CN204996891U - 全自动数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控折弯机，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置；所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接；所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模；下料装置包括下料气缸和下料滑道。本实用新型结构简单，效率高，能耗低，实现零件的自动上料、定位、折弯和下料，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生。本实用新型主要用于零件的折弯加工。

Description

全自动数控折弯机

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种全自动数控折弯机。

背景技术

折弯机在加工零件时，通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前，人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，折弯机体积大，操作不方便，在进行小批量零件的加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试实用新型半自动及小型折弯机，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有的折弯机，自动化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种全自动数控折弯机，该折弯机成本低廉，效率高，能耗低，能够实现零件的全自动折弯，省时省力。

所述全自动数控折弯机，包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置；所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接；所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模；下料装置包括下料气缸和下料滑道。

进一步的，所述送料平台上设有送料盒。

进一步的，所述机架包括相互固定连接的前挡板、上盖板及两侧的侧板，增压缸的缸顶与上盖板固定连接，下工作平台与两侧的侧板固定连接。

进一步的，下料气缸下方设有下料接近开关，下料气缸的活塞杆上设有下料推板。

进一步的，上工作平台的两端分别设有导轨。

进一步的，机架内设有控制装置，控制装置包括X轴控制装置和Y轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置分别通过X轴步进电机座和Y轴步进电机座固定安装在侧板上；所述X轴控制装置包括X轴步进电机，X轴步进电机的输出端设有X轴丝杠，X轴丝杠通过连接板与后挡板固定连接，后挡板的两侧分别通过X轴滑块安装在X轴导轨上,X轴导轨固定安装在侧板上；所述Y轴控制装置包括Y轴步进电机，Y轴步进电机的输出端设有Y轴丝杠，Y轴丝杠上设有丝杠连接板，丝杠连接板的尾端设有下压接近开关，下压接近开关与上工作平台后部的Y轴定位块配合；Y轴步进电机下方设有Y轴导轨，丝杠连接板与Y轴导轨上的Y轴滑块固定连接。

进一步的，X轴导轨和Y轴导轨的两端分别设有接近开关。

进一步的，所述增压缸为气液增压缸。

进一步的，所述上模包括包括压模和夹模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，效率高，能耗低，实现零件的自动上料、定位、折弯和下料，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生；

2、本实用新型通过控制装置，零件能够实现全自动折弯，且折弯的角度和强度均能全数字控制，解放了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为X轴控制装置的结构示意图；

图3为Y轴控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型控制装置的结构示意图；

图5为送料装置的结构示意图；

图6为折弯装置的结构示意图；

图7为下料装置的结构示意图；

图8为本实用新型气路系统的结构示意图；

图9为本实用新型控制模块示意图。

图中，1、机架；11、侧板；12、上盖板；13、前挡板；14、电柜；2、折弯装置；21、气液增压缸；22、上工作平台；23、导轨；24、夹模；25、压模；26、下模；27、下工作平台；28、Y轴定位块；3、下料装置；31、下料滑道；32、下料接近开关；33、下料推板；34、下料气缸；4、送料装置；41、送料平台；42、送料盒；43、送料推板；44、送料气缸；45、支撑架；46、送料接近开关；5、X轴控制装置；51、X轴导轨；52、X轴滑块；53、后挡板；54、X轴步进电机；55、丝杠座；56、X轴丝杠；57、X轴前接近开关；58、X轴后接近开关；59、X轴步进电机座；510、连接板；6、Y轴控制装置；61、Y轴步进电机；62、Y轴丝杠；63、丝杠连接板；64、Y轴上接近开关；65、Y轴下接近开关；66、Y轴导轨；67、Y轴滑块；68、下压接近开关；69、Y轴步进电机座；71、气源；72、空气处理器；73、电磁阀A；74、电磁阀B；75、电磁阀C；76、电磁阀D。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，全自动数控折弯机包括机架1，机架1底部设有相互配合的送料装置4、折弯装置2和下料装置3。

如图1和图5所示，所述送料装置4包括送料平台41，送料平台41底部设有支撑架45，送料平台41上设有送料气缸44和送料盒42，送料盒42的后方设有送料接近开关46，送料气缸44与送料推板43连接；工作前，物料叠放在送料盒42中，送料时，送料气缸44活塞伸长，带动送料推板43向前移动，送料推板43推动送料盒42中最底层的物料移动到折弯装置2中，之后送料气缸44活塞收缩，带动送料推板43向后移动，当送料推板43离开送料盒42时，送料盒42中的下一个物料落到送料平台41上。当送料接近开关46被挡住时，折弯装置2停止工件，当送料推板43收回时，送料接近开关46与送料推板43远离，折弯装置2才继续进行折弯动作。

如图1和图6所示，所述折弯装置2包括上工作平台22、下工作平台27和气液增压缸21，上工作平台22与气液增压缸21的活塞连接，上工作平台22的两端分别设有导轨23，下工作平台27与送料平台41对应连接，上工作平台22上设有上模，所述上模包括压模25和夹模24，下工作平台27上设有与上模配合的下模26；所述机架1包括相互固定连接的前挡板13、上盖板12及两侧的侧板11，气液增压缸21的缸顶与上盖板12固定连接，下工作平台27与两侧的侧板11固定连接；工作时，气液增压缸21带动上工作平台22沿着导轨23下滑和上升，以便更稳定的完成折弯动作。

如图1和图7所示，下料装置3包括下料气缸34和下料滑道31，下料气缸34和下料滑道31分别安装于下工作平台27的两侧，下料气缸34下方设有下料接近开关32，下料气缸34的活塞杆上设有下料推板33；工作时，当折弯装置2完成折弯动作且上工作平台22复位后，下料气缸34活塞伸长，带动下料推板33推动折弯后的物料移动，物料移动到下模26的边缘时，顺着下料滑道31下滑，落入收料盒中，之后下料气缸34活塞收缩，当下料推板33与下料接近开关32靠近时，折弯装置2才能进行折弯动作。

机架1内设有控制装置，控制装置的控制命令来源为触摸屏和控制按钮，触摸屏可以采集用户输入的关于零件的折弯参数，通过步进电机对折弯位置和下压行程进行控制，从而控制折弯工艺。

如图1和图2所示，控制装置包括X轴控制装置5和Y轴控制装置6；所述X轴控制装置5包括X轴步进电机54，X轴步进电机54的输出端设有X轴丝杠56，X轴丝杠56尾部设有丝杠座55，X轴丝杠56通过连接板510与后挡板53固定连接，后挡板53的两侧分别通过X轴滑块52安装在X轴导轨51上，X轴导轨51的两端分别设有X轴前接近开关57和X轴后接近开关58；X轴步进电机54驱动X轴丝杠56转动，带动后挡板53定位，从而决定折弯位置，X轴前接近开关57和X轴后接近开关58对X轴控制装置5进行保护，防止X轴滑块52脱落及连接板撞到X轴步进电机座59。

如图1、图3和图4所示，所述Y轴控制装置6包括Y轴步进电机61，Y轴步进电机61的输出端设有Y轴丝杠62，Y轴丝杠62上设有丝杠连接板63，丝杠连接板63的尾端设有下压接近开关68，下压接近开关68与上工作平台22后部的Y轴定位块28配合；Y轴步进电机61下方设有Y轴导轨66，丝杠连接板63与Y轴导轨66上的Y轴滑块67固定连接，Y轴导轨66的两端分别设有Y轴上接近开关65和Y轴下接近开关64；Y轴步进电机61驱动Y轴丝杠62转动，带动下压接近开关68沿着Y轴移动，当折弯装置2中的Y轴定位块靠近接近下压接近开关68时，下压停止，控制折弯机械部件的行程，从而决定角度的大小，Y轴上接近开关65和Y轴下接近开关64控制Y轴滑块67沿Y轴导轨66的行程，保护安全。定时程序控制器控制本机的上料、折弯、下料动作顺序及节拍时间，保证本机自动、有序及循环完成动作。本机运行时，PLC还负责监控机器机械状态和接近开关状态，把越位报警传递给报警器和触摸屏，把后挡板位置和接近开关位置等信息传递给触摸屏，从而反馈给用户。

本实用新型气路系统的工作原理如下：如图8所示，控制装置通过气路系统完成对机械部件的控制，气路系统包括气源71、空气处理器72、电磁阀A73、气液增压缸21、电磁阀B74、电磁阀C75、电磁阀D76、送料气缸44和下料气缸34。折弯下压时，电磁阀A73控制气液增压缸21上部气缸活塞伸长，带动下部气缸快速下压，完成快速下压动作，之后电磁阀B74控制气液增压缸21液压缸下压，使下部气缸进一步下压，完成慢速加压下压动作；折弯复位过程，电磁阀B74控制气液增压缸21下部气缸活塞上升，使液体回流到液压缸中，完成慢速上升动作，之后电磁阀A73控制气液增压缸21上部气缸活塞上升，带动下部气缸快速上升，完成快速上升动作；送料过程，电磁阀D76控制送料气缸44活塞伸长，将零件送入折弯装置2中，之后电磁阀D76控制送料气缸44活塞收缩，送料装置4复位；下料过程，电磁阀C75控制下料气缸34活塞伸长，将零件从折弯装置2推出到收料盒中，之后电磁阀C75控制送料气缸44活塞收缩，下料装置3复位。

Claims (9)

1.一种全自动数控折弯机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）底部设有相互配合的送料装置（4）、折弯装置（2）和下料装置（3）；所述送料装置（4）包括送料平台（41），送料平台（41）上设有送料气缸（44），送料气缸（44）与送料推板（43）连接；所述折弯装置（2）包括上工作平台（22）、下工作平台（27）和增压缸，上工作平台（22）与增压缸的活塞连接，下工作平台（27）与送料平台（41）对应连接，上工作平台（22）上设有增压缸和上模，下工作平台（27）上设有与上模配合的下模（26）；下料装置（3）包括下料气缸（34）和下料滑道（31）。

2.根据权利要求1所述的全自动数控折弯机，其特征在于：所述送料平台（41）上设有送料盒（42）。

3.根据权利要求2所述的全自动数控折弯机，其特征在于：所述机架（1）包括相互固定连接的前挡板（13）、上盖板（12）及两侧的侧板（11），增压缸的缸顶与上盖板（12）固定连接，下工作平台（27）与两侧的侧板（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动数控折弯机，其特征在于：下料气缸（34）下方设有下料接近开关（32），下料气缸（34）的活塞杆上设有下料推板（33）。

5.根据权利要求4所述的全自动数控折弯机，其特征在于：上工作平台（22）的两端分别设有导轨（23）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动数控折弯机，其特征在于：机架（1）内设有控制装置，控制装置包括X轴控制装置（5）和Y轴控制装置（6），X轴控制装置（5）和Y轴控制装置（6）分别通过X轴步进电机座（59）和Y轴步进电机座（69）固定安装在侧板（11）上；所述X轴控制装置（5）包括X轴步进电机（54），X轴步进电机（54）的输出端设有X轴丝杠（56），X轴丝杠（56）通过连接板（510）与后挡板（53）固定连接，后挡板（53）的两侧分别通过X轴滑块（52）安装在X轴导轨（51）上,X轴导轨（51）固定安装在侧板（11）上；所述Y轴控制装置（6）包括Y轴步进电机（61），Y轴步进电机（61）的输出端设有Y轴丝杠（62），Y轴丝杠（62）上设有丝杠连接板（63），丝杠连接板（63）的尾端设有下压接近开关（68），下压接近开关（68）与上工作平台（22）后部的Y轴定位块（28）配合；Y轴步进电机（61）下方设有Y轴导轨（66），丝杠连接板（63）与Y轴导轨（66）上的Y轴滑块（67）固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动数控折弯机，其特征在于：X轴导轨（51）和Y轴导轨（66）的两端分别设有接近开关。

8.根据权利要求7所述的全自动数控折弯机，其特征在于：所述增压缸为气液增压缸（21）。

9.根据权利要求8所述的全自动数控折弯机，其特征在于：所述上模包括包括压模（25）和夹模（24）。