CN2033331U

CN2033331U - 竹筷成型装置

Info

Publication number: CN2033331U
Application number: CN 88209930
Authority: CN
Inventors: 王碧琰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-01
Filing date: 1988-08-01
Publication date: 1989-03-01

Abstract

本实用新型是一种竹筷成型装置，属于竹木加工机械，已有的竹筷成型装置生产效率低、劳动强度大、且不安全。本实用新型采用数对刃边为双半凹圆弧的圆盘仿形铣刀铣削加工，采用栅状料斗重力流送或间歇移动槽形平皮带喂料，用从动件为往复直线移动的凸轮机构，或曲柄摇杆机构，驱动水平布置的送料板(爪)送料。实现切削加工机械化，大大地提高了生产效率，减轻了劳动强度，而且机械造价较低，较易推广使用。

Description

竹筷成型装置

本实用新型涉及竹筷成型装置，尤其是一种双联可分离竹筷的机械成型装置，它属于竹木切削加工机械。

现有技术中公开使用的竹筷成型装置，如日本NO51－DX《Bamboo Chopstick Shaping Machine》，一定长度的半圆弧毛竹段料通过手工喂入成型机，先切割分离成条料，并按宽度方向排列。其构成是：采用水平等高相间距离相当于坯料宽度的刨刀，工件相对刀具直线移动加工出一定宽度的片状条料；然后采用共对称平面的上、下圆弧刨刀，先后加工竹筷上、下圆弧面。成型刨刀的上、下圆弧刃边为一同心整圆弧，也可以有少量的负变位。上、下圆弧刀刨削竹筷圆弧面时考虑到刨刀的顺序动作和刃角等刀具参数，以及双联可分离竹筷有一端是连体，所以喂送料机构除水平方向沿导向作往复直线移动外，还需在垂直方向进、退刀。上述机构的不足之处是：成型机构复杂、制造成本高、工作效率低，且维修和排屑都较困难。另一种竹筷成型机械其构成是这样的：采用轴线平行，且两轴线所成平面垂直于底平面的圆盘多刃铣刀一次加工成型；两圆盘铣刀的轴对称平面共面，旋转方向相反。铣刀刃边为双半圆弧，通过刀齿相间使两圆盘铣刀有一定量的“负变位”以保证竹筷的圆柱体部分切开，连体部分分离方便。该竹筷成型装置采用人工将片状条料喂入逆铣切削到位后，手释放利用切削力将工件排出。其不足之处：切削加工时始终需要握持工件，劳动强度大，而且生产效率低，也不安全。

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设备结构简单、生产效率高、劳动强度低、安全可靠的竹筷成型装置。

本实用新型的发明目的是通过下列技术方案来实现的。

本实用新型采用圆盘仿形铣刀铣削加工竹筷的圆柱面，两刀盘轴都平行于底平面，且过刀盘轴所作的平面，其平面的法线与送料方向平行，在刀盘轴上沿轴向均布两对或两对以上的圆盘仿形铣刀。每对圆盘铣刀的上、下刀盘的轴向对称平面共面，刃边为双半凹圆弧形，一对铣刀完成一双竹筷的圆柱面成型，两刀盘轴采用一对齿数相同的圆柱齿轮传动，以保证上、下铣刀的转向相反和铣刀的刀齿相间，为了实现机械送、排料，采用一与刀盘轴线平面垂直、由从动件为往复直线移动的凸轮机构驱动，并以支承平台为导向的送料板推动片状条料进入切削。为了保证片状条料进入切削时与铣刀盘对中，在支承平台的正上方设置一栅状喂料斗，喂料斗的栅格与铣刀对数相同，各栅格的对称平台与各对铣刀的轴对称平面，理论上应共面。排料板与送料板平面相互平行，运动方向正交，机构互锁，实现顺序动作。排料板由盘形凸轮通过杠杆驱动，该盘形凸轮与送料板的驱动凸轮同轴。

本实用新型的发明目的，还可以通过另一个技术解决方案来完成。利用从动件为往复直线移动的曲柄摇杆机构带动爪状送料杆驱动片状条料进入切削，喂料带的运动方向与送料杆运动方向正交，并由与曲柄摇杆机构互锁的槽轮机构驱动间歇移动；即送料时，喂料带静止，且喂料带上的槽与刀盘对称平面及送料爪对中。工件切削完毕时，爪状送料板沿倾斜的固定导向上升，送料爪滑出工件的后端部，工件依靠切削力的惯性自动排料，完成一个工件加工循环。

附图图面说明如下：

图1是本实用新型从动件为往复移动的凸轮机构的总体结构示意图。

图2是圆盘仿形铣刀的结构示意图。

图3是图2的R向视图。

图4是栅状喂料与送、排料板相对位置示意图。

图5是本实用新型采用间歇运动喂料带的总体结构示意图。

图6是爪状送料杆的另一种结构示意图。

本实用新型将结合附图作进一步详述。

如图1所示的采用偏心圆盘作为往复运动机构的竹筷成型装置。刀盘轴A₁和A₂都平行于底平面，过轴A₁和A₂所作的平面，其平面的法线与送料方向平行。水平布置的固定支承平台1，位于轴A₁和A₂中心连线的中部。送料板2和排料板3相互平行且运动方向正交，并且送料板2与支承平台1平行，并以其为导向作往复直线移动。固定在支承平台1正上方的栅状喂料斗4，其栅格5与圆盘仿形铣刀6和6′对中，即栅格5的对称平面与铣刀6和6′的轴对称平面共面，以保证片状条料送进切削时的对中要求。刀盘轴A₁由电机7通过带传动机构8驱动，在刀盘轴A₁和A₂之间通过一对齿数相同的圆柱齿轮9、10啮合传动，保证铣刀6和6′旋向相反；且在切削点的线速度相同，适合逆铣的旋向要求。双联可分离竹筷的成型过程如下：先将规则形状的片状条料置于与水平面成一夹角α的导料板11，该导料板11的导料槽12与栅格5对中，片状条料很容易导入料斗的栅格5中，进行手工集中喂斗，当然也可以直接将条料喂入栅格5中。栅格5一次可喂片状条料的根数根据栅状料斗4的垂直高度而定，本实施例设计为每次喂入20根条料，N个栅格便是20×N根条料，然后在加工过程中再逐格补充。送料板2以支承平台1作为导向，在偏心圆盘13的驱动下，相对支承平台1作往复简谐（直线）运动。工进时送料板2将条料送入圆盘仿形铣刀6和6′切削，相当于逆铣；回送时因刀盘的线速度大于送料板2的回送速度，对已初成形的竹筷再次精铣，相当于顺铣，以提高竹筷表面的光洁度。送料板2回送到位后，由圆盘凸轮14，通过杠杆15驱动排料板3将工件排出支承平台1外侧，落入贮料槽中。送料板2和排料板3的运动方向正交，动作由传动机构互锁，如圆盘凸轮14最大导程处和偏心圆盘13的滚柱16相对圆心连线成一夹角，保证运动不干涉。杠杆15根据行程需要可将凸轮14的导程进行放大。电机17并非必要，可以对传动链进行改进，由电机7来驱动轴线与支承平台1垂直的凸轮轴A₃旋转，形成单一动力源。考虑到送料板2的回送速度可能小于铣刀6的切向速度，工件回送惯性较小，而不能顺利将料排出，为此可以设置轴和刀轴A₁或A₂平行且与对应铣刀66′共面的摩擦轮辅助导出机构，该摩擦轮的切向速度和回送速度相同。

如图2～图3所示的圆盘铣刀的结构示意图。安装于平行刀盘轴A₁、A₂上的圆盘仿形铣刀6和6′，其轴向对称平面共面。圆盘仿形铣刀6和6′的刃边18和18′为两半圆弧，上、下圆盘仿形铣刀6和6′的刃边18和18′形成两整圆。片状条料经上、下圆盘仿形铣刀6和6′的铣削，形成竹筷的圆柱体部分。为了保证竹筷的圆柱部分经铣削后分离，铣刀6和6′安装时刃边18和18′应错开一角度β，一般通过刀轴A₁和A₂上的键槽19和19′错开一角度来保证，一般β角为 1/4 刀齿基节；也即上铣刀6的刃边18对应于下铣刀6′的容屑槽，反之亦可，相当于齿轮啮合时的齿和齿槽。两刀盘轴A₁和A₂之间的实际中心距应小于铣刀6和6′顶圆半径之和，即铣刀6和6′的轮廓相割。在图1所示的实施例中刀盘轴A₁和A₂采用定点传动，考虑到铣刀6和6′的切削刃边18和18′磨损后，将会使竹筷圆柱体部分截面直径变大，质量指标下降，因此铣刀6和6′的刃边18和18′的刃具材料采用硬质合金如G6、G8等，不重复刃磨。

图4所示的栅状喂料斗与送、排料板相对位置示意图。送料板2以支承平台1作为导向在偏心圆盘13的驱动下作往复简谐移动，排料板3的运动方向与送料板2相互垂直，依靠机构互锁，顺序动作。该实施例采用栅状料斗4集中喂料，依靠重力进行工件流送，因此栅状料斗4与支承平台1之间的距离L应满足：B＜L＜2B，式中B为片状条料的厚度。送料板2和排料板3的厚度1₂和1₃≤B₀片状条料通过栅状料斗4的栅格5落在支承平台1上，送料板2推动条料进行铣削加工，送料板2回送到位，排料板3排出工件。排动板3回送时，各栅格顺序落料，然后进行再一循环的切削。利用送料和排料板的厚度1₂、1₃与片状条料厚度B的对应关系以及顺序动作，控制栅状料斗4中的坯料适时落下。这种靠重力流动工件的落料机构，也可以采用百叶窗式机构来替代，由排料板3回送时发出信号，控制百叶窗的适时开放，使坯料落下支承平台1上，此时送、排料板的厚度1₂、1₃不受上述限制。

如图5所示的是本实用新型另一个结构方案。喂料带20的上平面p与刀盘轴A₁、A₂所成平面垂直且与刀盘轴A₁或A₂平行，滑块21通过滚动导向22支承在喂料带20的上方且与喂料带20的上平面p平行。爪状送料杆23通过导套支架24与滑块21连接在一起，并可沿导套25轴线往复位移，并利用弹簧26和重力进行复位。送料爪27应与喂料带20的导料槽28及铣刀6和6′的对称平面对中。电机29通过带传动机构8′（也可以从电机7直接传动）曲柄摇杆机构30带动滑块21作往复直线移动。导套支架24与滑块21固接，送料杆23下部均布两个或两个以上的送料爪27，每个送料爪27的间隔与喂料带20上导料槽20间隔相等，送料爪27往复直线移动将片状条料工件送入盘铣刀6和6′进行切削。送料到位后，送料杆23两端的滚轮31沿倾斜的固定导向32上升，送料爪27从工件的后端滑脱，工件依靠切削力的惯性自动快速排料。喂料带20由槽轮机构33驱动作间歇移动，每次移动距离至少为数个送料爪27间隔之和；图5中34为圆锥齿轮，35为牵引轧辊。

图6是爪状送料杆的另一个结构形式，送料到位后限位销36端部的滚轮31′沿倾斜导向32上升，送料杆23′在弹簧37的作用下绕铰接点38逆时针转动，与工件脱离，工件在切削力的作用下，靠惯性快速飞出。送料杆23′回送时，在固定限位块39的作用下顺时针转动，由限位销36回位在初始状态。

本实用新型与现有技术相比具有下述优点：机构结构简单，可靠性好，生产效率高，可以较大幅度地减轻劳动强度，同时制造也较简单，是一种便于推广使用的竹筷成型装置。

Claims

1、一种竹筷成型装置，刀盘轴A₁和A₂都平行于底平面，且过轴A₁和A₂所作的平面，其平面的法线与送料方向平行，刀盘轴A₁和A₂由一对齿数相同的圆柱齿轮9、10啮合传动，两刀盘轴A₁和A₂之间的实际中心距小于铣刀6和6′顶圆半径之和，安装在轴A₁和A₂的圆盘仿形铣刀6和6′的轴向对称平面共面，刃边18和18′为两半凹圆弧，且错开一β角，其特征在于：水平布置的固定支承平台1位于轴A₁和A₂中心连线的中部，送料板2和排料板3平面相互平行，运动方向正交，送料板2由从动件为往复直线移动的凸轮机构驱动，并以支承平台1作为导向，排料板3由盘形凸轮14通过杠杆15驱动，位于支承平台1正上方的栅状料斗4其栅格5的对称平面与对应的各对铣刀的轴对称平面共面。

2、如权利要求1所述的竹筷成型装置，其特征在于：从动件为往复直线移动的凸轮机构为由偏心圆盘13和滚柱16以及滚柱槽16′组成的往复正弦移动机构。

3、如权利要求1所述的竹筷成型装置，其特征在于：栅状料斗4与支承平台1之间的距离L，以及送料板2和排料板3的厚度1₂和1₃，相对于片状条料厚度B应满B＜L＜2B，0＜1₂、1₃≤B。

4、如权利要求1所述的竹筷成型装置，其特征在于：栅状料斗4后侧上方设置有与水平面成α角的倾斜导料板11，该导料板9的导料槽12与栅格5对中。

5、一种竹筷成型装置，刀盘轴A₁和A₂都平行于底平面，且过轴A₁和A₂所作的平面，其平面的法线与送料方向平行，刀盘轴A₁和A₂由一对齿数相同的圆柱齿轮9、10啮合传动，两刀盘轴A₁和A₂的实际中心距小于铣刀6和6′顶圆半径之和，安装在A₁和A₂上的圆盘仿形铣刀6和6′的轴向对称平面共面，刃边18和18′为两半凹圆弧，且错开一β角，其特征在于：喂料带20的上平面P与刀盘轴A₁、A₂所成平面垂直且与刀盘轴A₁或A₂平行，滑块21通过滚动导向22支承在喂料带20的上方，且与喂料带20的上平面P平行，爪状送料杆23通过导套支架24与滑块21连接，送料爪27之间的间隔与喂料带20上的导料槽28间隔相等，喂料带20由槽轮机构33驱动，每次间歇移动的距离为数个送料爪27间歇之和，倾斜导向32固定在喂料带的上方，且位于送料杆23两端滚轮31的下方。

6、如权利要求5所述的竹筷成型装置，其特征在于：爪块送料杆23′在中部与导套支架24′铰接，在导套支架24′的两端固定可沿轴向往复移动的限位销36，在该限位销36的上端空套滚轮31。