CN204453923U - 偏贴机辅助装置 - Google Patents

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张恒
顾天筑
吴云飞
茅亮
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Abstract

本实用新型提供一种偏贴机辅助装置,该偏贴机辅助装置包括支架、升降马达、旋转气缸及挡板机构,该支架包括主杆、两个悬臂以及多个吸盘。该两个悬臂一端分别连接在该主杆上,该多个吸盘分别设置在该两个悬臂上用于吸取偏贴机所提取的多余的偏光片,该主杆通过一转轴连接该旋转气缸,该旋转气缸通过转轴转动该支架,该挡板机构包括挡板、滑轨、滑块及升降平台,该滑轨设置在该挡板的表面,该滑块设于该滑轨上,该升降平台设于该滑块表面,该旋转气缸设置在该升降平台上,该升降平台的底端通过升降轴连接该升降马达。该偏贴机辅助装置降低了在分离过程中对偏光板造成的创伤率以及折伤率,提高生产经济效益。

Description

偏贴机辅助装置
技术领域
本实用新型涉及一种液晶显示器组装设备,特别涉及一种偏贴机辅助装置。
背景技术
偏贴机,即偏光片贴附机,作为一种液晶显示器组装设备,多用于将偏光片贴附在液晶显示器的玻璃基板表面或者将触摸屏贴附在液晶显示器的液晶面板表面等贴合工艺。
目前,在将偏光片贴附在液晶显示器的玻璃基板表面的过程中,偏贴机通过吸盘吸取层叠放置的偏光片,由于偏光片通常是几十片到几百片叠放在一起,受静电、分子引力或残胶的影响,偏光片彼此之间很容易出现黏着在一起的情况,因此,在偏贴机进行工作时,容易一次吸取多枚偏光片,不利于偏贴机每次仅需取一枚的要求。对于上述问题,目前采用的解决方法主要是对黏着在一起的多枚偏光片进行抖动或者增加静电棒(Bar)进行吹气等方式,以方便偏贴机提取偏光片。但是这些方式容易对偏光片造成撞伤或折伤,因而影响偏光片的品质。
实用新型内容
为了解决现有技术中对黏着在一起的偏光片进行分离时容易对偏光片造成损伤的问题,本实用新型的实施例提供一种偏贴机辅助装置,该偏贴机辅助装置能够有效提取偏光片并避免在提取过程中影响偏光片的品质。
本实用新型的实施例提供一种偏贴机辅助装置,该偏贴机辅助装置包括支架、升降马达、旋转气缸以及挡板机构。该支架包括一主杆、两个悬臂及多个吸盘。该两个悬臂的一端分别连接在该主杆上,该多个吸盘分别设置在该两个悬臂上用于吸取偏贴机所提取的多余的偏光片。该主杆通过转轴连接该旋转气缸,该旋转气缸通过该转轴转动该支架。该挡板机构包括挡板、滑轨、滑块及升降平台。该滑轨设置在该挡板的表面,该滑块设于该滑轨上,该升降平台设置于该滑块表面,该旋转气缸设置在该升降平台上,该升降平台的底端通过升降轴连接该升降马达。
在本实用新型一实施例中,该两个悬臂邻近该主杆的两端处平行设置,且位于该主杆的同一边,该两个悬臂之间具有第一间距,该两个悬臂与该主杆形成∏型结构。
在本实用新型一实施例中,该第一间距小于所吸取的偏光片的长度或者宽度。
在本实用新型一实施例中,该多个吸盘分别设置于每个悬臂的一表面,且都朝向同一方向,每个悬臂上的首尾两个吸盘之间具有第二间距,该第二间距小于所吸取的偏光片的宽度或者长度。
在本实用新型一实施例中,每个悬臂表面设置的吸盘数量为两个。
在本实用新型一实施例中,该转轴设置于该主杆的相对于该两个悬臂所在侧的另一侧上,该转轴的一端固定在该主杆的中心位置上,该两个悬臂相对于该转轴对称,该转轴的另一端与该旋转气缸连接。
在本实用新型一实施例中,该升降轴与该滑轨平行,受该升降马达的驱动。
在本实用新型一实施例中,该升降平台垂直于该滑轨的延伸方向。
由于本实用新型的实施例所提供的偏贴机辅助装置可采用吸盘从偏贴机的偏光片吸取装置所吸取的偏光片下方将粘着在一起的多余的偏光片去除,有效降低了在分离过程中对偏光板造成的撞伤率或折伤率,避免了影响偏光片的品质,从而提高了生产经济效益。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种偏贴机辅助装置的结构示意图。
图2为图1所示的偏贴机辅助装置的应用示意图。
具体实施方式
请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图,相信本实用新型的目的、特征与特点,应当可由此得到深入且具体的了解,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。
请参考图1,图1为本实用新型一实施例提供的一种偏贴机辅助装置的结构示意图。如图1所示,该偏贴机辅助装置100包括支架121、升降马达123、旋转气缸122以及挡板机构124。该偏贴机辅助装置100用于协助偏贴机提取偏光片。
该支架121包括一主杆1211、两个悬臂1212及多个吸盘1213。该两个悬臂1212的一端分别连接在该主杆1211上,并邻近该主杆1211的两端处。该两个悬臂1212平行设置,且位于该主杆1211的同一边,该两个悬臂1212之间具有一第一间距,并且该两个悬臂1212与该主杆1211形成∏型结构,该第一间距小于所用偏光片的长度或者宽度。每个悬臂1212的一表面设置有吸盘1213,该吸盘1213用于吸取偏光片。在本实施例中,每个悬臂1212所设置的吸盘1213数量为两个,但本实用新型并不特别限定吸盘1213的数量,可根据实际需要进行设置。每个悬臂1212上的两个吸盘1213之间具有一第二间距,该第二间距小于所吸取的偏光片的宽度或者长度。在其他实施例中,当每个悬臂1212上的吸盘1213数量超过两个时,每个悬臂1212上的首尾两个吸盘1213之间的距离不应超出所吸取的偏光片的宽度或者长度。所有吸盘1213都朝向同一方向。
该主杆1211的相对于该两个悬臂1212所在侧的另一侧上设置有一转轴1222,该转轴1222的一端固定在该主杆1211的中心位置上,该两个悬臂1212相对于该转轴1222对称。该转轴1222的另一端与该旋转气缸122连接。该旋转气缸122驱动转轴1222转动,从而带动该支架121按照预设方向同步旋转。
该挡板机构124包括挡板1240、滑轨1241、滑块1242及升降平台1243。该滑轨1241设置于该挡板1240的表面,该滑块1242设于该滑轨1241上,该升降平台1243设置于该滑块1242表面,并垂直于该滑轨1241的延伸方向。该旋转气缸122设置在该升降平台1243上,该升降平台1243用于承载该旋转气缸122。该升降平台1243的底端固定一升降轴1231,通过该升降轴1231连接该升降马达123。该升降轴1231与滑轨1241平行,受该升降马达123的驱动。当该升降马达123驱动该升降轴1231做升降运动时,该升降轴1231带动该升降平台1243升降,从而使与升降平台1243连接的滑块1242沿着该滑轨1241上下做直线运动。该升降马达123的行程、速度、推力都可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现很好的精度控制。
请参考图2,图2为图1所示的偏贴机辅助装置100的应用示意图。如图2所示,当该偏贴机辅助装置100应用于一偏贴机时,可设置在该偏贴机的待机位置附近,当该偏贴机的检测装置200检测到该偏贴机的偏光片吸取装置300吸取到超过1枚的偏光片时,该偏贴机辅助装置100的旋转气缸122驱动转轴1222转动,使两个悬臂1212上的多个吸盘1213朝上,随后升降马达123驱动该升降轴1231将该支架121送至该偏光片吸取装置300所吸取的偏光片下方,使多个吸盘1213吸住该偏光片吸取装置300所吸取的最下边的偏光片,并将该最下边的偏光片吸离该偏光片吸取装置300。然后,该升降马达123驱动该升降轴1231下降,使该支架121远离该偏光片吸取装置300,到一安全位置之后,该旋转气缸122驱动转轴1222转动,使该支架121旋转180度,此时,被吸盘1213吸住的偏光片转至该支架121下方。随后,该升降马达123继续驱动该升降轴1231下降至预设位置,使该支架121处于一回收箱(图未示)上方,便于该支架121将所吸取的偏光片放置在该回收箱。在放置偏光片至回收箱之后,该升降马达123驱动升降轴1231上升。依此类推,该偏贴机辅助装置100重复上述动作,直至将该偏光片吸取装置300所吸取的多余的偏光片全部送至回收箱内,而该偏光片吸取装置300则将剩下的1枚偏光片送至下一流程处理。
由于上述偏贴机辅助装置100采用吸盘1213从偏贴机的偏光片吸取装置300所吸取的偏光片下方将粘着在一起的多余的偏光片去除,有效降低了在分离过程中对偏光片造成的撞伤率或折伤率,避免了影响偏光片的品质,从而提高了生产经济效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用已限制本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,再不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰等,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种偏贴机辅助装置,用于协助偏贴机提取偏光片,其特征在于,该偏贴机辅助装置包括支架、升降马达、旋转气缸以及挡板机构,该支架包括一主杆、两个悬臂及多个吸盘,该两个悬臂的一端分别连接在该主杆上,该多个吸盘分别设置在该两个悬臂上用于吸取偏贴机所提取的多余的偏光片,该主杆通过一转轴连接该旋转气缸,该旋转气缸通过该转轴转动该支架,该挡板机构包括挡板、滑轨、滑块及升降平台,该滑轨设置在该挡板的表面,该滑块设于该滑轨上,该升降平台设置于该滑块表面,该旋转气缸设置在该升降平台上,该升降平台的底端通过一升降轴连接该升降马达。
2.如权利要求1所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,该两个悬臂邻近该主杆的两端处平行设置,且位于该主杆的同一边,该两个悬臂之间具有一第一间距,该两个悬臂与该主杆形成∏型结构。
3.如权利要求2所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,该第一间距小于所吸取的偏光片的长度或者宽度。
4.如权利要求1所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,该多个吸盘分别设置于每个悬臂的一表面,且都朝向同一方向,每个悬臂上的首尾两个吸盘之间具有一第二间距,该第二间距小于所吸取的偏光片的宽度或者长度。
5.如权利要求4所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,每个悬臂所设置的吸盘数量为两个。
6.如权利要求1所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,该转轴设置于该主杆的相对于该两个悬臂所在侧的另一侧上,该转轴的一端固定在该主杆的中心位置上,该两个悬臂相对于该转轴对称,该转轴的另一端与该旋转气缸连接。
7.如权利要求1所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,该升降轴与该滑轨平行,受该升降马达的驱动。
8.如权利要求1所述的偏贴机辅助装置,其特征在于,该升降平台垂直于该滑轨的延伸方向。
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