CN205855361U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括存料架和取料臂，所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台，存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起；所述取料臂包括取料架，取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构，所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置。所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸，所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。本实用新型自动上料，生产效率更高，工人的劳动强度更低，生产成本更低，更适应批量生产。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及鞋材机械设备，特别是一种上料装置。

背景技术

现有的用于物料上料通常是通过人工来完成的，通过工人手动作业来上料，不仅工作效率低，生产效率低，而且工人的劳动强度特别大，生产成本高，不适应批量生产。因此，有必要研发一种新的上料装置，以克服上述这些缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料、生产效率更高、工人的劳动强度更低、生产成本更低、更适应批量生产的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料装置，包括存料架和取料臂，所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台，存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起；所述取料臂包括取料架，取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构，所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置。

具体的，所述升降装置包括设于存料架后端的滑杆、设在滑杆上且可上下移动的滑块。

具体的，所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸，所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。

具体的，所述存料架的顶部设有物料感应开关一，所述感应开关一与升降装置控制器电连接。

具体的，所述滑杆的顶部和底部分别设有感应开关二、感应开关三，所述感应开关二、三分别与升降装置控制器电连接。

具体的，所述前后移动装置包括一设于取料架下方的丝杆、设于丝杆的后端与丝杆传动连接的驱动电机，所述取放料装置包括螺纹连接于丝杆上的可前后移动的真空发生器、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘。

具体的，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

具体的，所述前后移动装置包括一设于取料架下方的导杆，所述取放料装置包括可滑动连接于导杆上的可前后移动的真空发生器、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘，所述真空发生器的后端与一前后定程气缸或前后定程液压缸驱动连接。

具体的，所述感应开关二还与一报警器电连接，所述报警器为指 示灯报警器或者声音报警器。

本实用新型的有益效果是：由于包括存料架和取料臂，所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台，存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置托起；所述取料臂包括取料架，取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构，所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置，所以本实用新型可以自动上料，生产效率更高，不需要人工上料，工人的劳动强度更低，生产成本更低，更适应批量生产。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型一种上料装置，包括存料架1和取料臂2，所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台3，存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置4托起；所述取料臂包括取料架21，取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构221，所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置231和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置241。

具体的方案，所述升降装置包括设于存料架后端的滑杆5、设在 滑杆上且可上下移动的滑块6。所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸7，所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。所述存料架的顶部设有物料感应开关一8，所述感应开关一与升降装置控制器电连接。所述滑杆的顶部和底部分别设有感应开关二9、感应开关三10，所述感应开关二、三分别与升降装置控制器电连接。感应开关一、二、三起最后的防备和保障作用，本实用新型由控制器控制各电动或气动或液压驱动器件自动运行，当某个部件出现异常时，感应开关一、二、三可以保障设备的正常运行。所述前后移动装置包括一设于取料架下方的丝杆22、设于丝杆的后端与丝杆传动连接的驱动电机26，所述取放料装置包括螺纹连接于丝杆上的可前后移动的真空发生器23、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸24、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘25。所述驱动电机为伺服电机或步进电机。或者另外的方案，所述前后移动装置包括一设于取料架下方的导杆222，所述取放料装置包括可滑动连接于导杆上的可前后移动的真空发生器23、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸24、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘25，所述真空发生器的后端与一前后定程气缸或前后定程液压缸261驱动连接。所述感应开关二还与一报警器电连接，所述报警器为指示灯报警器或者声音报警器。

本实用新型的工作原理：

1、有伺服电机带动上下升降装置，将其降至底部感应开关三位置，在将其料仓放满物料(例如鞋材热熔胶片)材料后，打开上升开关，升降装置上升，上方有感应开关一感应到有原材料(物料)时，感应开关一发送指令给伺服电机停止运转，升降装置会自动停止，等待取料臂拿料，即吸盘吸取物料，然后由驱动伺服电机通过丝杆传送至前方工作台上放料，再来取料，当反复取料直到感应开关一感应不到原材料(物料)时，感应开关一即发送指令给伺服电机开始运转，升降装置会自动再上升至感应开关一感应到原材料，感应开关一再次发送指令给伺服电机停止运转，取料臂继续拿料，如此往复完成上升备料动作，当物料存放台3上升到顶被感应开关二9感应到时，感应开关二发送指令给伺服电机停止上升，并且回转下降，同时发送指令触发指示灯报警器或者声音报警器进行报警，指示无料需要放料，当物料存放台3下降到底被感应开关三10感应到时，感应开关三发送指令给伺服电机停止下降，等待放料，如此往复进行存料备料动作。

2、驱动伺服电机带动滚珠丝杆或同步皮带{气缸带动滑块}后退到指定位置，气缸降下吸盘接触到所要拿的物件(物料)，真空发生器工作，吸取拿到物件(物料)，气缸升起，驱动伺服电机带动滚珠丝杆前进到指定位置,气缸降下，真空发生器停止工作，吸盘将物件放下，气缸升起，驱动伺服电机再带动滚珠丝杆或同步皮带(气缸带动滑块)后退到指定位置，如此往复完成取料放料动作。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于：包括存料架（1）和取料臂（2），所述存料架上设有可按预定位移上下移动的物料存放台（3），存放台的下方由一可按预定位移驱动存放台上下移动的升降装置（4）托起；所述取料臂包括取料架（21），取料架的下方设有可按预定位移前后移动和取放物料的取料机构（221），所述取料机构包括可按预定位移前后移动的前后移动装置（231）和设于前后移动装置上的可按预定位移上下移动和取放物料的取放料装置（241）。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述升降装置包括设于存料架后端的滑杆（5）、设在滑杆上且可上下移动的滑块（6）。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述升降装置包括一固定在存料架底部的伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸（7），所述伺服电机或步进电机或定程气缸或定程液压缸与存放台传动连接。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述存料架的顶部设有物料感应开关一（8），所述感应开关一与升降装置控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述滑杆的顶部和底部分别设有感应开关二（9）、感应开关三（10），所述感应开关二、三分别与升降装置控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述前后移动装置包括一设于取料架下方的丝杆（22）、设于丝杆的后端与丝杆传动连接的驱动电机（26），所述取放料装置包括螺纹连接于丝杆上的可前后移动的真空发生器（23）、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸（24）、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘（25）。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述前后移动装置包括一设于取料架下方的导杆（222），所述取放料装置包括可滑动连接于导杆上的可前后移动的真空发生器（23）、设于真空发生器下方的上下定程气缸或上下定程液压缸（24）、设于上下定程气缸或上下定程液压缸下方的吸盘（25），所述真空发生器的后端与一前后定程气缸或前后定程液压缸（261）驱动连接。

9.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述感应开关二还与一报警器电连接，所述报警器为指示灯报警器或者声音报警器。