CN204433817U - 一种自动化托盘机 - Google Patents

一种自动化托盘机 Download PDF

Info

Publication number
CN204433817U
CN204433817U CN201520063045.3U CN201520063045U CN204433817U CN 204433817 U CN204433817 U CN 204433817U CN 201520063045 U CN201520063045 U CN 201520063045U CN 204433817 U CN204433817 U CN 204433817U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
plate
automation
machine
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520063045.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李国正
刘志涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN SAN-TOHNO ELECTRON Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN SAN-TOHNO ELECTRON Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN SAN-TOHNO ELECTRON Co Ltd filed Critical KUNSHAN SAN-TOHNO ELECTRON Co Ltd
Priority to CN201520063045.3U priority Critical patent/CN204433817U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204433817U publication Critical patent/CN204433817U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种自动化托盘机,包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构。有益之处在于:本实用新型的自动化托盘机,能够实现自动化搬运和替换托盘,大大提高了生产效率,减少了产品的中转环节,减轻操作者的劳动量,省时省力,同时解决了制造也劳动成本高和招工难的问题,具有极高的市场推广价值。

Description

一种自动化托盘机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种托盘机,具体涉及一种能够实现自动化操作的托盘机;属于自动化生产技术领域。
背景技术
[0002] 产品在中间环节制造完成后需要统一收集和运输以方便进行后续加工或包装,现有技术中都是依赖人工将产品排列至托盘上,然后再进行运输,劳动强度很大,而且容易因人的主观因素导致错误操作。而随着工业自动化进程的推进,这种传统的操作方式因效率低下、人力成本高、招工难等因素也必然会被淘汰,因此,迫切需要开发一种能够实现自动化操作的托盘机。
实用新型内容
[0003] 为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动化托盘机,大大提高了工作效率且解决了企业招工难等问题。
[0004] 为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
[0005] —种自动化托盘机,包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构;所述空托盘放置板和实托盘放置板并排设置于机体的底板上方,分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降,机体的顶板上对应于空托盘放置板和实托盘放置板的位置形成有开槽;所述搬运机构包括一能够在机体的顶板上方滑动的安装板、固定于安装板上的升降气缸以及与升降气缸的气缸杆相连的用于吸取托盘的吸附装置。
[0006] 具体地,前述吸附装置包括:吸盘板、气爪固定杆以及气爪,所述吸盘板连接于气缸杆上,所述气爪固定杆与吸盘板固定连接。
[0007] 优选地,前述气爪固定杆上形成有长通槽,所述气爪设置于长通槽内。
[0008] 优选地,前述气爪由真空发生器驱使其保持负压状态。
[0009] 优选地,前述开槽的周向设有多个限位钣金。
[0010] 更优选地,前述机体的侧面设有放入门以便将空托盘置于空托盘放置板上。
[0011] 具体地,前述空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动均为:连接于机体的顶板和底板之间的若干上下运动丝杠。
[0012] 优选地,前述顶板上形成有一对滑轨,所述安装板上形成有与滑轨配合的滑动结构,同时在安装板上还连接一托盘限位装置。
[0013] 进一步地,前述机体上还设有一水口放置通道。
[0014] 更进一步地,本托盘机还包括一人机操作界面和PLC控制器。
[0015] 本实用新型的有益之处在于:本实用新型的自动化托盘机,能够实现自动化搬运和替换托盘,大大提高了生产效率,减少了产品的中转环节,减轻操作者的劳动量,省时省力,同时解决了制造也劳动成本高和招工难的问题,具有极高的市场推广价值。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的自动化托盘机的立体结构示意图;
[0017] 图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
[0018] 图中附图标记的含义:1、机体,101、顶板,102、底板,2、空托盘放置板,3、实托盘放置板,4、人机操作界面,5、安装板,6、升降气缸,7、吸盘板,8、滑轨,9、托盘限位装置,10、放入门,11、上下运动丝杠,12、水口放置通道,13、限位钣金,14、空托盘,15、气爪固定杆,16、气爪,17、长通槽。
具体实施方式
[0019] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0020] 参见图1,本实用新型的一种自动化托盘机,包括机体1、空托盘放置板2、实托盘放置板3、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构,为了方便实现自动化操作,该自动化托盘机还可以包括一人机操作界面4和PLC控制器。其中,机体I包括顶板101和底板102,空托盘放置板2和实托盘放置板3并排设置于机体I的底板102上方,分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降,机体I的顶板101上对应于空托盘放置板2和实托盘放置板3的位置形成有开槽以方便取放托盘。为了防止托盘偏位,在开槽的周向设有多个限位钣金13。
[0021] 搬运机构是用于将托盘从空托盘放置板2上搬运至实托盘放置板3上的关键部件,具体包括一安装板5、升降气缸6及吸附装置。其中,安装板5能够在机体I的顶板101上方滑动,从空托盘放置板2的开槽处位移至实托盘放置板3的开槽处,升降气缸6固定于安装板5上,并且其气缸杆连接一吸附装置以取放空托盘。具体地,吸附装置包括:吸盘板
7、气爪固定杆15以及气爪16,吸盘板7连接于气缸杆上,气爪固定杆15则与吸盘板7固定连接。为了方便安装气爪16并对气爪16的位置进行调节以适应不同大小的托盘,如图2所示,在气爪固定杆15上形成有长通槽17,气爪16则设置于长通槽17内。优选地,气爪16由真空发生器驱使其保持负压状态,从而将空托盘14吸起。
[0022] 作为一个具体实施例,安装板5的滑动是这样实现的:在顶板101上形成有一对滑轨8,安装板5上形成有与滑轨8配合的滑动结构。为了准确地将托盘搬运到位,在安装板5上还连接一托盘限位装置9。
[0023] 为了方置将空托盘14放到空托盘放置板2上,在机体I的侧面设有放入门10,打开放入门10,即可将叠放整齐的空托盘14放到空托盘放置板2上,待用。
[0024] 实际工作过程中,空托盘放置板2和实托盘放置板3上均叠放有若干个托盘,因此,需要通过空托盘升降机构和实托盘升降机构调节托盘的高度至最适合操作的位置,具体可为:连接于机体I的顶板101和底板102之间的若干上下运动丝杠11。当然,这只是一个具体实施例,实际结构不仅限于此,只要能够将空托盘放置板2和实托盘放置板3上下移动即可。
[0025] 此外,在机体I上还设有一水口放置通道12,便于放置从产品上取下的水口。
[0026] 为了更好地理解本实用新型,下面对自动化托盘机的工作过程进行简要描述:首先,操作人员通过人机操作界面4点击初始化按钮,空托盘放置板2下降至底部同时实托盘放置板3上升至顶部,然后,打开放入门10,向空托盘放置板2上放入叠放整齐的空托盘14(数量为20个),点击人机操作界面4上的开始按钮,升降气缸6下降,同时PLC控制器驱动真空发生器,真空吸盘保持负压状态吸起空托盘14,接着,安装板5带动空托盘14滑动至实托盘放置板3上方然后将空托盘14放下,托盘放置完毕后,搬运机构回到图1所示的原位,上下运动丝杠11驱动空托盘放置板2上升一格高度,并且托盘机发出信号,产品由外围设备的机械手摆放至托盘中,当摆放产品达到预先设定的数量后,PLC发出信号,准备下一个空托盘14,同时实托盘放置板3下降一格高度以便在其上方。最后,当所有空托盘14全部摆放完毕后,PLC控制器通过报警等方式提示操作人员取走所有装盘产品的托盘,并放入20个空托盘14开始下一轮装盘。
[0027] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化托盘机,其特征在于,包括机体、空托盘放置板、实托盘放置板、空托盘升降机构、实托盘升降机构以及搬运机构;所述空托盘放置板和实托盘放置板并排设置于机体的底板上方,分别由空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动以实现升降,机体的顶板上对应于空托盘放置板和实托盘放置板的位置形成有开槽;所述搬运机构包括一能够在机体的顶板上方滑动的安装板、固定于安装板上的升降气缸以及与升降气缸的气缸杆相连的用于吸取托盘的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述吸附装置包括:吸盘板、气爪固定杆以及气爪,所述吸盘板连接于气缸杆上,所述气爪固定杆与吸盘板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述气爪固定杆上形成有长通槽,所述气爪设置于长通槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述气爪由真空发生器驱使其保持负压状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述开槽的周向设有多个限位钣金。
6.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述机体的侧面设有放入门以便将空托盘置于空托盘放置板上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述空托盘升降机构和实托盘升降机构驱动均为:连接于机体的顶板和底板之间的若干上下运动丝杠。
8.根据权利要求7所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述顶板上形成有一对滑轨,所述安装板上形成有与滑轨配合的滑动结构,同时在安装板上还连接一托盘限位装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动化托盘机,其特征在于,所述机体上还设有一水口放置通道。
10.根据权利要求9所述的一种自动化托盘机,其特征在于,还包括一人机操作界面和PLC控制器。
CN201520063045.3U 2015-01-29 2015-01-29 一种自动化托盘机 Expired - Fee Related CN204433817U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520063045.3U CN204433817U (zh) 2015-01-29 2015-01-29 一种自动化托盘机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520063045.3U CN204433817U (zh) 2015-01-29 2015-01-29 一种自动化托盘机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204433817U true CN204433817U (zh) 2015-07-01

Family

ID=53601715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520063045.3U Expired - Fee Related CN204433817U (zh) 2015-01-29 2015-01-29 一种自动化托盘机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204433817U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104627691A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 昆山三多乐电子有限公司 一种自动化托盘机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104627691A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 昆山三多乐电子有限公司 一种自动化托盘机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104627691A (zh) 一种自动化托盘机
CN203699397U (zh) 自动叠盘装置
CN203998139U (zh) 一种码垛托盘垫板自动分配机构
CN202988291U (zh) 码垛机
CN204433817U (zh) 一种自动化托盘机
CN102211676B (zh) 一种瓷砖包装自动送纸装置
CN205873256U (zh) 一种自动上下料升降机
CN202089264U (zh) 一种瓷砖包装自动送纸装置
CN202278843U (zh) 一种晶圆激光打标机的自动送料机构
CN204149162U (zh) 一种机器人拆码垛手爪
CN203345703U (zh) 贴片式led固晶机的二合一上料装置
CN110902321A (zh) 抽屉式托盘供料机
CN202717174U (zh) 注塑用专用吸塑盒以及自动化叠加该吸塑盒的传输设备
CN204938421U (zh) 一种粉状药剂自动提升装置
CN206265879U (zh) 一种纸托自动推送结构
CN205630687U (zh) 一种搬运机器人的机械抓手移动装置
CN203875885U (zh) 一种气动式全自动机械手装置
CN203179934U (zh) 一种电池串取料系统
CN205045054U (zh) 一种铜带包装机
CN204566594U (zh) 用于托盘注塑机的高效取料机械手结构
CN204137921U (zh) 一种采用回转夹具的料盒自动放置装置
CN202704866U (zh) 电动板材转运装置
CN204527811U (zh) 一种升降装置
CN208394716U (zh) 一种用于电镀挂具支架的堆垛机
CN204035391U (zh) 一种冲压取放料机械手装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150701

Termination date: 20190129