CN205346307U - 快速液晶屏上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速液晶屏上料设备，其包括：底座；储料卡夹，其安装于底座上，储料卡夹内沿着垂直方向布置有多个卡位，液晶面板的两端放置于卡位内、中间悬空，储料卡夹还由第一驱动机构驱动升降；取料机械手，其由第二驱动机构驱动沿着X和Y方向移动，取料机械手从储料卡夹中吸取液晶面板并向外送料。本实用新型可以有效地减少对液晶面板的破坏，并且大幅度地提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供料装置，具体涉及一种快速液晶屏上料设备。
背景技术
现在，手机和平板电脑等智能终端在生活中已成为不可或缺的电子产品，手机、平板电脑等产品的市场已成主流，种类也越来越多。在现有对于手机和平板电脑等智能终端的生产组装检测的过程中，其液晶面板还是采用传统的人工上料方式，由于材料易碎等原因容易导致生产工作效率低，并且需占用大量人力资源。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以提高生产效率的快速液晶屏上料设备。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
快速液晶屏上料设备，其包括：
底座；
储料卡夹，其安装于底座上，储料卡夹内沿着垂直方向布置有多个卡位，液晶面板的两端放置于卡位内、中间悬空，储料卡夹还由第一驱动机构驱动升降；
取料机械手，其由第二驱动机构驱动沿着X和Y方向移动，取料机械手从储料卡夹中吸取液晶面板并向外送料。
本实用新型通过采用上述的技术方案，使得液晶面板可以成叠且彼此之间具有间隔空间的储存在储料卡夹中，供料时，取料机械手沿着X和Y方向移动，从储料卡夹中吸取到液晶面板并向外送料。由于取料机械手与储料卡夹的协作，可以有效地减少对液晶面板的破坏，并且大幅度地提高生产效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的储料卡夹设置有并排的多个。
采用上述优选的方案，可以降低储料卡夹的整体高度，便于取料机械手取料。
作为优选的方案，上述的第一驱动机构包括分设于储料卡夹两侧的线性电机和线性滑轨，其安装于底座上。
采用上述优选的方案，使得储料卡夹的升降更具效率且更平稳。
作为优选的方案，上述的第二驱动机构包括X向线性电机和Y向线性电机，取料机械手固定安装于X向线性电机或Y向线性电机上。
采用上述优选的方案，可以保证取料机械手运动的平稳。
作为优选的方案，上述的取料机械手上安装有多个吸盘。
采用上述优选的方案，可以便于吸取液晶面板，保证其不受损伤。
作为优选的方案，上述的快速液晶屏上料设备还包括移载机构，其包括X向线性电机和Y向线性电机，X向线性电机或Y向线性电机下固定安装有可升降的连接板，连接板的底部布置有多个吸盘。
采用上述优选的方案，可以形成与取料机械手的接续供料，扩大送料的行程。
附图说明
图1为本实用新型的快速液晶屏上料设备的结构示意图。
图2为本实用新型的快速液晶屏上料设备中的储料卡夹的结构示意图。
图3为本实用新型的快速液晶屏上料设备中的取料机械手的结构示意图。
图4为本实用新型的快速液晶屏上料设备中的移载机构的结构示意图。
其中，1.底座2.储料卡夹21.卡位22.第一驱动机构221.线性电机222.线性滑轨3.取料机械手31.第二驱动机构311.X向线性电机312.Y向线性电机32.吸盘4.移载机构41.X向线性电机42.Y向线性电机43.连接板44.吸盘5.液晶面板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1-4所示，在本实用新型的快速液晶屏上料设备的其中一些实施方式中，其包括：底座1；储料卡夹2，其安装于底座1上，储料卡夹2内沿着垂直方向布置有多个卡位21，液晶面板5的两端放置于卡位21内、中间悬空，储料卡夹2还由第一驱动机构22驱动升降；取料机械手3，其由第二驱动机构31驱动沿着X和Y方向移动，取料机械手3从储料卡夹2中吸取液晶面板5并向外送料。
通过采用上述的技术方案，使得液晶面板可以成叠且彼此之间具有间隔空间的储存在储料卡夹中，供料时，取料机械手沿着X和Y方向移动，从储料卡夹中吸取到液晶面板并向外送料。由于取料机械手与储料卡夹的协作，可以有效地减少对液晶面板的破坏，并且大幅度地提高生产效率。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的快速液晶屏上料设备的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的储料卡夹2设置有并排的多个。采用该实施方式的方案，可以降低储料卡夹的整体高度，便于取料机械手取料。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的快速液晶屏上料设备的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一驱动机构22包括分设于储料卡夹2两侧的线性电机221和线性滑轨222，其安装于底座1上。采用该实施方式的方案，使得储料卡夹的升降更具效率且更平稳。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1和3所示，在本实用新型的快速液晶屏上料设备的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第二驱动机构31包括X向线性电机311和Y向线性电机312，取料机械手3固定安装于Y向线性电机312上，也可以选择安装于X向线性电机311上。采用该实施方式的方案，可以保证取料机械手运动的平稳。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1和3所示，在本实用新型的快速液晶屏上料设备的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的取料机械手3上安装有多个吸盘32。采用该实施方式的方案，可以便于吸取液晶面板，保证其不受损伤。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1和4所示，在本实用新型的快速液晶屏上料设备的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，还包括移载机构4，其包括X向线性电机41和Y向线性电机42，Y向线性电机42下固定安装有可升降的连接板43，也可以选择安装于X向线性电机41下，连接板43的底部布置有多个吸盘44。采用该实施方式的方案，可以形成与取料机械手的接续供料，扩大送料的行程。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.快速液晶屏上料设备，其特征在于，包括：
底座；
储料卡夹，其安装于所述底座上，所述储料卡夹内沿着垂直方向布置有多个卡位，液晶面板的两端放置于所述卡位内、中间悬空，所述储料卡夹还由第一驱动机构驱动升降；
取料机械手，其由第二驱动机构驱动沿着X和Y方向移动，所述取料机械手从所述储料卡夹中吸取液晶面板并向外送料。
2.根据权利要求1所述的快速液晶屏上料设备，其特征在于，所述储料卡夹设置有并排的多个。
3.根据权利要求1或2所述的快速液晶屏上料设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括分设于所述储料卡夹两侧的线性电机和线性滑轨，其安装于所述底座上。
4.根据权利要求1所述的快速液晶屏上料设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括X向线性电机和Y向线性电机，所述取料机械手固定安装于所述X向线性电机或Y向线性电机上。
5.根据权利要求1或4所述的快速液晶屏上料设备，其特征在于，所述取料机械手上安装有多个吸盘。
6.根据权利要求1所述的快速液晶屏上料设备，其特征在于，还包括移载机构，其包括X向线性电机和Y向线性电机，所述X向线性电机或Y向线性电机下固定安装有可升降的连接板，所述连接板的底部布置有多个吸盘。
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| CN106064742A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-02 | 深圳市策维科技有限公司 | 自动上料机构和指纹识别模组的贴合装置 |
| CN106873199A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-06-20 | 苏州龙雨电子设备有限公司 | 一种液晶面板加压脱泡装置及加压脱泡方法 |
| CN109650071A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-19 | 宁波图锐自动化设备有限公司 | 一种液晶屏排插机 |
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