CN207632124U - 供料上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种供料上料装置，用以对物料进行自动供料和上料作业，所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器，所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料，所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件，所述连接件设于所述供料机构上，所述取料件设于所述连接件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接，所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向，所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转，所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动供料上料装置。
背景技术
为了提高生产效率，现有的生车间的很多生产模块都采用自动化作业方式，如自动化供料、自动化上料、自动化组装等等。现有的供料装置中一般将物料进行堆叠放置以供上料装置自动取料。然而，对于一些异形物料来说，多层堆叠放置容易出现倾斜现象，从而导致自动上料机构无法精准地取到该物料。这里的异形物料是指物料有的部分存在而有的部分为缺口，如液晶面板中TFT基板及CF基板的交界处粘贴的导电胶带。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种能够克服倾斜且能够自动供料取料的供料上料装置。
一种供料上料装置，用以对物料进行自动供料和上料作业，所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器，所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料，所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件，所述连接件设于所述供料机构上，所述取料件设于所述连接件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接，所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向，所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转，所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。
进一步地，所述第一驱动件直接固定于所述连接件上，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件上，所述取料件直接与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和所述取料件上下移动。
进一步地，所述供料机构包括升降件和至少一个料仓，所述料仓用以储存正反交错式堆叠的所述物料，所述升降件设于所述料仓的底部用以举升所述料仓内的所述物料。
进一步地，所述供料机构还包括至少一个固定板，每一所述固定板连接一个对应的所述料仓和外部结构，所述料仓和所述固定板之间采用抽屉式滑动连接。
进一步地，所述升降件至少包括底板和举升模组，所述底板固定于所述料仓的底部且正对所述料仓设置，所述举升模组设于所述底板上用以间歇性地举升所述料仓内的物料。
进一步地，所述供料机构包括两个所述料仓，两个所述料仓并排相对设置，所述升降件还包括滑动件，所述滑动件可滑动地设于所述底板上，所述举升模组与所述滑动件连接，所述滑动件能够在所述底板上往复移动，所述滑动件相对于所述底板的移动方向与两个所述料仓的排列方向相同以使所述举升模组能够在两个所述料仓之间来回切换。
进一步地，所述上料机构还包括固定件，所述固定件设于所述供料机构上，所述连接件设于所述固定件上且能够沿着所述固定件往复移动，所述连接件相对于所述固定件的移动方向与两个所述料仓的排列方向相同以使所述取料件能够在两个所述料仓之间来回切换。
进一步地，所述举升模组包括伸缩杆和气缸，所述伸缩杆包括至少一个中空的固定杆和穿设于所述固定杆内的移动杆，所述固定杆设于所述底板上，所述气缸设于所述固定杆的底部且与所述移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端直接或间接地抵持所述料仓内的所述物料，所述气缸能够驱动所述移动杆移动以举升所述物料。
进一步地，所述升降件还包括侦测件，所述侦测件设于所述举升模组的顶端且正对所述料仓，所述侦测件用以侦测所述料仓内是否储存有所述物料。
进一步地，所述供料机构还包括双头离子风机，所述双头离子风机设于两个所述料仓之间用以消除静电。
相较于现有技术，本实用新型的所述供料上料装置采用所述供料机构储存若干正反交错式堆叠的物料以补偿异形物料不同边的厚度差，克服料堆倾斜的问题，同时利用所述上料机构和所述感测器的配合，利用所述取料件、所述第一驱动件和所述第二驱动件的结构设计实现自动化换向取料作业。
附图说明
图1为本实用新型的实施方式中的供料上料装置的立体示意图。
图2为图1所示供料上料装置的上料机构的立体示意图。
图3为图1所示供料上料装置的供料机构的立体示意图。
图4为图3中所示供料机构的分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型实施方式提供一种供料上料装置，用以对物料进行自动供料和上料作业，所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器，所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料，所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件，所述连接件设于所述供料机构上，所述取料件设于所述连接件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接，所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向，所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转，所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1和图2，本实用新型的供料上料装置100主要用于对异形的物料进行自动供料作业和自动上料作业。在本实施方式中，该异形的物料为导电胶带。可以理解地，在其它实施方式中，所述供料上料装置100也可以用以对常规的非异形的物料进行自动供料作业和自动上料作业。
所述供料上料装置100包括上料机构1、供料机构2和感测器7。若干异形物料正反交错式的堆叠设于所述供料机构2内。所述上料机构1设于所述供料机构2上，用以进行自动取料和上料作业。所述感测器7设于所述上料机构1上，用以在所述上料机构1取料前识别所述物料方向。在本实施方式中，所述上料机构1直接设于所述供料机构2的顶部。可以理解地，所述上料机构1也可以通过其它外部结构固定以悬浮于所述供料机构2上。
所述上料机构1至少包括取料件11、第一驱动件12、第二驱动件13和连接件14。所述取料件11设于所述连接件14上，用以抓取和移动物料。所述第一驱动件12和所述第二驱动件13均与所述取料件11连接。所述第二驱动件13能够驱动所述取料件11旋转。所述第一驱动件12能够驱动所述取料件 11上下移动以抓取和移动物料。所述连接件14设于所述供料机构2上，所述感测器7设于所述连接件14上且正对所述供料机构2设置。所述取料件11可以根据实际物料采用不同的结构，如机械手、吸附头等。在本实施方式中，所述取料件11采用吸头，所述取料件11用以吸取和移动物料。
在本实施方式中，所述第一驱动件12直接固定于所述连接件14上，所述第二驱动件13连接于所述第一驱动件12上，所述取料件11直接与所述第二驱动件13连接，所述第一驱动件12能够驱动所述第二驱动件13和所述取料件11上下移动。可以理解地，在其它实施方式中，所述第一驱动件12和所述第二驱动件13与所述取料件11以及所述连接件14的连接也可采用其它方式，如所述第一驱动件12和所述第二驱动件13均固定于所述连接件14上且均与所述取料件11驱动连接。在本实施方式中，所述第一驱动件12和所述第二驱动件13均采用气缸。
进一步地，所述上料机构1还包括固定件15。在本实施方式中，所述固定件15与所述供料机构2固定连接。在本实施方式中，所述固定件15成长条形，所述连接件14设于所述固定件15上，且能够沿着所述固定件15的延伸方向往复移动。
请参见图3和图4，所述供料机构2包括升降件3和至少一个料仓4。所述料仓4用以储存正反交错式堆叠的物料。所述升降件3设于所述料仓4的底部，用以朝向所述取料件11举升所述料仓4内的物料。此处所述升降件3 与所述料仓4的连接可采用多种方式，如，在所述料仓4内设置用以承载物料的载板，所述升降件3直接或间接地与该载板固定连接，但不限于此，只要能达到举升目的即可。
在本实施方式中，所述供料机构2包括两个所述料仓4。两个所述料仓4 并排且间隔设置。两个所述料仓4的排列方向与所述上料机构1的所述固定件15的延伸方向相同，以使所述取料件11在所述连接件14的带动下沿所述固定件15往复移动时能够在两个所述料仓4之间来回切换。每一所述料仓4 上还设有固定板5。每一所述固定板5用以与外部结构(图未示)固定连接以固定对应的所述料仓4。每一所述料仓4和对应的所述固定板5之间采用抽屉式滑动连接，以方便补料。
优选地，所述供料机构2还包括双头离子风机6。所述双头离子风机6设于两个所述料仓4之间，用以消除静电。
所述升降件3包括底板31、滑动件32和举升模组33。所述底板31固定于所述料仓4的底部。在本实施方式中，所述底板31固定于两个料仓4的底部且正对两个所述料仓4设置。所述滑动件32可滑动地设于所述底板31上。所述举升模组33与所述滑动件32连接。所述滑动件32能够在所述底板31 上往复移动，且所述滑动件32相对于所述底板31的移动方向与两个所述料仓4的排列方向相同，以使所述举升模组33能够在两个所述料仓4之间来回切换。
所述举升模组33部分穿过所述料仓4并抵持物料以举升所述料仓4内的物料。具体地，所述举升模组33间歇性驱动，以使所述料仓4内待上料的物料逐步上升。在本实施方式中，所述举升模组33每次驱动所述料仓4内物料上升的高度等于单一物料的厚度。此处的所述举升模组33可以采用各种组合结构，只要能够达到间歇性举升的目的即可。在本实施方式中，所述举升模组33采用伸缩杆331和气缸332的组合。如图4所示，所述伸缩杆331包括至少一个中空的固定杆3311和穿设于所述固定杆3311内的移动杆3312。所述气缸332设于所述固定杆3311的底部且与所述移动杆3312的一端固定连接，所述移动杆3312的另一端直接或间接地抵持所述料仓4内的物料。所述固定杆3311固定于所述滑动件32上。所述气缸332能够驱动所述移动杆3312 移动以达到举升的目的。
优选地，所述升降件3还包括侦测件34。所述侦测件34设于所述举升模组33的顶端且正对所述料仓4。在本实施方式中，所述侦测件34设于所述移动杆3312的自由端(抵持物料的一端)。所述侦测件34用以侦测所述料仓4 内是否储存有物料。当所述侦测件34侦测到正在使用的所述料仓4内没有物料时，进行换仓作业。即，所述举升模组33复位(所述移动杆3312缩回)，同时所述滑动件32相对所述底板31运动以将所述举升模组33移动至另一所述料仓4的底部，同时所述上料机构1的连接件14相对于所述固定件15移动以将所述取料件11移动至另一所述料仓4的顶部。此时，作业人员可以对空闲的所述料仓4进行补料。
相较于现有技术，本实用新型的所述供料上料装置100采用所述供料机构 2储存若干正反交错式堆叠的异形物料以补偿物料不同边的厚度差，克服料堆倾斜的问题，同时利用所述上料机构1和所述感测器7的配合，利用所述取料件11、所述第一驱动件12和所述第二驱动件13的结构设计实现自动化换向取料作业。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种供料上料装置，用以对物料进行自动供料和上料作业，其特征在于，所述供料上料装置包括上料机构、供料机构和感测器，所述供料机构用以存储若干正反交错堆叠的所述物料，所述上料机构包括取料件、第一驱动件、第二驱动件和连接件，所述连接件设于所述供料机构上，所述取料件设于所述连接件上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述取料件连接，所述感测器固定于所述连接件上且正对所述供料机构用以识别所述物料的方向，所述第二驱动件能够根据所述感测器的识别结果驱动所述取料件旋转，所述第一驱动件能够驱动所述取料件上下移动以吸取和移动所述物料。
2.如权利要求1所述的供料上料装置，其特征在于：所述第一驱动件直接固定于所述连接件上，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件上，所述取料件直接与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和所述取料件上下移动。
3.如权利要求1所述的供料上料装置，其特征在于：所述供料机构包括升降件和至少一个料仓，所述料仓用以储存正反交错式堆叠的所述物料，所述升降件设于所述料仓的底部用以举升所述料仓内的所述物料。
4.如权利要求3所述的供料上料装置，其特征在于：所述供料机构还包括至少一个固定板，每一所述固定板连接一个对应的所述料仓和外部结构，所述料仓和所述固定板之间采用抽屉式滑动连接。
5.如权利要求3所述的供料上料装置，其特征在于：所述升降件至少包括底板和举升模组，所述底板固定于所述料仓的底部且正对所述料仓设置，所述举升模组设于所述底板上用以间歇性地举升所述料仓内的物料。
6.如权利要求5所述的供料上料装置，其特征在于：所述供料机构包括两个所述料仓，两个所述料仓并排相对设置，所述升降件还包括滑动件，所述滑动件可滑动地设于所述底板上，所述举升模组与所述滑动件连接，所述滑动件能够在所述底板上往复移动，所述滑动件相对于所述底板的移动方向与两个所述料仓的排列方向相同以使所述举升模组能够在两个所述料仓之间来回切换。
7.如权利要求6所述的供料上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括固定件，所述固定件设于所述供料机构上，所述连接件设于所述固定件上且能够沿着所述固定件往复移动，所述连接件相对于所述固定件的移动方向与两个所述料仓的排列方向相同以使所述取料件能够在两个所述料仓之间来回切换。
8.如权利要求6所述的供料上料装置，其特征在于：所述举升模组包括伸缩杆和气缸，所述伸缩杆包括至少一个中空的固定杆和穿设于所述固定杆内的移动杆，所述固定杆设于所述底板上，所述气缸设于所述固定杆的底部且与所述移动杆的一端固定连接，所述移动杆的另一端直接或间接地抵持所述料仓内的所述物料，所述气缸能够驱动所述移动杆移动以举升所述物料。
9.如权利要求6所述的供料上料装置，其特征在于：所述升降件还包括侦测件，所述侦测件设于所述举升模组的顶端且正对所述料仓，所述侦测件用以侦测所述料仓内是否储存有所述物料。
10.如权利要求6所述的供料上料装置，其特征在于：所述供料机构还包括双头离子风机，所述双头离子风机设于两个所述料仓之间用以消除静电。
Priority Applications (2)
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| CN201721059114.9U CN207632124U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 供料上料装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111439557A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-07-24 | 深圳市八零联合装备有限公司 | 一种物料归正机构及双料盒装置 |
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2017
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| CN111439557A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-07-24 | 深圳市八零联合装备有限公司 | 一种物料归正机构及双料盒装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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