CN103448120B - 一种筷子翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筷子翻转机构，包括工作台，工作台的上方设置有能够在水平方向上移动的活动板，活动板上设置有能够在垂直方向上移动的顶针，顶针的下方设置有能够在垂直方向上移动的顶块，顶块活动连接安装在工作台上，上述的顶针和顶块分别移动到筷子的对角点附近时，顶针对筷子施加垂直向下的作用力，顶块向筷子施加垂直向上的作用力，从而使得筷子在这一对方向相反的作用力作用下完成翻转的运动，因此实现筷子的自动翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种木质筷子生产设备，特别是一种筷子翻转机构。
背景技术
目前，我国国内的木质筷子基本都是类似正方型的，但是在自动生产木质筷子的过程，母材上切割下来的木质筷子片都是长方型，其大小不合规格，需要手动将一根根的木质筷子片翻转过来，再进行二次切割加工，这样的翻转过程工作量大，生产效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，又能够自动将筷子翻转的机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种筷子翻转机构，包括工作台，工作台的上方设置有能够在水平方向上移动的活动板，活动板上设置有能够在垂直方向上移动并用于挤压筷子上表面的顶针，顶针的下方设置有能够在垂直方向上移动并用于挤压筷子下表面的顶块，顶块活动连接安装在工作台上，上述的顶针和顶块分别移动到筷子的对角点附近时，顶针对筷子施加垂直向下的作用力，顶块向筷子施加垂直向上的作用力，从而使得筷子在这一对方向相反的作用力作用下完成翻转的运动，因此实现筷子的自动翻转。
作为上述技术方案的改进，所述的活动板的一侧设置有驱动其在水平方向上移动的第一气缸或液压缸，上述的第一气缸或液压缸驱动活动板在水平方向上移动时，能够带动活动连接安装在活动板上的顶针移动，从而使得顶针在水平方向上能够移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的顶针连接有一个驱动其在垂直方向上移动的第二气缸或液压缸，第二气缸或液压缸固定安装在活动板上的中间位置，上述的第二气缸或液压缸能够带动顶针在垂直方向上移动，并使得顶针在压紧筷子时能够产生垂直向下的作用力。
进一步，所述的顶针的两侧分别设置有平行闸刀，平行闸刀能够在垂直方向上移动并活动连接安装在活动板上，上述的平行闸刀能够垂直下降并压紧处于其下方的筷子，使得顶针垂直上升时，筷子不会松动，产生偏移。
再进一步，所述的平行闸刀连接有驱动其在垂直方向上移动的第三气缸或液压缸，第三气缸或液压缸固定安装在活动板上，上述第三气缸或液压缸能够带动平行闸刀在垂直方向上做升降运动，并使得平行闸刀压紧筷子时能够有足够的作用力。
进一步，所述的顶块连接有一个驱动其在垂直方向上移动的第四气缸或液压缸，第四气缸或液压缸固定安装在工作台的下部，上述的第四气缸或液压缸能够带动顶块在垂直方向上做升降运动，并使得顶块位于筷子下方能够足够的垂直向上的作用力。
进一步，所述的顶块的上端呈“∟”型，上述的顶块的上端呈“∟”型，筷子可以紧贴顶块上端的一侧，方便筷子的定位，同时顶块上端又能对筷子下部产生一个垂直向上的作用力。
本发明的有益效果是：由于本发明通过顶针和顶块分别移动到筷子对角点附近时，顶针对筷子施加一个垂直向下的作用力，顶块向筷子施加一下垂直向上的作用力，使得筷子在这一对方向相反的作用力下自动翻转；本发明的顶块上端设置为“∟”型，方便筷子紧贴顶块上端的一侧定位，同时能够满足顶块在垂直上升的过程中对筷子产生一个垂直向上的作用力的要求，使得本发明的结构更加简单，降低了本发明的生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的外观结构示意图；
图2是本发明的右视图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是本发明中顶块的零件图。
具体实施方式
参照图1至图 4，一种筷子翻转机构，首先用材料加工出本发明的工作台1，然后在工作台1的上方设置有能够在水平方向上移动的活动板2，最后在活动板2的后侧连接安装上一个能够驱动其在水平方向移动的第一气缸或液压缸20，上述的第一气缸或液压缸20可以固定安装在工作台1上，也可以安装在其他固定支架上。
进一步，在活动板2上活动连接安装顶针3，然后在活动板2上的中间位置安装上一个能够驱动顶针3在垂直方向上移动的第二气缸或液压缸30，再然后，在顶针3的两侧分别安装上平行闸刀31，所述的平行闸刀31活动连接安装在活动板2上，最后在活动板2上安装上能够驱动平行闸刀31在垂直方向上移动的第三气缸或液压缸310。
再进一步，加工出上端呈“∟”型的顶块4，然后将顶块4活接安装在工作台1上并位于顶针3的下方，最后在顶块4的底部连接安装上一个能够驱动其在垂直方向上移动的第四气缸或液压缸40，上述的第四气缸或液压缸40可以固定安装在工作台1上，也可以安装在其他固定支架上。
进一步，将上述的第一、第二、第三和第四气缸或液压缸20、30、310、40连接上控制它们运作的PLC控制器或控制电脑。
当待翻转的筷子被放置在工作台1上时，第二气缸或液压缸30驱动顶针3垂直向下移动并位于筷子的一侧，然后第一气缸或液压缸20驱动活动板2在水平向前移动，从而带动顶针3水平向前移动，因此将筷子推向上端呈“∟”型的顶块4并紧贴顶块4上端的一侧。
这时，第三气缸或液压缸310驱动平行闸刀31垂直向下移动并压紧筷子，能够防止顶针3松开的时候，筷子会偏移顶块4的上端，然后，第二气缸或液压缸30驱动顶针3垂直上升并位于筷子的上方，最后第一气缸或液压缸20驱动活动板2水平向前移动，从而带动顶针3水平向前移动，顶针3移动到筷子上方并靠近其远离顶块4一侧的位置处，第二气缸或液压缸30再次驱动顶针垂直向下运动并压紧在筷子上，同时第三气缸或液压缸310驱动平行闸刀31垂直上升回到原来位置，最后，第四气缸或液压缸40驱动顶块4垂直向上运动，并对紧贴顶块4的筷子的一侧产生一个垂直向上的推力，上述的顶针3和顶块4的作用力分别作用在筷子的对角点附近，并且两个作用力方向相反，从而在筷子上形成转向力，使筷子自动翻转
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种筷子翻转机构，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）的上方设置有能够在水平方向上移动的活动板（2），活动板（2）上设置有能够在垂直方向上移动并用于挤压筷子上表面的顶针（3），顶针（3）的下方设置有能够在垂直方向上移动并用于挤压筷子下表面的顶块（4），顶块（4）活动连接安装在工作台（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种筷子翻转机构，其特征在于：所述的活动板（2）的一侧设置有驱动其在水平方向上移动的第一气缸或液压缸（20）。
3.根据权利要求1所述的一种筷子翻转机构，其特征在于：所述的顶针（3）连接有一个驱动其在垂直方向上移动的第二气缸或液压缸（30），第二气缸或液压缸（30）固定安装在活动板（2）上的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种筷子翻转机构，其特征在于：所述的顶针（3）的两侧分别设置有平行闸刀（31），平行闸刀（31）能够在垂直方向上移动并活动连接安装在活动板（2）上。
5.根据权利要求4所述的一种筷子翻转机构，其特征在于：所述的平行闸刀（31）连接有驱动其在垂直方向上移动的第三气缸或液压缸（310），第三气缸或液压缸（310）固定安装在活动板（2）上。
6.根据权利要求1所述的一种筷子翻转机构，其特征在于：所述的顶块（4）连接有一个驱动其在垂直方向上移动的第四气缸或液压缸（40），第四气缸或液压缸（40）固定安装在工作台（1）的下部。
7.根据权利要求1或6所述的一种筷子翻转机构，其特征在于：所述的顶块（4）的上端呈“∟”型。
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