CN205855361U - 一种上料装置 - Google Patents

一种上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205855361U
CN205855361U CN201620682733.2U CN201620682733U CN205855361U CN 205855361 U CN205855361 U CN 205855361U CN 201620682733 U CN201620682733 U CN 201620682733U CN 205855361 U CN205855361 U CN 205855361U
Authority
CN
China
Prior art keywords
journey
cylinder
feeding
predetermined displacement
lowering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620682733.2U
Other languages
English (en)
Inventor
刘昊仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Chengtai Shoes Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Chengtai Shoes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Chengtai Shoes Co Ltd filed Critical Dongguan Chengtai Shoes Co Ltd
Priority to CN201620682733.2U priority Critical patent/CN205855361U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205855361U publication Critical patent/CN205855361U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置,包括存料架和取料臂,所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台,存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起;所述取料臂包括取料架,取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构,所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置。所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸,所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。本实用新型自动上料,生产效率更高,工人的劳动强度更低,生产成本更低,更适应批量生产。

Description

一种上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及鞋材机械设备,特别是一种上料装置。
背景技术
[0002] 现有的用于物料上料通常是通过人工来完成的,通过工人手动作业来上料,不仅工作效率低,生产效率低,而且工人的劳动强度特别大,生产成本高,不适应批量生产。因此,有必要研发一种新的上料装置,以克服上述这些缺陷。
发明内容
[0003]为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种自动上料、生产效率更高、工人的劳动强度更低、生产成本更低、更适应批量生产的上料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种上料装置,包括存料架和取料臂,所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台,存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起;所述取料臂包括取料架,取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构,所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料
目.ο
[0005]具体的,所述升降装置包括设于存料架后端的滑杆、设在滑杆上且可上下移动的滑块。
[0006]具体的,所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸,所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。
[0007]具体的,所述存料架的顶部设有物料感应开关一,所述感应开关一与升降装置控制器电连接。
[0008]具体的,所述滑杆的顶部和底部分别设有感应开关二、感应开关三,所述感应开关二、三分别与升降装置控制器电连接。
[0009]具体的,所述前后移动装置包括一设于取料架下方的丝杆、设于丝杆的后端与丝杆传动连接的驱动电机,所述取放料装置包括螺纹连接于丝杆上的可前后移动的真空发生器、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘。
[0010]具体的,所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
[0011]具体的,所述前后移动装置包括一设于取料架下方的导杆,所述取放料装置包括可滑动连接于导杆上的可前后移动的真空发生器、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘,所述真空发生器的后端与一前后定程气缸或前后定程液压缸驱动连接。
[0012]具体的,所述感应开关二还与一报警器电连接,所述报警器为指示灯报警器或者声音报警器。
[0013]本实用新型的有益效果是:由于包括存料架和取料臂,所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台,存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起;所述取料臂包括取料架,取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构,所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置,所以本实用新型可以自动上料,生产效率更高,不需要人工上料,工人的劳动强度更低,生产成本更低,更适应批量生产。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0016]参照图1,本实用新型一种上料装置,包括存料架I和取料臂2,所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台3,存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置4托起;所述取料臂包括取料架21,取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构221,所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置231和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置241。
[0017]具体的方案,所述升降装置包括设于存料架后端的滑杆5、设在滑杆上且可上下移动的滑块6。所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸7,所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。所述存料架的顶部设有物料感应开关一 8,所述感应开关一与升降装置控制器电连接。所述滑杆的顶部和底部分别设有感应开关二 9、感应开关三10,所述感应开关二、三分别与升降装置控制器电连接。感应开关一、二、三起最后的防备和保障作用,本实用新型由控制器控制各电动或气动或液压驱动器件自动运行,当某个部件出现异常时,感应开关一、二、三可以保障设备的正常运行。所述前后移动装置包括一设于取料架下方的丝杆22、设于丝杆的后端与丝杆传动连接的驱动电机26,所述取放料装置包括螺纹连接于丝杆上的可前后移动的真空发生器23、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸24、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘25。所述驱动电机为伺服电机或步进电机。或者另外的方案,所述前后移动装置包括一设于取料架下方的导杆222,所述取放料装置包括可滑动连接于导杆上的可前后移动的真空发生器23、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸24、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘25,所述真空发生器的后端与一前后定程气缸或前后定程液压缸261驱动连接。所述感应开关二还与一报警器电连接,所述报警器为指示灯报警器或者声音报警器。
[0018]本实用新型的工作原理:
[0019] 1、有伺服电机带动上下升降装置,将其降至底部感应开关三位置,在将其料仓放满物料(例如鞋材热熔胶片)材料后,打开上升开关,升降装置上升,上方有感应开关一感应到有原材料(物料)时,感应开关一发送指令给伺服电机停止运转,升降装置会自动停止,等待取料臂拿料,即吸盘吸取物料,然后由驱动伺服电机通过丝杆传送至前方工作台上放料,再来取料,当反复取料直到感应开关一感应不到原材料(物料)时,感应开关一即发送指令给伺服电机开始运转,升降装置会自动再上升至感应开关一感应到原材料,感应开关一再次发送指令给伺服电机停止运转,取料臂继续拿料,如此往复完成上升备料动作,当物料存放台3上升到顶被感应开关二 9感应到时,感应开关二发送指令给伺服电机停止上升,并且回转下降,同时发送指令触发指示灯报警器或者声音报警器进行报警,指示无料需要放料,当物料存放台3下降到底被感应开关三10感应到时,感应开关三发送指令给伺服电机停止下降,等待放料,如此往复进行存料备料动作。
[0020] 2、驱动伺服电机带动滚珠丝杆或同步皮带{气缸带动滑块}后退到指定位置,气缸降下吸盘接触到所要拿的物件(物料),真空发生器工作,吸取拿到物件(物料),气缸升起,驱动伺服电机带动滚珠丝杆前进到指定位置,气缸降下,真空发生器停止工作,吸盘将物件放下,气缸升起,驱动伺服电机再带动滚珠丝杆或同步皮带(气缸带动滑块)后退到指定位置,如此往复完成取料放料动作。
[0021]此外,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上料装置,其特征在于:包括存料架(I)和取料臂(2),所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台(3),存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置(4)托起;所述取料臂包括取料架(21),取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构(221),所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置(231)和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置(241)。
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于:所述升降装置包括设于存料架后端的滑杆(5)、设在滑杆上且可上下移动的滑块(6)。
3.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于:所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸(7),所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。
4.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于:所述存料架的顶部设有物料感应开关一(8),所述感应开关一与升降装置控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于:所述滑杆的顶部和底部分别设有感应开关二 (9)、感应开关三(10),所述感应开关二、三分别与升降装置控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于:所述前后移动装置包括一设于取料架下方的丝杆(22)、设于丝杆的后端与丝杆传动连接的驱动电机(26),所述取放料装置包括螺纹连接于丝杆上的可前后移动的真空发生器(23)、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸(24)、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘(25)。
7.根据权利要求6所述的上料装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
8.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于:所述前后移动装置包括一设于取料架下方的导杆(222),所述取放料装置包括可滑动连接于导杆上的可前后移动的真空发生器(23)、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸(24)、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘(25),所述真空发生器的后端与一前后定程气缸或前后定程液压缸(261)驱动连接。
9.根据权利要求5所述的上料装置,其特征在于:所述感应开关二还与一报警器电连接,所述报警器为指示灯报警器或者声音报警器。
CN201620682733.2U 2016-06-29 2016-06-29 一种上料装置 Active CN205855361U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620682733.2U CN205855361U (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620682733.2U CN205855361U (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205855361U true CN205855361U (zh) 2017-01-04

Family

ID=57644928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620682733.2U Active CN205855361U (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205855361U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110000572A (zh) * 2019-05-17 2019-07-12 南通麦斯铁数控机床有限公司 一种机床生产用上料装置
CN110595896A (zh) * 2019-08-07 2019-12-20 安徽延达智能科技有限公司 一种升降式多功能检测单元

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110000572A (zh) * 2019-05-17 2019-07-12 南通麦斯铁数控机床有限公司 一种机床生产用上料装置
CN110595896A (zh) * 2019-08-07 2019-12-20 安徽延达智能科技有限公司 一种升降式多功能检测单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203556763U (zh) 一种高速精密冲床快速送取料装置
CN203437536U (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN203972709U (zh) 线缆定长切割供料机
CN103394606A (zh) 冲压机之全自动送料装置
CN104444242A (zh) 直线形料仓上料装置
CN205855361U (zh) 一种上料装置
CN205702191U (zh) 冲床机械手
CN103545562A (zh) 一种蓄电池自动装箱机
CN203391085U (zh) 压机自动供料捡砖系统
CN202387793U (zh) 一种太阳能热水器内胆卷圆机
CN204052654U (zh) 一种用于管件快速连接的加工装置
CN204354224U (zh) 一种复合板锯边机的上板装置
CN108311607A (zh) 冲压出料的接料装置
CN105417156B (zh) 油压拉伸机自动送料设备
CN204914402U (zh) 注塑机自动上下料装置
CN103786918A (zh) 一种管材包装机自动上料装置及方法
CN208841078U (zh) 一种线路板生产用倒角装置
CN206662175U (zh) 一种铆钉填装装置
CN204189893U (zh) 电池二次密封机的过渡投料机构
CN205257457U (zh) 一种电源老化线的移动送料装置
CN203266244U (zh) 全自动上料设备
CN105127394B (zh) 多工位压铸机自动脱模装置
CN203344246U (zh) 一种自动掰料机
CN104016124B (zh) 胶片提升转运装置
CN203819570U (zh) 二次包装机取袋机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant