CN203578970U - 电感浸锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电感浸锡装置,包括锡炉,其特征在于,还包括:放置待浸锡电感的第一工作台、用于收集浸锡后电感的成品收集装置、用于吸附待浸锡电感的吸板、用于抓取上述吸板的抓取组件、用于支撑上述吸板的支架;上述支架包括两根竖直立柱和位于上述立柱之间的水平横梁,上述吸板通过上述抓取组件与上述水平横梁构成滑动连接,上述抓取组件包括机械臂和机械手,上述锡炉位于上述第一工作台和成品收集装置之间。本实用新型的有益之处在于:实现全程自动浸锡,吸附、浸锡、取出一气呵成,提高了加工速度。并且可以根据需要抓取不同大小的电感载具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电感浸锡装置,具体涉及一种可以自动浸锡的电感浸锡装置。
背景技术
电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。目前,电感浸锡装置将电感吸在具有磁性的载具上,浸入锡炉中。焊锡结束后,往往需要人工更换载具,取下浸锡后的电感后再吸起待浸锡的电感。这样往往耗时耗力,影响电感加工速度。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种全程自动浸锡的浸锡装置。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种电感浸锡装置,包括锡炉,其特征在于,还包括:放置待浸锡电感的第一工作台、用于收集浸锡后电感的成品收集装置、用于吸附待浸锡电感的吸板、用于抓取上述吸板的抓取组件、用于支撑上述吸板的支架;上述支架包括两根竖直立柱和位于上述立柱之间的水平横梁,上述吸板通过上述抓取组件与上述水平横梁构成滑动连接,上述抓取组件包括机械臂和机械手,上述锡炉位于上述第一工作台和成品收集装置之间。
更进一步的说,根据权利要求1所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述水平横梁为工字型滑轨,上述机械臂的一端设有与工字型滑轨配合的滚轮。
更进一步的说,上述机械手由两个开合的抓钩组成。
更进一步的说,上述机械臂设有伸缩滑道。
更进一步的说,上述机械臂还设有用于驱动上述伸缩滑道、滚轮和机械手的控制器。
更进一步的说,上述成品收集装置设有收集盒和设置在收集盒上方的阻挡板。
更进一步的说,上述阻挡板位于上述收集盒上方靠近上述锡炉的边缘。
本实用新型的有益之处在于:实现全程自动浸锡,吸附、浸锡、取出一气呵成,提高了加工速度。并且可以根据需要抓取不同大小的电感载具。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中附图标记的含义:
10-第一工作台,
20-锡炉,
31-收集盒,32-阻挡板,
40-支架,41-立柱,42-水平横梁,
51-机械臂,52-机械手,
60-吸板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1所示的一种电感浸锡装置,包括第一工作台10、锡炉20、成品收集装置、支架40、抓取组件和吸板60,第一工作台10用于放置待浸锡电感,成品收集装置用于收集浸锡后电感,吸板60用于吸附待浸锡电感,支架40用于支撑吸板60,抓取组件用于抓取吸板60。支架40包括两根竖直立柱41和位于两根立柱41之间的水平横梁42,吸板60通过抓取组件与水平横梁42构成滑动连接,抓取组件包括机械臂51和机械手52,锡炉20位于第一工作台10和成品收集装置之间。
水平横梁42为工字型滑轨,机械臂51的一端设有与工字型滑轨配合的滚轮。机械手52用于抓取吸板60,机械手52由两个开合的抓钩组成,通过两个开合的抓钩可以抓起不同大小的吸板60,吸板60为磁性材料,可以吸起电感。机械臂51设有伸缩滑道,机械臂51还设有用于驱动伸缩滑道、滚轮和机械手52的控制器。控制器根据需要驱动滚轮在水平横梁42上移动使得机械臂51到达合适的水平位置,控制器驱动伸缩滑道使得机械臂51达到合适的竖直位置,控制器驱动机械手52开合抓取吸板60。
作为一种优选方案,成品收集装置设有收集盒31和设置在收集盒31上方的阻挡板32。阻挡板32优选位于收集盒31上方靠近锡炉20的边缘。阻挡板32用于刮下吸附在吸板60上的电感。控制器驱动机械臂51的滚轮带动浸锡后的电感至收集盒31上方,控制器驱动伸缩滑道使得电感下降至略高于阻挡板32的位置。此时,驱动机械臂51的滚轮向锡炉20的方向运动,电感碰触阻挡板32掉落进收集盒31内,机械臂51继续运动直至第一工作台10上方,然后降下机械手52,使得吸盘60可以吸起待浸锡的电感,升高机械臂51取出电感,驱动机械臂51向锡炉20方向运动直至锡炉20上方,再降下机械手52使得电感与锡炉20中的锡液接触,浸锡后升高机械手52,驱动机械臂51向成品收集装置运动。以上机械臂51的运动、机械手52的升降均有控制器驱动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电感浸锡装置,包括锡炉,其特征在于,还包括:放置待浸锡电感的第一工作台、用于收集浸锡后电感的成品收集装置、用于吸附待浸锡电感的吸板、用于抓取上述吸板的抓取组件、用于支撑上述吸板的支架;上述支架包括两根竖直立柱和位于上述立柱之间的水平横梁,上述吸板通过上述抓取组件与上述水平横梁构成滑动连接,上述抓取组件包括机械臂和机械手,上述锡炉位于上述第一工作台和成品收集装置之间。
2.根据权利要求1所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述水平横梁为工字型滑轨,上述机械臂的一端设有与工字型滑轨配合的滚轮。
3.根据权利要求2所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述机械手由两个开合的抓钩组成。
4.根据权利要求3所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述机械臂设有伸缩滑道。
5.根据权利要求4所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述机械臂还设有用于驱动上述伸缩滑道、滚轮和机械手的控制器。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述成品收集装置设有收集盒和设置在上述收集盒上方的阻挡板。
7.根据权利要求6所述的电感浸锡装置,其特征在于,上述阻挡板位于上述收集盒上方靠近上述锡炉的边缘。
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104439598A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 乐清市浙佳电子科技有限公司 | 一种自动浸焊机及浸焊方法 |
CN104588824A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 贵阳高新金达电子科技有限公司 | 一种具有圆形散热孔的焊锡工装 |
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