CN104590611B - 配方机及使用该配方机进行配药的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配方机，包括工作台（1），在工作台（1）的正面布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽（2），在所述物料槽（2）的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置（3），所述真空吸附装置（3）通过第一水平支架（4）固定连接，所述第一水平支架（4）通过两侧安装的垂直气缸（5）实现上、下运动，在所述工作台（1）上设置有将真空吸附装置（3）从物料槽（2）内吸起的中药颗粒小包送入存料仓中的水平推送机构。本发明可以降低人工进行组方的配方工作量，提高产量和劳动效率，减少缺药现象、精简人员，同时可实现该工段工种的多班制运作，降低企业成本、提高工作效率。

Description

配方机及使用该配方机进行配药的方法

技术领域

本发明涉及一种用于实现中药配方颗粒小包组成每一帖组方的配方机及使用该配方机进行配药的方法。

背景技术

目前中药颗粒都是按不同的剂量进行小包生产，同一种剂量的中药一般都是上万小包的产出，中药生产厂根据医院开出的某一处方进行相应的组方工作（比如某一处方由16位不同种中药配方颗粒的小包组成，抓取16位不同种中药配方颗粒小包各一袋，共16袋中药颗粒小包装入包装袋内的工作称为组方，包装袋内再装好说明书后的成品药为医院的一帖处方配方药）。比如医院需要上万或者十几万帖处方配方药，在车间员工按照同一种中药颗粒的小包排为一列，比如某一处方需要16位不同种中药配方颗粒小包，那么就需要排放共16列顺序中药配方颗粒的小包在桌子上铺放，人工按照顺序依次从第一列至第十六列抓取，并塞入包装袋内，基本人均100帖/时，工人在进行配方的工作中工作时间长、重复机械动作多、劳动强度大、容易疲劳抓错药或少抓药、速度慢、产量低。

通过研制配方机对解决中药配方颗粒行业内人工组方，效率低、速度慢、劳动强度大等缺点提供了在组方生产过程中的机械化或半自动化的一种途径。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于实现中药配方颗粒小包组成每一帖组方的配方机及使用该配方机进行配药的方法，可以降低人工进行组方的配方工作量，提高产量和劳动效率，减少缺药现象、精简人员，同时可实现该工段工种的多班制运作，降低企业成本、提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种配方机，包括工作台，在工作台的正面布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽，在所述物料槽的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置，所述真空吸附装置通过第一水平支架固定连接，所述第一水平支架通过两侧安装的垂直气缸实现上、下运动，在所述工作台上设置有将真空吸附装置从物料槽内吸起的中药颗粒小包送入存料仓中的水平推送机构，所述水平推送机构包括水平气缸和水平导向滑道，所述水平导向滑道通过固定架安装在工作台的两侧，在所述水平气缸的输出端设置有固定板，所述固定板上连接设置有与水平导向滑道相配合的水平导向滑块，所述垂直气缸与固定板相连接。

所述真空吸附装置包括空压软管、具有可伸缩弹簧段的吸盘和真空发生器，所述吸盘安装于空压软管的一端，真空发生器的输出端与空压软管的另一端相连。

在所述物料槽内安装有物料推杆，所述物料推杆的底部通过一连杆连接在一起，在所述连杆上设置有一与丝杆相配合的上升螺帽，所述丝杆通过步进电机驱动。

在所述工作台上通过在第二水平支架上安装数量与真空吸附装置相同的光电管来实现对真空吸附装置上的中药颗粒小包的检测。

一种使用上述配方机进行配药的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、首先检测水平气缸和垂直气缸是否都在初始位，若不到位，自动或手动复位至初始位；

步骤二、水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架以及真空吸附装置一起向物料槽方向移动，直至垂直气缸位于物料槽的正上方；

步骤三、垂直气缸推动真空吸附装置向物料槽内方向移动，直至真空吸附装置的吸盘压紧物料槽内的中药颗粒小包；

步骤四、往真空发生器内通入压缩空气，压缩空气通入真空发生器并在其出口处产生的真空吸力通过可伸缩弹簧段吸盘吸附中药颗粒小包；

步骤五、垂直气缸推动真空吸附装置远离物料槽方向移动，直至吸盘离开物料槽；

步骤六、水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架和真空吸附装置向水平气缸的初始位方向移动；

步骤七、关闭通入真空发生器的压缩空气，真空吸附装置上的中药颗粒小包落入存料仓内完成一次组方。

在所述步骤六和步骤七之间还包括通过安装在工作台上的光电管检测吸盘上是否都有中药颗粒小包，如果有一个吸盘上没有中药颗粒小包则停止运作，直至人工将中药颗粒小包补上，然后继续运作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过PLC电气软件与人机交互的控制方法实现了中药免煎配方颗粒小包组成组方的半自动化封装，并实现任意组方形式的半自动化封装要求，在整个自动化组方过程中利用真空发生器将物料槽中排列好的配方颗粒小包吸起，配合一个水平气缸和垂直气缸来控制走向，从而实现组方的挑选；通过真空发生器来控制吸盘的吸力，确保每次只吸附一包配方颗粒小包，同时利用检测光电管来判别每个吸盘上是否有小包吸附，保证每个吸盘上均有组方所需的颗粒小包配方，大大提高了组方的调配成功率，降低组方的缺药现象，减少因人工疏忽而导致的组方缺药率，同时自动化的组方操作可以提高工作效率，降低工人的劳动量，减少工人成本。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明中真空吸附装置的结构示意图。

图4为本发明的流程示意图。

其中：

工作台1、物料槽2、真空吸附装置3、空压软管3.1、吸盘3.2、真空发生器3.3、第一水平支架4、垂直气缸5、水平气缸6、水平导向滑道7、固定架8、固定板9、第二水平支架10、光电管11、物料推杆12、连杆13、丝杆14、上升螺帽15、步进电机16。

具体实施方式

参见图1—图3，本发明涉及一种配方机，包括人工操作用的工作台1，在工作台1的正面竖直布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽2，物料槽2的个数根据组方所需的配方颗粒小包种类设置，图中所示有十六个物料槽，在进行自动化组方前通过人工预先将每一种中药颗粒小包放置在物料槽2内，在所述物料槽2的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置3，真空吸附装置3的个数与物料槽2相同，所述真空吸附装置3通过第一水平支架4固定连接，所述第一水平支架4通过两侧安装的垂直气缸5实现上、下运动，即垂直气缸同时推动第一水平支架4在垂直方向移动，同时推动十六个真空吸附装置3为一整体向垂直气缸初始位（上）或者工作位（下）方向移动，实现远离和靠近物料槽中堆放的中药颗粒小包。

所述真空吸附装置3包括空压软管3.1、具有可伸缩弹簧段的吸盘3.2和真空发生器3.3，所述吸盘3.2安装于空压软管3.1的一端，真空发生器3.3的输出端与空压软管3.1的另一端相连，真空发生器3.3的输入端通过另一根空压软管与一电磁阀相连，所述电磁阀与PLC控制模块相连，压缩空气通过空压软管通入真空发生器并在其出口处的空压软管产生的真空吸力通过可伸缩弹簧段的吸盘一次性自动吸附物料槽中对应需要的各个中药颗粒小包。

该组方机上还设置有水平推送机构，用于将真空吸附装置3吸附的中药颗粒小包放置到存料仓中，人工再进行相应的包装袋套袋工作，所述水平推送机构包括水平气缸6和水平导向滑道7，所述水平导向滑道7通过固定架8安装在工作台1的两侧，在所述水平气缸6的输出端设置有固定板9，所述固定板9上连接设置有与水平导向滑道7相配合的水平导向滑块，所述垂直气缸5与固定板9相连接，水平气缸推动固定板，即推动水平导向滑块同时水平移动，从而推动垂直气缸以及与垂直气缸相连的第一水平支架和安装在第一水平支架上的真空吸附装置为一个整体向水平气缸工作位（前）或初始位（后）方向移动，当真空吸附装置运动到物料槽上方时，垂直气缸将真空吸附装置上的吸盘送入物料槽内将中药颗粒小包吸起，然后垂直气缸和水平气缸反向运动，最终将构成组方的每一包中药颗粒小包送入到存料仓中，实现自动化组方。

在所述垂直气缸5上安装有分别与PLC控制模块相连的初始位磁性开关和工作位磁性开关，两个磁性开关通过一垂直气缸5内安装的磁铁相配合产生信号给PLC控制模块，PLC控制模块根据接收的信号来控制与垂直气缸5相连接的电磁阀开关，初始状态电磁阀处于关闭状态，当垂直气缸5内的磁块与初始位磁性开关之间产生磁性时，PLC控制模块打开第一电磁阀，垂直气缸5内通入气体，当工作位磁性开关导通时，PLC控制模块接收到信号将电磁阀关闭，此时表示真空吸附装置3已经进入到物料槽内预设的位置。

同样地，在水平气缸6上也安装有两个用于控制气缸进程的磁性开关，通过磁性开关产生的信号传输给PLC控制模块，再由PLC控制模块控制与水平气缸6相连的电磁阀来实现水平气缸6的开关。

为了确保每一个真空吸附装置3上都吸附有组方所需的中药颗粒小包，避免出现缺药现象，在所述工作台1上通过在第二水平支架10上安装数量与真空吸附装置3相同的小包检测光电管11来实现对真空吸附装置3上的中药颗粒小包的检测，当光电管11发出的光束接受到反射光时说明真空吸附装置3上存在中药颗粒小包，如果没有反射光产生即至少有一个真空吸附装置3上没有吸到中药颗粒小包，此时光电管11产生一个输入信号给PLC控制模块，PLC控制模块通过切断各个电磁阀来停止设备的运行，只有当人工将缺药的真空吸附装置3上放置中药颗粒小包后，整个设备再重新运行。

为了实现设备每次能够尽量多的进行组方工作，在所述物料槽2内安装有物料推杆12，所述物料推杆12的底部通过一连杆13连接在一起，在所述连杆13上设置有一与丝杆14相配合的上升螺帽15，所述丝杆14通过步进电机16驱动，步进电机转动带动上升螺帽上升或下降，即推动连杆上升或下降，也即推动物料推杆上升或下降，实现各物料槽中堆放的中药颗粒小包上升或下降，达到经设定吸附中药颗粒小包动作的工作循环次数后，步进电机移动可设距离，便于被伸入物料槽中的十六个具有可伸缩弹簧段的吸盘成功吸附中药颗粒小包，利用该装置可以在每个物料槽内一次性放置很多中药颗粒小包，减少了人工参与放置中药颗粒小包的工作量。

在所述配方机上还设置有用于控制连杆升降最大距离的最高位接近开关与初始位接近开关，当连杆处于最高位接近开关时步进电机停止上升，处于初始位接近开关时步进电机停止下降。

参见图4，本发明还提供一种使用该配方机进行配药的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一、PLC控制模块得电，首先检测水平气缸和垂直气缸是否都在初始位，若不到位，自动或手动复位至初始位，然后按自动开始按钮开始；

步骤二、PLC控制模块控制水平气缸往工作位（前）方向的电磁阀控制得电，水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架以及十六个具有可伸缩弹簧段的吸盘为一个整体向水平气缸工作位（前）方向移动，直至通过PLC控制模块的输入口检测水平气缸工作位磁性开关检测有高电平信号为止，水平气缸往工作位（前）方向的电磁阀才失电；

步骤三、PLC控制模块控制垂直气缸往工作位（下）方向的电磁阀得电，垂直气缸推动十六个真空吸附装置向垂直气缸工作位（下）或物料槽内方向移动，直至通过PLC控制模块的输入口检测垂直气缸工作位磁性开关检测有高电平信号为止，垂直气缸往工作位（下）方向的电磁阀才失电；

步骤四、PLC控制模块控制通入真空发生器压缩空气的电磁阀得电，压缩空气通入真空发生器并在其出口处产生的真空吸力通过可伸缩弹簧段吸盘吸附中药颗粒小包；

步骤五、PLC控制模块控制垂直气缸往初始位（上）方向的电磁阀得电，垂直气缸推动十六个真空吸附装置向垂直气缸初始位（上）或远离物料槽方向移动，直至通过PLC控制模块的输入口检测垂直气缸初始位磁性开关检测有高电平信号为止，垂直气缸往初始位（上）方向的电磁阀才失电；

步骤六、PLC控制模块控制水平气缸往初始位（后）方向的电磁阀得电，水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架和真空吸附装置向水平气缸初始位（后）方向移动，直至通过PLC的DI输入口检测水平气缸初始位磁性开关检测有高电平信号为止，水平气缸往初始位（后）方向的电磁阀才失电；

步骤七、PLC控制模块检测光电管输出端都有高电平信号输入PLC相对应的输入口，则说明所需要某一帖药的组方吸附中药颗粒小包成功，此时通入真空发生器压缩空气的电磁阀才失电，吸力消失，吸盘上的中药颗粒小包自动落入落料斗中人工进行套袋接包；若某一输入口无高电平信号检测到，则说明某一帖药的组方吸附中药颗粒小包不成功，故障报警提示且处于待机状态，此时PLC控制的通入真空发生器压缩空气的电磁阀一直得电，直至人工补齐吸盘所需的中药颗粒小包吸附成功后方才能解除故障，继续自动生产；

步骤八、成功完成上述设定的工作循环次数后，则PLC控制模块启动步进电机并控制步进电机的方向、脉冲数，利用步进电机的转动带动丝杆同时也带动上升螺帽块，即推动连杆并使物料推杆提升可设的行程后，再接着返回步骤一继续下一个循环。

Claims (6)

1.一种配方机，包括工作台（1），在工作台（1）的正面布置有多个用于放置组方所需的每一种中药颗粒小包的物料槽（2），在所述物料槽（2）的上方设置有用于将中药颗粒小包吸起的真空吸附装置（3），所述真空吸附装置（3）通过第一水平支架（4）固定连接，所述第一水平支架（4）通过两侧安装的垂直气缸（5）实现上、下运动，在所述工作台（1）上设置有将真空吸附装置（3）从物料槽（2）内吸起的中药颗粒小包送入存料仓中的水平推送机构，所述水平推送机构包括水平气缸（6）、水平导向滑道（7）以及在水平导向滑道（7）上滑动的固定板（9），所述水平导向滑道（7）通过固定架（8）安装在工作台（1）的两侧，所述垂直气缸（5）与固定板（9）相连接。

2. 根据权利要求1所述的一种配方机，其特征在于所述真空吸附装置（3）包括空压软管（3.1）、具有可伸缩弹簧段的吸盘（3.2）和真空发生器（3.3），所述吸盘（3.2）安装于空压软管（3.1）的一端，真空发生器（3.3）的输出端与空压软管（3.1）的另一端相连。

3. 根据权利要求1或2所述的一种配方机，其特征在于在所述物料槽（2）内安装有物料推杆（12），所述物料推杆（12）的底部通过一连杆（13）连接在一起，在所述连杆（13）上设置有一与丝杆（14）相配合的上升螺帽（15），所述丝杆（14）通过步进电机（16）驱动。

4. 根据权利要求1所述的一种配方机，其特征在于在所述工作台（1）上通过在第二水平支架（10）上安装数量与真空吸附装置（3）相同的光电管（11）来实现对真空吸附装置（3）上的中药颗粒小包的检测。

5. 一种使用权利要求1所述的配方机进行配药的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤一、首先检测水平气缸和垂直气缸是否都在初始位，若不到位，自动或手动复位至初始位；

步骤二、水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架以及真空吸附装置一起向物料槽方向移动，直至垂直气缸位于物料槽的正上方；

步骤三、垂直气缸推动真空吸附装置向物料槽内方向移动，直至真空吸附装置的吸盘压紧物料槽内的中药颗粒小包；

步骤四、往真空发生器内通入压缩空气，压缩空气通入真空发生器并在其出口处产生的真空吸力通过可伸缩弹簧段吸盘吸附中药颗粒小包；

步骤五、垂直气缸推动真空吸附装置远离物料槽方向移动，直至吸盘离开物料槽；

步骤六、水平气缸推动垂直气缸、第一水平支架和真空吸附装置向水平气缸的初始位方向移动；

步骤七、关闭通入真空发生器的压缩空气，真空吸附装置上的中药颗粒小包落入存料仓内完成一次组方。

6.根据权利要求5所述的配药方法，其特征在于在所述步骤六和步骤七之间还包括通过安装在工作台上的光电管检测吸盘上是否都有中药颗粒小包，如果有一个吸盘上没有中药颗粒小包则停止运作，直至人工将中药颗粒小包补上，然后继续运作。