031，滑动件1031能在气缸滑台103的气缸的驱动下运动，滑动件1031与第三连接组件102固定连接。可以理解的是，在现有的生产线中，物料盒中的物料供外部装置取完后，需要进行停机并再次上料，停机过程中将降低生产线的生产效率，提升生产线的时间成本。本实施例提供的双料盒装置在运行过程中，始终有一个物料归正机构100位于工作位1012上与外部装置配合工作，而另一个物料归正机构100位于上料位1011可以通过人工或机器上料，这样当位于工作位1012上的物料归正机构100的物料使用完毕时，两个物料归正机构100在滑动轨道101上运动以使完成上料的物料归正机构100进入工作位1012，而空的物料归正机构100则进入上料位1011上料。通过上述设置，能够保证在生产线运行过程中，始终有一个物料归正机构100能够为外部装置提供物料，从而提高了生产线的工作效率，且在不停机的情况下即可对双料盒装置上料，进一步节约了整个生产线的时间，提高了生产线的工作效率，降低了生产线的时间成本。此外，为提高整个双料盒装置运行的稳定性，滑动件1031的一端通过钣金件104与拖链105相连。

实施例：

下面参考图1-图8描述本发明一个具体的实施例的双料盒装置。

本实施例的双料盒装置包括滑动轨道101、两个物料归正机构100、第三连接组件102和气缸滑台103，滑动轨道101上依次设有上料位1011、工作位1012和上料位1011，两个物料归正机构100的机架1上均设有与所述滑动轨道101配合的滑动块1001，第三连接组件102的两端分别与一个物料归正机构100的机架1相连，气缸滑台103上设有滑动件1031，滑动件1031能在气缸滑台103的气缸的驱动下运动，滑动件1031与第三连接组件102相连，双料盒装置在运行过程中，始终有一个物料归正机构100位于工作位1012上，滑动件1031的一端通过钣金件104与拖链105相连。其中，每个物料归正机构100包括机架1、置物件2、第一对位组件3、第二对位组件4、辅助对位组件5、驱动机构6、第一限位件11、第二限位件12和第三限位件13。

置物件2包括置物板21，置物板21上设有感应孔22，感应孔22下方设有感应件23，感应件23能够检测支撑件434上是否存在物料。第三对位件41上设有气流发生件414，气流发生件414能够发出气流并使堆叠粘结在一起的物料互相分离。

第一对位组件3可活动地设在机架1上且能够与置物件2配合以使物料在置物件2的第一方向上位置固定，第一对位组件3包括第一对位件31、第二对位件32和第一驱动组件33。第一对位件31设在置物件2的前侧，第一对位件31包括两个第一对位板311、第一连接组件312和两个第一滑块313，第一连接组件312包括两个第一连接板3122和第一夹持件3121。第二对位件32设置置物件2的后测且与第一对位件31对应设置，第二对位件32包括两个第二对位板321、第二连接组件322和两个第二滑块323，第二连接组件322包括两个第二连接板3222和第二夹持件3221。第一驱动组件33与机架1相连且能够驱动第一对位件31和第二对位件32沿置物件2的第一方向运动以使其互相接近或互相远离，第一驱动组件33包括两个第一传送轮331、第一传送带332、第一驱动件333和第一导轨334，两个第一传送轮331通过第一传送带332相连，一个第一传送轮331与第一驱动件333相连，第一对位件31和第二对位件32分别与第一传送带332相对设置的两部分配合。其中，两个第一对位板311的两端分别通过第一连接板3122相连，一个第一连接板3122通过第一夹持件3121和第一传送带332的一部分相连；两个第二对位板321的两端分别通过第二连接板3222相连，一个第二连接板3222通过第二夹持件3221和第一传送带332的另一部分相连；两个第一滑块313分别与两个第一对位板311相连，两个第二滑块323分别与两个第二对位板321相连，两个第一滑块313和两个第二滑块323均能与第一导轨334配合并在第一导轨334上运动。

第二对位组件4可活动地设在机架1上且能够与置物件2配合以使物料在置物件2的第二方向上位置固定，第二对位组件4包括第三对位件41、第四对位件42和第二驱动组件43，第三对位件41与机架1相连，第二驱动组件43与机架1相连，第四对位件42能够在第二驱动组件43的作用下沿置物件2的第二方向运动并接近或远离第三对位件41。第三对位件41还包括第三滑块411、第一连接412和检测装置413，第三滑块411与第三对位件41的一端相连，第一连接412的两端分别连接第三滑块411和机架1，检测装置413设在第三对位件41的另一端；第四对位件42还包括第四滑块421、第二连接件422和第三夹持件4221，第四滑块421与第四对位件42的一端相连，第二连接件422的两端分别与第四滑块421和第三夹持件4221相连，第三夹持件4221与第二传送带432相连；第二驱动组件43包括两个第二传送轮431、第二传送带432、第二驱动件433、支撑件434和第二导轨435，两个第二传送轮431通过第二传送带432连接，第二驱动件433驱动其中一个第二传送轮431转动并带动第二传送带432运动，支撑件434与机架1相连，第二导轨435设在支撑件434上，第三滑块411和第四滑块421均能与第二导轨435配合，第四滑块421能够在第二驱动件433的作用下在第二导轨435上运动；第二驱动件433包括主动轮4331、从动轮4332、传动带4333、驱动把手4334、锁紧块4335和锁紧件4336，从动轮4332与一个第二传送轮431同轴设置，主动轮4331与从动轮4332间隔设置并设在机架1的周缘上，传动轮分别与主动轮4331和从动轮4332配合，驱动把手4334与主动轮4331同轴设置且能驱动主动轮4331转动，锁紧块4335与机架1相连，驱动把手4334和主动轮4331的转动轴穿设在锁紧块4335中，锁紧件4336能够与锁紧块4335配合并将转动轴锁紧以使第四对位件42的位置固定。此外，第二对位组件4上还设有检测装置413，检测装置413设置在第三对位件41上，检测装置413能够在物料高度不在指定位置时驱动驱动机构6使置物件2向上运动并使物件的高度位于指定位置。

辅助对位组件5为两个，两个辅助对位组件5均包括辅助对位件51、弹性件52和限位部53，每个辅助对位件51分别通过弹性件52与第一对位件31和第二对位件32相连，弹性件52能够保证两个辅助对位组件5在第一对位件31和第二对位件32运动时仍然具有稳定的位置，两个辅助对位组件5上均设有限位部53使其仅能在接近第三对位件41的位置上或接近第二对位件32的位置上转动。

驱动机构6还包括驱动螺杆61、第一支撑轴62和第二支撑轴63。驱动螺杆61穿设在机架1中并与置物件2相连，驱动机构6能够驱动驱动螺杆61上下运动并带动置物件2上下运动；第一支撑轴62与穿设在机架1上的直线轴承64配合并与置物件2相连，第一支撑轴62能够对置物件2起到支撑与平衡作用；第二支撑轴63中空设置，其中空部分能够供物料归正机构100提供走线通道。

第一限位件11能够限制置物件2在上下方向运动时超出行程；第二限位件12能够防止置物件2在第一限位件11故障时持续向下运动而发生碰撞；第三限位件13能够在第一对位件31和第二对位件32运动至行程外时使第一驱动组件33停止驱动第一对位件31和第二对位件32的运动。

本实施例的双料盒装置的具体工作流程如下：

在一个物料归正机构100上，将物料放置在置物件2上，通过第一对位组件3使物料在置物件2的第一方向上位置归正，操作驱动把手4334驱动第四对位件42运动并完成物料在置物件2的第二方向上的位置归正；使上述物料归正机构100位于工作区，启动双料盒装置，此时外部装置在上述物料归正机构100中取走物料，通过人工或机械在另外一个位于上料区的物料归正机构100进行上料；当前一个物料归正机构100的物料取完后，感应件22驱动气缸滑台103的气缸运动，气缸驱动滑动件1031运动并带动连接件运动，连接件能够带动两个物料归正机构100沿滑动轨道101同时运动并使前一个物料归正机构100位于上料区，上完料的物料归正机构100位于工作区，外部装置再从上完料的物料归正机构100中取走物料，这样就实现了不停机的情况下既为外部装置提供物料，还对空的物料归正机构100上料。

其中，第一驱动件333驱动第一传送带332运动并带动第一对位件31和第二对位件32在第一导轨334上运动，进而完成物料在置物件2第一方向上的对位，物料在置物件2第一方向上完成位置归正后停止第一驱动件333以使物料在置物件2第一方向上的位置固定；旋转驱动把手4334驱动主动轮4331运动，主动轮4331通过传动带4333带动从动轮4332运动，从动轮4332带动一个第二传送轮431运动，第二传送轮431带动第二传送带432运动，进而使第四对位件42在第二导轨435上运动，当第四对位件42完成物料在置物件2第二方向上的对位后，使用锁紧件4336锁紧驱动把手4334以使物料在置物件2第二方向上的位置固定；当外部装置取走物料时，检测装置413驱动驱动机构6使置物件2向上运动并使物料位于指定高度。此外，当物料尺寸较小时，将两个辅助对位组件5转动至互相接近的位置，物料在置物件2第一方向上的位置归正通过两个辅助对位组件5完成。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种物料归正机构，包括：

机架(1)；

置物件(2)，所述置物件(2)可升降地设在所述机架(1)上，所述置物件(2)被配置为放置物料；

第一对位组件(3)，所述第一对位组件(3)可活动地设在所述机架(1)上，所述第一对位组件(3)能够与所述置物件(2)配合以使所述物料在第一方向上位置固定；

第二对位组件(4)，所述第二对位组件(4)可活动地设在所述机架(1)上，所述第二对位组件(4)能够与所述置物件(2)配合以使所述物料在第二方向上位置固定；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的物料归正机构，其特征在于，所述第一对位组件(3)包括：

第一对位件(31)及第二对位件(32)，所述第一对位件(31)与所述第二对位件(32)在所述第一方向上相对设置；

第一驱动组件(33)，所述第一驱动组件(33)与所述机架(1)相连且能够驱动所述第一对位件(31)和所述第二对位件(32)沿所述第一方向相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的物料归正机构，其特征在于，所述第一驱动组件(33)包括两个第一传送轮(331)、第一传送带(332)和第一驱动件(333)，所述第一驱动件(333)驱动连接两个所述第一传送轮(331)的其中之一，且所述第一传送带(332)绕设于两个所述第一传送轮(331)上；所述第一对位件(31)和所述第二对位件(32)分别固定连接于所述第一传送轮(331)两侧的所述第一传送带(332)上。

4.根据权利要求3所述的物料归正机构，其特征在于，所述第一对位件(31)包括两个第一对位板(311)和第一连接组件(312)，所述第一连接组件(312)的一端固定连接两个所述第一对位板(311)，所述第一连接组件(312)的另一端固定连接所述第一传送带(332)；以及

所述第二对位件(32)包括两个第二对位板(321)和第二连接组件(322)，所述第二连接组件(322)的一端固定连接两个所述第二对位板(321)，所述第二连接组件(322)的另一端固定连接第一传送带(332)。

5.根据权利要求4所述的物料归正机构，其特征在于，所述第一对位件(31)还包括第一滑块(313)，所述第一滑块(313)固定连接所述第一连接组件(312)；所述第二对位件(32)还包括第二滑块(323)，所述第二滑块(323)固定连接所述第二连接组件(322)；所述机架(1)上设有与所述第一滑块(313)和所述第二滑块(323)滑动配合的第一导轨(334)。

6.根据权利要求1所述的物料归正机构，其特征在于，所述第二对位组件(4)包括：

第三对位件(41)及第四对位件(42)，所述第三对位件(41)与所述第四对位件(42)在所述第二方向上相对设置，所述第四对位件(42)能够在所述第二驱动组件(43)的作用下沿所述置物件(2)的第二方向运动并接近或远离所述第三对位件(41)；

第二驱动组件(43)，所述第二驱动组件(43)与所述机架(1)相连且能够驱动所述第四对位件(42)和所述第三对位件(41)沿所述第二方向相向或相背运动。

7.根据权利要求6所述的物料归正机构，其特征在于，所述第二驱动组件(43)包括两个第二传送轮(431)、第二传送带(432)和第二驱动件(433)，所述第二驱动件(433)驱动连接两个所述第二传送轮(431)的其中一个，且所述第二传送带(432)绕设于两个所述第二传送轮(431)上；所述第四对位件(42)固定连接于所述第二传送带(432)一侧的所述第二传送带(432)上。

8.根据权利要求7所述的物料归正机构，其特征在于，所述第二驱动件(433)包括：

从动轮(4332)，所述从动轮(4332)与一个所述第二传送轮(431)同轴设置；

主动轮(4331)，所述主动轮(4331)与所述从动轮(4332)间隔设置；

传动带(4333)，所述传动带(4333)绕设于所述从动轮(4332)及所述主动轮(4331)上。

9.根据权利要求1所述的物料归正机构，其特征在于，所述物料归正机构还包括辅助对位组件(5)，所述辅助对位组件(5)为两个，两个辅助对位组件(5)均可转动地设在所述第一对位组件(3)上；两个所述辅助对位组件(5)能够配合并使所述物料在所述置物件(2)的第一方向上的位置固定。

10.一种双料盒装置，其特征在于，包括：

滑动轨道(101)，所述滑动轨道(101)上依次设有上料位(1011)、工作位(1012)和上料位(1011)；

权利要求1-9中任一项所述的物料归正机构(100)，所述物料归正机构(100)为两个，两个所述物料归正机构(100)的所述机架(1)均与所述滑动轨道(101)滑动连接；

其中，所述两个物料归正机构(100)分别在所述上料位(1011)与所述工作位(1012)之间滑动切换。

Images