CN105836210A - 一种石膏物料盛放袋的开袋装置 - Google Patents

一种石膏物料盛放袋的开袋装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种石膏物料盛放袋的开袋装置。目的是提供的装置应具有结构简单、体积小巧、灵活性高、成本低廉的特点。技术方案是：一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：该装置包括用于放置盛放袋的放料架、用于分别吸附盛放袋且上下布置的上吸盘与下吸盘、设置在衍架上用于驱动上吸盘平移与升降的第一动力机构以及设置在衍架上用于驱动下吸盘平移与升降的第二动力机构。

Description

一种石膏物料盛放袋的开袋装置
技术领域
本发明涉及包装领域，具体是一种石膏物料盛放袋的开袋装置。
背景技术
目前在石膏物料生产中，往往需要依靠人工进行石膏物料盛放袋的取袋、开袋、送袋、套袋等动作，劳动强度大、工作环境恶劣、生产成本高且不利于高效流水作业。虽然自动化设备能有效解决这一系列问题，但目前的开袋装置仍然存在结构复杂、开袋成功率低、体积庞大、设备成本高、维修难度大等缺陷，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种石膏物料盛放袋的开袋装置，该装置应具有结构简单、体积小巧、灵活性高、成本低廉的特点。
本发明的技术方案是：
一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：该装置包括用于放置盛放袋的放料架、用于分别吸附盛放袋且上下布置的上吸盘与下吸盘、设置在衍架上用于驱动上吸盘平移与升降的第一动力机构以及设置在衍架上用于驱动下吸盘平移与升降的第二动力机构。
所述第一动力机构包括通过平移滑杆可水平移动地定位在衍架上的第一横梁、用于驱使第一横梁水平移动的第一齿轮齿条组与第一平移电机、通过第一升降滑杆可竖直移动地定位在第一横梁上的上吸盘安装架、用于驱使上吸盘安装架竖直移动的第一丝杆组与第一升降电机。
所述上吸盘固定在上吸盘安装架上，上吸盘的吸附面向下。
所述第二动力机构包括通过平移滑杆可水平移动地定位在衍架上的第二横梁、用于驱使第二横梁水平移动的第二齿轮齿条组与第二平移电机、通过第二升降滑杆可竖直移动地定位在第二横梁上的下吸盘安装架、用于驱使下吸盘安装架竖直移动的第二丝杆组与第二升降电机。
所述下吸盘固定在下吸盘安装架上，下吸盘的吸附面向上。
所述第一齿轮齿条组的移动方向与第二齿轮齿条组的移动方向相同。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单、维修方便、成本低廉，解决了吸取物料袋时和套袋时产生的空间干涉问题，且本发明能够与其他装置进行配合，提高了工作效率，因此具有实际推广意义。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图(开袋步骤一)。
图3是本发明的立体结构示意图(开袋步骤二)。
图4是本发明的立体结构示意图(开袋步骤三)。
图5是本发明的立体结构示意图(开袋步骤四)。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种石膏物料盛放袋的开袋装置，包括用于放置盛放袋的放料架1、上吸盘2、下吸盘3、第一动力机构、第二动力机构。所述放料架用于放置盛放袋。
所述上吸盘与下吸盘通过吸附住盛放袋袋口的边沿位置，并由第一动力机构与第二动力机构驱动进行上下分离，从而打开盛放袋的袋口。所述上吸盘与下吸盘上下布置，上吸盘的吸附面向下，下吸盘的吸附面向上，并且上吸盘与下吸盘通过气压阀分别连接外部真空源(图中省略)，以便能够牢牢吸住附盛放袋9。
所述第一动力机构与第二动力机构均安装在衍架6上，第一动力机构用于驱动上吸盘平移与升降，第二动力机构用于驱动下吸盘平移与升降。
所述第一动力机构包括第一横梁41、第一齿轮齿条组、第一平移电机42、第一丝杆组、第一升降电机43、上吸盘安装架44。第一横梁通过平移滑杆(图中省略)可水平滑动地定位在衍架上，第一齿轮齿条组与第一平移电机用于驱使第一横梁水平移动；上吸盘安装架通过第一升降滑杆49可竖直移动地定位在第一横梁上，第一丝杆组与第一升降电机用于驱使上吸盘安装架竖直移动。
所述第一齿轮齿条组包括相互平行且水平固定衍架上的两个齿条45以及可转动地定位第一横梁上并且分别与齿条配合的两个第一齿轮46，这两个齿轮同轴固定并且由第一平移电机驱动；所述第一平移电机固定在横梁上。所述第一丝杆组包括竖直布置且由第一升降电机驱动的第一丝杆47以及制于上吸盘安装架上并与第一丝杆螺纹配合的螺孔(图中省略)，所述第一升降电机固定在第一横梁上。所述上吸盘固定在上吸盘安装架的底部。
所述第二动力机构包括第二横梁51、第二齿轮齿条组、第二平移电机52、第二丝杆组、第二升降电机53、下吸盘安装架54。第二横梁通过平移滑杆(图中省略)可水平滑动地定位在衍架上，第二齿轮齿条组与第二平移电机用于驱使第二横梁水平移动；下吸盘安装架通过第二升降滑杆59可竖直移动地定位在第二横梁上，第二丝杆组与第二升降电机用于驱使下吸盘安装架竖直移动。
所述第二齿轮齿条组包括齿条45以及可转动地定位第二横梁上并且分别与齿条配合的两个第二齿轮56，这两个齿轮同轴固定并且由第二平移电机驱动；所述第二平移电机固定在横梁上。所述第二丝杆组包括竖直布置且由第二升降电机驱动的第二丝杆57以及制于下吸盘安装架上并与第二丝杆螺纹配合的螺孔(图中省略)，所述第二升降电机固定在第二横梁上。所述下吸盘安装架为水平延伸的支架，下吸盘固定在下吸盘安装架的顶部。
所述第一平移电机、第一升降电机、第一平移电机、第一升降电机均为伺服电机。
本发明的工作步骤如下：
1)将一叠盛放袋9放置在放料架上；
2)如图2所示，第一动力机构带动上吸盘先水平向左移动然后下降至盛放袋上方，打开相应的气压阀使得上吸盘吸附住最上层的一个物料袋的上表面(吸附位置靠近袋口)；
3)如图3所示，第一动力机构带动上吸盘先上升然后水平向右移动；
4)如图4所示，第一动力机构带动上吸盘下降至下吸盘上方，打开相应的气压阀使得下吸盘吸附住物料袋下层的底表面(吸附位置靠近袋口)；
5)如图5所示，第二动力机构带动下吸盘下降从而打开物料袋的袋口；
6)第一动力机构与第二动力机构带动物料袋水平向右移动，进行下一步的动作。
本发明可实现物料袋的快速打开，且打开大小可根据物料袋的尺寸和装料要求适当调整。此外，本发明运行过程流畅，能连续进行开袋，运行稳定性好，开袋速度快，开袋效率高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利的技术方案而非对其限制；依然可以对本专利的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行同等替换；而不脱离本专利方案的精神，其均应涵盖在本专利请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：该装置包括用于放置盛放袋的放料架(1)、用于分别吸附盛放袋且上下布置的上吸盘(2)与下吸盘(3)、设置在衍架上用于驱动上吸盘平移与升降的第一动力机构以及设置在衍架上用于驱动下吸盘平移与升降的第二动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：所述第一动力机构包括通过平移滑杆可水平移动地定位在衍架上的第一横梁(41)、用于驱使第一横梁水平移动的第一齿轮齿条组与第一平移电机(42)、通过第一升降滑杆可竖直移动地定位在第一横梁上的上吸盘安装架(44)、用于驱使上吸盘安装架竖直移动的第一丝杆组与第一升降电机(43)。
3.根据权利要求2所述的一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：所述上吸盘固定在上吸盘安装架上，上吸盘的吸附面向下。
4.根据权利要求3所述的一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：所述第二动力机构包括通过平移滑杆可水平移动地定位在衍架上的第二横梁(51)、用于驱使第二横梁水平移动的第二齿轮齿条组与第二平移电机(52)、通过第二升降滑杆可竖直移动地定位在第二横梁上的下吸盘安装架(54)、用于驱使下吸盘安装架竖直移动的第二丝杆组与第二升降电机(53)。
5.根据权利要求4所述的一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：所述下吸盘固定在下吸盘安装架上，下吸盘的吸附面向上。
6.根据权利要求5所述的一种石膏物料盛放袋的开袋装置，其特征在于：所述第一齿轮齿条组的移动方向与第二齿轮齿条组的移动方向相同。
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