CN106873199A - 一种液晶面板加压脱泡装置及加压脱泡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液晶面板加压脱泡装置，其包括进料机械手和出料机械手，还包括至少一抽屉工位组，抽屉工位组包括多个沿垂直方向布置的抽屉，抽屉的载物台安装于滑轨上，载物台通过滑轨向第二安装架的方向滑动，抽屉上安装有第一密封部和第二密封部，抽屉通过第一密封部和第二密封部在与相邻的抽屉之间形成独立的密封腔体，密封腔体的数量对应抽屉的数量。本发明还提供了一种液晶面板加压脱泡装置的加压脱泡方法。本发明可以有效地解决现有技术中因消泡不均匀而引起的产品质量低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种液晶面板生产设备，具体涉及一种液晶面板加压脱泡装置及加压脱泡方法。
背景技术
传统液晶面板生产中所使用的液晶面板加压脱泡装置，通常都是在装置的壳体内设置一个统一的密封腔室，在一个卡闸的所有抽屉都预先装满液晶面板后，再将其送入密封腔室内进行加压消泡的作业。
目前的这种作业方式的缺点主要在于，在一个大的密封腔室内对多片液晶面板进行加压消泡作业，很容易受到腔室内各个位置压强不同造成对每片的施压产生区别，使得消泡均匀性不佳，从而易使得出来的多片液晶面板的消泡效果不一，影响成品质量。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以提高消泡均匀性以提高成品质量的液晶面板加压脱泡装置及加压脱泡方法。
本发明提供了一种液晶面板加压脱泡装置，其包括：
机座；
进料机械手，其可沿垂直方向滑动地安装于第一安装架上，第一安装架可沿水平方向滑动地安装于第二安装架上，进料机械手由第一驱动部驱动在第一安装架上来回滑动，第一安装架由第二驱动部驱动在第二安装架上来回滑动；
出料机械手，其可沿垂直方向滑动地安装于第三安装架上，第三安装架可沿水平方向滑动地安装于第二安装架上，出料机械手由第三驱动部驱动在第三安装架上来回滑动，第三安装架由第二驱动部驱动在第二安装架上来回滑动；
至少一抽屉工位组，抽屉工位组包括多个沿垂直方向布置的抽屉，抽屉的载物台安装于滑轨上，载物台通过滑轨向第二安装架的方向滑动，抽屉上安装有第一密封部和第二密封部，抽屉通过第一密封部和第二密封部在与相邻的抽屉之间形成独立的密封腔体，密封腔体的数量对应抽屉的数量；
机壳，其罩设于机座、进料机械手、第二安装架、出料机械手和抽屉工位组上。
进一步地，上述第一密封部包括多根平行设置的活动柱，活动柱的两端铰接于活动柱座体上，活动柱的端部还通过多个摆杆连接连杆，摆杆初始状态下斜向布置，连杆连接斜向布置的连杆驱动部，活动柱上开设有沿着轴向的平面。
进一步地，上述连杆驱动部为气缸，其活塞杆斜向推动连杆。
进一步地，上述活动柱整体为圆柱。
进一步地，上述第二密封部包括密封圈，密封圈的表面具有油脂层，密封圈安装于抽屉内预设的环形槽内。
进一步地，上述环形槽整体呈矩形，环形槽的角处具有圆角。
进一步地，上述抽屉内还设置有加压管路，加压管路上设置有第一阀部和第二阀部，第一阀部连接电子压力表，第二阀部具有弹簧式阀门。
进一步地，上述电子压力表显示抽屉内压力达到5KG/CM2时，第一阀门关闭，继续向抽屉内供压后，抽屉内压力达到7KG/CM2时，第二阀门利用弹簧受到气压的压强后自动弹开阀门。
一种液晶面板加压脱泡装置的加压脱泡方法，其包括以下步骤：
1)抽屉内的载物台滑出，进料机械手拾取液晶面板至载物台上，载物台收回至抽屉内；
2)第一密封部和第二密封部将抽屉形成密封腔体；
3)加压部向抽屉的密封腔体内加压强并持续至少70秒；
4)对液晶面板进行消泡处理，然后抽屉内的载物台滑出，出料机械手拾取处液晶面板。
进一步地，上述第一密封部中，连杆驱动部斜向驱动连杆的水平移动，连杆带动摆杆摆动，摆杆带动活动柱在活动柱座体转动一定角度，活动柱的平面对准并顶紧下方的抽屉的外壳，使得作业的抽屉内的密封空间的形成。
本发明所提供的一种液晶面板加压脱泡装置及加压脱泡方法，通过设置多个沿垂直方向布置的抽屉，并在抽屉上安装有第一密封部和第二密封部，抽屉通过第一密封部和第二密封部在与相邻的抽屉之间形成独立的密封腔体，从而使得加压后各个抽屉内所具有的密封腔体形成均匀的压强，使得抽屉内液晶面板的消泡效果更为均匀，有效地解决现有技术中因消泡不均匀而引起的产品质量低的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置在一角度下的立体图；
图2为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置在另一角度下的立体图；
图3为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置的抽屉工位组的立体图；
图4为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置的抽屉在一角度下的立体图；
图5为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置的抽屉在另一角度下的立体图；
图6为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置的抽屉的侧视图；
图7为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置的密封圈的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置的加压管路的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图8，图中示出了本发明实施例提供的一种液晶面板加压脱泡装置。该液晶面板加压脱泡装置包括：机座1；进料机械手2，其可沿垂直方向滑动地安装于第一安装架21上，第一安装架21可沿水平方向滑动地安装于第二安装架24上，进料机械手2由第一驱动部22驱动在第一安装架21上来回滑动，该第一驱动部22具体可以为直线电机，第一安装架21由第二驱动部23驱动在第二安装架24上来回滑动，该第二驱动部23具体可以为直线电机；出料机械手3，其可沿垂直方向滑动地安装于第三安装架31上，第三安装架31可沿水平方向滑动地安装于第二安装架24上，出料机械手3由第三驱动部32驱动在第三安装架31上来回滑动，该第三驱动部32具体可以为直线电机，第三安装架31由第二驱动部23驱动在第二安装架24上来回滑动；两抽屉工位组4(也可以仅设置一个)，每个抽屉工位组4包括多个沿垂直方向布置的抽屉5，抽屉5的载物台55安装于滑轨51上，载物台55通过滑轨51向第二安装架3的方向滑动，抽屉5上安装有第一密封部52和第二密封部53，抽屉5通过第一密封部52和第二密封部53在与相邻的抽屉5之间形成独立的密封腔体54，密封腔体54的数量对应抽屉5的数量；机壳6，其罩设于机座1、进料机械手2、第二安装架3、出料机械手3和抽屉工位组4上。
继续参见图1至图6，该装置主要通过以下的步骤实现加压脱泡：
1)抽屉5内的载物台55滑出，进料机械手2拾取液晶面板至载物台55上，载物台55收回至抽屉5内；
2)第一密封部52和第二密封部53将抽屉5形成密封腔体；
3)加压部向抽屉5的密封腔体内加压强并持续70秒(也可以多于70秒)；
4)对液晶面板进行消泡处理，然后抽屉5内的载物台55滑出，出料机械手3拾取处液晶面板。
本实施例所提供的一种液晶面板加压脱泡装置及加压脱泡方法，通过设置多个沿垂直方向布置的抽屉，并在抽屉上安装有第一密封部和第二密封部，抽屉通过第一密封部和第二密封部在与相邻的抽屉之间形成独立的密封腔体，从而使得加压后各个抽屉内所具有的密封腔体形成均匀的压强，使得抽屉内液晶面板的消泡效果更为均匀，有效地解决现有技术中因消泡不均匀而引起的产品质量低的问题。
参见图5至图6，第一密封部52包括多根平行设置的活动柱521，活动柱521的两端铰接于活动柱座体522上，活动柱521的端部还通过多个摆杆526连接连杆523，摆杆526初始状态下斜向布置，连杆523连接斜向布置的连杆驱动部524，活动柱521上开设有沿着轴向的平面525。其中，连杆驱动部524具体可以为气缸，其活塞杆斜向推动连杆523；活动柱521整体具体可以为圆柱。该第一密封部52的密封过程为：连杆驱动部524斜向驱动连杆523的水平移动，连杆523带动摆杆526摆动，摆杆526带动活动柱521在活动柱座体522转动一定角度，活动柱521的平面525对准并顶紧下方的抽屉5的外壳，使得作业的抽屉5内的密封空间的形成。因此，相较于传统的密封手段，本实施例中，在克服叠加抽屉之间难以布置密封圈(因为时而分离开，且会影响滑轨、电机等的安装)的问题之上，利用连杆和活动柱等的机械运作原理，并利用相邻抽屉，实现优秀的密封效果。
参见图4和图7，第二密封部53包括密封圈531，密封圈531的表面具有油脂层532，密封圈531安装于抽屉5内预设的环形槽533内；其中，环形槽533整体可以呈矩形，环形槽533的角处具有圆角534。因此，实现抽屉内部的密封作用，和上述第一密封部一起形成双层的密封腔室。另外，参见图7，利用在密封圈531开设齿形面，涂上油脂层532，可以有效地挤出密封圈周边的空气，从而提升密封效果。
参见图8，抽屉5内还设置有加压管路7，加压管路7上设置有第一阀部71和第二阀部72，第一阀部71连接电子压力表711，第二阀部72具有弹簧式阀门721；其工作过程为：电子压力表显示抽屉5内压力达到5KG/CM2时，第一阀门71闭，继续向抽屉5内供压后，抽屉5内压力达到7KG/CM2时，第二阀门72利用弹簧受到气压的压强后自动弹开阀门。因此，相较于现有技术，本实施例中压强可以更为均匀，消泡效果可以更佳。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，包括：
机座(1)；
进料机械手(2)，其可沿垂直方向滑动地安装于第一安装架(21)上，所述第一安装架(21)可沿水平方向滑动地安装于第二安装架(24)上，所述进料机械手(2)由第一驱动部(22)驱动在所述第一安装架(21)上来回滑动，所述第一安装架(21)由第二驱动部(23)驱动在所述第二安装架(24)上来回滑动；
出料机械手(3)，其可沿垂直方向滑动地安装于第三安装架(31)上，所述第三安装架(31)可沿水平方向滑动地安装于第二安装架(24)上，所述出料机械手(3)由第三驱动部(32)驱动在所述第三安装架(31)上来回滑动，所述第三安装架(31)由第二驱动部(23)驱动在所述第二安装架(24)上来回滑动；
至少一抽屉工位组(4)，所述抽屉工位组(4)包括多个沿垂直方向布置的抽屉(5)，所述抽屉(5)的载物台(55)安装于滑轨(51)上，所述载物台(55)通过所述滑轨(51)向所述第二安装架(3)的方向滑动，所述抽屉(5)上安装有第一密封部(52)和第二密封部(53)，所述抽屉(5)通过所述第一密封部(52)和所述第二密封部(53)在与相邻的所述抽屉(5)之间形成独立的密封腔体(54)，所述密封腔体(54)的数量对应所述抽屉(5)的数量；
机壳(6)，其罩设于所述机座(1)、所述进料机械手(2)、所述第二安装架(3)、所述出料机械手(3)和所述抽屉工位组(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述第一密封部(52)包括多根平行设置的活动柱(521)，所述活动柱(521)的两端铰接于活动柱座体(522)上，所述活动柱(521)的端部还通过多个摆杆(526)连接连杆(523)，所述摆杆(526)初始状态下斜向布置，所述连杆(523)连接斜向布置的连杆驱动部(524)，所述活动柱(521)上开设有沿着轴向的平面(525)。
3.根据权利要求2所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述连杆驱动部(524)为气缸，其活塞杆斜向推动所述连杆(523)。
4.根据权利要求2所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述活动柱(521)整体为圆柱。
5.根据权利要求1或2所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述第二密封部(53)包括密封圈(531)，所述密封圈(531)的表面具有油脂层(532)，所述密封圈(531)安装于所述抽屉(5)内预设的环形槽(533)内。
6.根据权利要求5所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述环形槽(533)整体呈矩形，所述环形槽(533)的角处具有圆角(534)。
7.根据权利要求1所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述抽屉(5)内还设置有加压管路(7)，所述加压管路(7)上设置有第一阀部(71)和第二阀部(72)，所述第一阀部(71)连接电子压力表(711)，所述第二阀部(72)具有弹簧式阀门(721)。
8.根据权利要求7所述的一种液晶面板加压脱泡装置，其特征在于，所述电子压力表显示所述抽屉(5)内压力达到5KG/CM2时，所述第一阀门(71)关闭，继续向所述抽屉(5)内供压后，抽屉(5)内压力达到7KG/CM2时，所述第二阀门(72)利用弹簧受到气压的压强后自动弹开阀门。
9.如权利要求1-8任一所述的一种液晶面板加压脱泡装置的加压脱泡方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)抽屉(5)内的载物台(55)滑出，进料机械手(2)拾取液晶面板至所述载物台(55)上，所述载物台(55)收回至所述抽屉(5)内；
2)所述第一密封部(52)和所述第二密封部(53)将所述抽屉(5)形成密封腔体；
3)加压部向所述抽屉(5)的密封腔体内加压强并持续至少70秒；
4)对所述液晶面板进行消泡处理，然后抽屉(5)内的载物台(55)滑出，所述出料机械手(3)拾取处所述液晶面板。
10.根据权利要求1所述的一种液晶面板加压脱泡装置的加压脱泡方法，其特征在于，所述第一密封部(52)中，连杆驱动部(524)斜向驱动连杆(523)的水平移动，所述连杆(523)带动摆杆(526)摆动，所述摆杆(526)带动活动柱(521)在活动柱座体(522)转动一定角度，所述活动柱(521)的平面(525)对准并顶紧下方的抽屉(5)的外壳，使得作业的抽屉(5)内的密封空间的形成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20170620 |