CN204144228U - 装片机的用来压定引线框架的压制件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装片机的用来压定引线框架的压制件，包括与装片机的机械手相固装的连接件、一端与连接件连接的压制臂，和与压制臂另一端连接的若干个有间距分开布置的用来压制引线框架的压制爪；压制臂的宽度S₁与引线框架的宽度相吻合，而连接件的宽度S₂大于压制臂的宽度S₁，且与装片机机械手的宽度相吻合，而连接件有多个与装片机机械手连接的安装孔，而所述连接件、压制臂及压制爪互为一体连接，连接件与压制臂之间形成的夹角α控制在120°～135°范围内；压制臂与压制爪之间形成的夹角β控制在120°～135°范围内；压制爪的自由端呈圆弧形。本实用新型具有抗形变压力好，而且降低加工难度，以及提高装片质量等优点。

Description

装片机的用来压定引线框架的压制件

技术领域

本实用新型涉及一种压制件，具体涉及一种装片机的用来压定引线框架的压制件，属于用来制造半导体电子元件的自动化设备技术领域。

背景技术

在传统设计中，制备半导体电子元件的其中一个步骤是装片，所述的装片是指将芯片与引线框架相应的贴片基岛相配装，其具体步骤是：将引线框架设在装片机的定位导轨上，并用机械手上装有的压制件向下运动压制引线框架，并保证不能有晃动，防止引线框架在装片过程中出现跳动或滑动的情况，以免影响装片质量，然后再将芯片与相应的贴片基岛相配装，待芯片与相应的贴片基岛焊接后，所述机械手的压制件向上运动并取下焊接好的工件，即可完成装片工艺。

现有的机械手的压制件包括与装片机的机械手相固装的连接件、一端与连接件连接的压制臂，和与压制臂另一端连接的若干个有间距分开布置的用来压制引线框架的压制爪，但是这种结构的压制件存在一定的缺点：由于所述连接件与压制臂之间形成的夹角α为90度，所述压制臂与压制爪之间形成的夹角β为90度，这样，压制爪在压制引线框架时，使得操作空间有限，不易将芯片与贴片基岛相配装，而加工难度大，且抗形变的能力也低；又由于所述压制爪的自由端呈平直状结构，这样，压制件的压制爪在水平移动过程中容易刮伤引线框架并会引起卡料，使得装片质量低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅抗形变压力好，而且降低加工难度，以及提高装片质量的装片机的用来压定引线框架的压制件，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种装片机的用来压定引线框架的压制件，包括与装片机的机械手相固装的连接件、一端与连接件连接的压制臂，和与压制臂另一端连接的若干个有间距分开布置的用来压制引线框架的压制爪；所述压制臂的宽度S₁与引线框架的宽度相吻合，而连接件的宽度S₂大于压制臂的宽度S₁，且与装片机机械手的宽度相吻合，而连接件有多个与装片机机械手连接的安装孔，而所述连接件、压制臂及压制爪互为一体连接，其创新点在于：

a、所述连接件与压制臂之间形成的夹角α控制在120°～135°范围内；

b、所述压制臂与压制爪之间形成的夹角β控制在120°～135°范围内；

c、所述压制爪的自由端呈圆弧形。

在上述技术方案中，所述连接件与压制臂连接的连接段上有三个等间距分开布置的定位孔，且所述三个定位孔与装片机的机械手的定位轴相定位配装，而在连接件的延长段至少有3个用来与装片机机械手连接的安装孔。

在上述技术方案中，所述压制臂的后侧下端具有用来避免与装片机定位导轨相干涉的倒角。

在上述技术方案中，所述压制爪的个数控制在5～9个范围内。

在上述技术方案中，相邻两个压制爪之间的间距控制在3～6mm范围内。

在上述技术方案中，所述连接件、压制臂和压制爪，是由0.8～1.8mm厚的不锈钢薄板通过裁切、冲压、折弯而形成的互为一体结构的制件。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的装片机的用来压定引线框架的压制件后，由于所述连接件与压制臂之间形成的夹角α控制在120°～135°范围内，这样，不仅抗变形能力好，而且操作空间变大，降低加工难度，易于将芯片与贴片基岛相配装；又由于所述压制臂与压制爪之间形成的夹角β控制在120°～135°范围内，因此，能够进一步降低加工难度；

又由于所述压制爪的自由端呈圆弧形，这样，压制件的压制爪在水平移动过程中不容易刮伤引线框架、也不会引起卡料，实现了本实用新型的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3所示，一种装片机的用来压定引线框架的压制件，包括与装片机的机械手相固装的连接件1、一端与连接件1连接的压制臂2，和与压制臂2另一端连接的若干个有间距分开布置的用来压制引线框架的压制爪3；所述压制臂2的宽度S₁与引线框架的宽度相吻合，而连接件1的宽度S₂大于压制臂2的宽度S₁，且与装片机机械手的宽度相吻合，而连接件1有多个与装片机机械手连接的安装孔1-1-1，而所述连接件1、压制臂2及压制爪3互为一体连接，而其：

a、所述连接件1与压制臂2之间形成的夹角α控制在120°～135°范围内；

b、所述压制臂2与压制爪3之间形成的夹角β控制在120°～135°范围内；

c、所述压制爪3的自由端呈圆弧形3-1。

如图1、3所示，在使用过程中，与连接件1的连接段1-1的三个定位孔1-1-1以及延长段1-2的安装孔1-1-2分别与装片机的机械手相配装，为了保证连接件1受力均匀，使得压制臂2不会出现变形的情况，影响压制爪3的使用寿命，所述连接件1与压制臂2连接的连接段1-1上有三个等间距分开布置的定位孔1-1-1，且所述三个定位孔1-1-1与装片机的机械手的定位轴相定位配装，而在连接件1的延长段1-2至少有3个用来与装片机机械手连接的安装孔1-1-2。

如图1所示，为了防止压制臂2的后侧下端与装片机定位导轨相干涉，所述压制臂2的后侧下端具有用来避免与装片机定位导轨相干涉的倒角2-1，这样，减小了压制臂后侧下端宽度，使得引线框架能够在装片机的定位导轨中进行位置微调，避免引线框架尺寸过大或者位置变动时，压制爪3无法压实引线框架。

本实用新型所述压制爪3的个数控制在5～9个范围内。

为了使得本实用新型结构更加合理、紧凑，本实用新型相邻两个压制爪3之间的间距控制在3～6mm范围内。

本实用新型所述连接件1、压制臂2和压制爪3，是由0.8～1.8mm厚的不锈钢薄板通过裁切、冲压、折弯而形成的互为一体结构的制件。

本实用新型小试结果显示，其效果是很好的，本实用新型不仅抗形变压力好，而且降低加工难度，以及提高装片质量。

Claims (6)

1.一种装片机的用来压定引线框架的压制件，包括与装片机的机械手相固装的连接件（1）、一端与连接件（1）连接的压制臂（2），和与压制臂（2）另一端连接的若干个有间距分开布置的用来压制引线框架的压制爪（3）；所述压制臂（2）的宽度S₁与引线框架的宽度相吻合，而连接件（1）的宽度S₂大于压制臂（2）的宽度S₁，且与装片机机械手的宽度相吻合，而连接件（1）有多个与装片机机械手连接的安装孔（1-1-1），而所述连接件（1）、压制臂（2）及压制爪（3）互为一体连接，其特征在于：

a、所述连接件（1）与压制臂（2）之间形成的夹角α控制在120°～135°范围内；

b、所述压制臂（2）与压制爪（3）之间形成的夹角β控制在120°～135°范围内；

c、所述压制爪（3）的自由端呈圆弧形（3-1）。

2.根据权利要求1所述的装片机的用来压定引线框架的压制件，其特征在于：所述连接件（1）与压制臂（2）连接的连接段（1-1）上有三个等间距分开布置的定位孔（1-1-1），且所述三个定位孔（1-1-1）与装片机的机械手的定位轴相定位配装，而在连接件（1）的延长段（1-2）至少有3个用来与装片机机械手连接的安装孔（1-1-2）。

3.根据权利要求1所述的装片机的用来压定引线框架的压制件，其特征在于：所述压制臂（2）的后侧下端具有用来避免与装片机定位导轨相干涉的倒角（2-1）。

4.根据权利要求1所述的装片机的用来压定引线框架的压制件，其特征在于：所述压制爪（3）的个数控制在5～9个范围内。

5.根据权利要求1或4所述的装片机的用来压定引线框架的压制件，其特征在于：相邻两个压制爪（3）之间的间距控制在3～6mm范围内。

6.根据权利要求1或4所述的装片机的用来压定引线框架的压制件，其特征在于：所述连接件（1）、压制臂（2）和压制爪（3），是由0.8～1.8mm厚的不锈钢薄板通过裁切、冲压、折弯而形成的互为一体结构的制件。