CN203344111U - 一种半自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种半自动冲孔机，包括机架，所述机架设置有机台面，所述机台面设置有用于显示运行参数的显示屏，所述机台面下方设置有用于吸附工件的吸板装置，所述机台面设置有四个相同的冲孔装置，相邻两个所述冲孔装置之间的夹角为90^°；其中两个相对放置的冲孔装置分别设置有用于定位的摄像装置，另外两个所述冲孔装置设置有驱动两个所述冲孔装置移动的驱动装置，四个所述冲孔装置的下表面处于同一水平面，并且该水平面与所述机台面之间设置有供工件插入的空隙。本实用新型的结构简单、造价成本比较低，适合中小企业使用，出现故障时，维护也方便。

Description

一种半自动冲孔机

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种半自动冲孔机。

背景技术

在电路板的生产过程中，电路板一般都会有一个冲孔的步骤，这时需要冲孔设备对电路板进行冲孔，传统的冲孔设备一般采用的手动冲孔，手动冲孔设备存在冲孔效率低、精度差的缺点。

为了解决传统冲孔设备冲孔效率低、精度差的问题，出现了全自动的冲孔设备，即送料、定位、冲孔和卸料都是自动完成的，这种全自动的冲孔设备具有效率高和精度高的优点，但是这种全自动的冲孔设备造价成本高、结构复杂，巨大的投入使普通的中小企业很难接受这种全自动的冲孔设备，而且设备出现故障时，维修不方便。

实用新型内容

 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种半自动冲孔机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种半自动冲孔机，包括机架，所述机架设置有机台面，所述机台面设置有用于显示运行参数的显示屏，所述机台面下方设置有用于吸附工件的吸板装置，所述机台面设置有四个相同的冲孔装置，相邻两个所述冲孔装置之间的夹角为90^°，所述冲孔装置包括冲孔支架、冲孔模组、冲孔压块、冲孔气缸、冲孔转动杆和冲孔连杆，所述冲孔模组设置于所述冲孔支架内，所述冲孔转动杆的两端分别与所述冲孔支架的两侧板活动连接，所述冲孔连杆的一端与所述冲孔转动杆的一端连接，所述冲孔连杆的另一端与所述冲孔气缸的活塞杆连接，所述冲孔压块固定于所述冲孔转动杆，并且所述冲孔压块与所述冲孔模组固定连接；其中两个相对放置的冲孔装置分别设置有用于定位的摄像装置，另外两个所述冲孔装置设置有驱动两个所述冲孔装置移动的驱动装置，四个所述冲孔装置的下表面处于同一水平面，并且该水平面与所述机台面之间设置有供工件插入的空隙。

所述冲孔模组包括至少两个冲孔单元。

所述冲孔单元包括冲孔座、冲针和两根复位弹簧，所述冲针和两根所述复位弹簧均设置于所述冲孔座的下表面。

所述冲针数量为一个。

所述冲针数量为两个。

设置有摄像装置的两个所述冲孔装置分别设置有驱动所述摄像装置移动的摄像驱动装置，每个所述摄像驱动装置均包括摄像驱动气缸、摄像滑块、摄像滑轨和摄像活塞杆，所述摄像滑轨固定设置于所述冲孔支架的两侧板之间，所述摄像活塞杆穿设于所述冲孔支架的两侧板，所述摄像活塞杆的一端通过连接装置与所述摄像驱动气缸连接，所述摄像滑块与所述摄像滑轨滑动连接，所述摄像滑块的侧面与所述摄像装置固定连接。

所述驱动装置包括驱动气缸、主动齿条、从动齿条、齿轮和齿轮定位板，两个所述冲孔装置分别设置有滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述冲孔支架的两侧板之间，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸设置于其中一个所述冲孔装置，所述驱动气缸的活塞杆连接有一滑杆，所述滑杆穿设于所述冲孔支架的两侧板，其中一个所述滑块套设于所述滑杆，所述主动齿条与靠近所述驱动气缸的滑块连接，所述从动齿条与远离所述驱动气缸的滑块连接，所述齿轮设置于所述齿轮定位板，所述主动齿条和所述从动齿条分别与所述齿轮啮合。

所述机台面设置有透明的保护罩，四个所述冲孔装置位于所述保护罩内。

所述冲孔装置设置有导向压板，所述导向压板设置有供所述冲针穿过的导向孔。

所述机台面设置有三个支撑架，三个所述支撑架在所述机台面等间距分布，所述保护罩的上表面分别与三个所述支撑架的横梁接触。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机台面设置有四个冲孔装置，冲孔时，先在电脑选定冲孔规格，驱动装置将冲孔装置运行到确认的冲孔位置，将要冲孔的工件放入机台，摄像装置确认标靶位置，吸板装置吸附工件，冲孔装置的冲孔驱动装置驱动冲孔转动杆转动，冲孔压块推动冲孔模组向下移动，对工件进行冲孔，再手动将冲孔完成的工件取出。本实用新型的结构简单、造价成本比较低，适合中小企业使用，出现故障时，维护也方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去除保护罩和支撑架的结构示意图。

图3是图2中的A处放大示意图。

图4是图2中的B处放大示意图。

图5是本实用新型去除保护罩和支撑架的另一方向结构示意图。

图6是图5中的C处放大示意图。

图7是本实用新型的具有两个冲针的冲孔单元的结构示意图。

图8是本实用新型的具有一个冲针的冲孔单元的结构示意图。

图9是本实用新型的导向压板的结构示意图。

在图1至图9中：

1——机架

2——机台面

3——显示屏

4——冲孔装置

41——冲孔支架

42——冲孔模组

421——冲孔单元

4211——冲孔座

4212——冲针

4213——复位弹簧

43——冲孔压块

44——冲孔气缸

45——冲孔转动杆

46——冲孔连杆

5——摄像装置

6——驱动装置

61——驱动气缸

62——主动齿条

63——从动齿条

64——齿轮

65——齿轮定位板

66——滑块

67——滑轨

68——滑杆

7——摄像驱动装置

71——摄像驱动气缸

72——摄像滑块

73——摄像滑轨

74——摄像活塞杆

8——保护罩

9——导向压板

91——导向孔

10——支撑架。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图9所示，一种半自动冲孔机，包括机架1，机架1设置有机台面2，机台面2设置有用于显示运行参数的显示屏3，机台面2下方设置有用于吸附工件的吸板装置（图中未画出），吸盘装置主要通过一抽风机抽风，当工件（例如PCB板）放置在机台面2时，抽风机开始工作，抽风机的风力对工件产生一个向下吸力，使工件固定在机台面2上，机台面2设置有四个相同的冲孔装置4，相邻两个冲孔装置4之间的夹角为90^°，冲孔装置4包括冲孔支架41、冲孔模组42、冲孔压块43、冲孔气缸44、冲孔转动杆45和冲孔连杆46，冲孔模组42设置于冲孔支架41内，冲孔转动杆45的两端分别与冲孔支架41的两侧板活动连接，冲孔连杆46的一端与冲孔转动杆45的一端连接，冲孔连杆46的另一端与冲孔气缸44的活塞杆连接，冲孔压块43固定于冲孔转动杆45，并且冲孔压块43与冲孔模组42固定连接；其中两个相对放置的冲孔装置4分别设置有用于定位的摄像装置5，另外两个冲孔装置4设置有驱动两个冲孔装置4移动的驱动装置6，四个冲孔装置4的下表面处于同一水平面，并且该水平面与机台面2之间设置有供工件插入的空隙。

冲孔模组42包括至少两个冲孔单元421。

冲孔单元421包括冲孔座4211、冲针4212和两根复位弹簧4213，冲针4212和两根复位弹簧4213均设置于冲孔座4211的下表面。在本实施例中，其中两个冲孔装置4的冲孔单元421的冲针4211的数量是一个，另外两个冲孔装置4的冲孔单元421的冲针4211的数量是两个。当然，冲针4211的数量并不限于以上的个数，可以根据工艺的要求增加或减少。

设置有摄像装置5的两个冲孔装置4分别设置有驱动摄像装置4移动的摄像驱动装置7，每个摄像驱动装置7均包括摄像驱动气缸71、摄像滑块72、摄像滑轨73和摄像活塞杆74，摄像滑轨73固定设置于冲孔支架41的两侧板之间，摄像活塞杆74穿设于冲孔支架41的两侧板，摄像活塞杆74的一端通过连接装置与所摄像驱动气缸71连接，摄像滑块72与摄像滑轨73滑动连接，摄像滑块72的侧面与摄像装置5固定连接。当工件放入后，摄像驱动气缸71推动摄像活塞杆74来回移动，摄像滑块72在摄像活塞杆74的推动下沿摄像滑轨73做直线往复移动，摄像装置5也直线往复移动，当摄像装置5捕捉到工件上的标靶后，即向处理器输出工件的位置参数，处理器将处理结果显示在显示屏3，操作人员可以根据这个参数调整工件的位置，以使工件处于预定的冲孔位置，保证冲孔的精度。

驱动装置6包括驱动气缸61、主动齿条62、从动齿条63、齿轮64和齿轮定位板65，两个冲孔装置4分别设置有滑块66和滑轨67，滑轨67设置于冲孔支架41的两侧板之间，滑块66与滑轨67滑动连接，驱动气缸61设置于其中一个冲孔装置4，驱动气缸61的活塞杆连接有一滑杆68，滑杆68穿设于冲孔支架41的两侧板，其中一个滑块66套设于滑杆68，主动齿条62与靠近驱动气缸61的滑块66连接，从动齿条63与远离驱动气缸61的滑块66连接，齿轮64设置于齿轮定位板65，主动齿条62和从动齿条63分别与齿轮64啮合。驱动气缸61驱动滑杆68做直线往复运动，滑块66在驱动滑杆68的推动下做直线往复运动，两个冲孔装置4在主动齿条62、从动齿条63和齿轮64的作用下，两个冲孔装置4会相互靠近或相互远离，根据预定的程序调整冲孔位置。

机台面2设置有透明的保护罩8，四个冲孔装置4位于保护罩8内。保护罩8可以保护防止冲孔时的碎屑飞溅，保证加工的安全。

冲孔装置4设置有导向压板9，导向压板9设置有供冲针4212穿过的导向孔91。冲孔时，冲针4212通过导向孔91对工件进行冲孔，导向压板9具有压紧工件和导向的作用，保证冲孔的精度。

机台面2设置有三个支撑架10，三个支撑架10在机台面2等间距分布，保护罩8的上表面分别与三个支撑架10的横梁接触。支撑架10具有固定保护罩8的作用。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种半自动冲孔机，包括机架，所述机架设置有机台面，所述机台面设置有用于显示运行参数的显示屏，所述机台面下方设置有用于吸附工件的吸板装置，其特征在于：所述机台面设置有四个相同的冲孔装置，相邻两个所述冲孔装置之间的夹角为90^°，所述冲孔装置包括冲孔支架、冲孔模组、冲孔压块、冲孔气缸、冲孔转动杆和冲孔连杆，所述冲孔模组设置于所述冲孔支架内，所述冲孔转动杆的两端分别与所述冲孔支架的两侧板活动连接，所述冲孔连杆的一端与所述冲孔转动杆的一端连接，所述冲孔连杆的另一端与所述冲孔气缸的活塞杆连接，所述冲孔压块固定于所述冲孔转动杆，并且所述冲孔压块与所述冲孔模组固定连接；其中两个相对放置的冲孔装置分别设置有用于定位的摄像装置，另外两个所述冲孔装置设置有驱动两个所述冲孔装置移动的驱动装置，四个所述冲孔装置的下表面处于同一水平面，并且该水平面与所述机台面之间设置有供工件插入的空隙。

2.根据权利要求1所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔模组包括至少两个冲孔单元。

3.根据权利要求2所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔单元包括冲孔座、冲针和两根复位弹簧，所述冲针和两根所述复位弹簧均设置于所述冲孔座的下表面。

4.根据权利要求3所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述冲针数量为一个。

5.根据权利要求3所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述冲针数量为两个。

6.根据权利要求1所述的半自动冲孔机，其特征在于：设置有摄像装置的两个所述冲孔装置分别设置有驱动所述摄像装置移动的摄像驱动装置，每个所述摄像驱动装置均包括摄像驱动气缸、摄像滑块、摄像滑轨和摄像活塞杆，所述摄像滑轨固定设置于所述冲孔支架的两侧板之间，所述摄像活塞杆穿设于所述冲孔支架的两侧板，所述摄像活塞杆的一端通过连接装置与所述摄像驱动气缸连接，所述摄像滑块与所述摄像滑轨滑动连接，所述摄像滑块的侧面与所述摄像装置固定连接。

7.根据权利要求1所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸、主动齿条、从动齿条、齿轮和齿轮定位板，两个所述冲孔装置分别设置有滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述冲孔支架的两侧板之间，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸设置于其中一个所述冲孔装置，所述驱动气缸的活塞杆连接有一滑杆，所述滑杆穿设于所述冲孔支架的两侧板，其中一个所述滑块套设于所述滑杆，所述主动齿条与靠近所述驱动气缸的滑块连接，所述从动齿条与远离所述驱动气缸的滑块连接，所述齿轮设置于所述齿轮定位板，所述主动齿条和所述从动齿条分别与所述齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述机台面设置有透明的保护罩，四个所述冲孔装置位于所述保护罩内。

9.根据权利要求3至5任意一项所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置设置有导向压板，所述导向压板设置有供所述冲针穿过的导向孔。

10.根据权利要求8所述的半自动冲孔机，其特征在于：所述机台面设置有三个支撑架，三个所述支撑架在所述机台面等间距分布，所述保护罩的上表面分别与三个所述支撑架的横梁接触。

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