CN204339221U - 踏板套自动装配机构 - Google Patents

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陈艳
田立胜
陈云红
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Abstract

本实用新型提出了踏板套自动装配机构，包括机架，在机架的工作台面上沿竖直方向固定有举升气缸，举升气缸的活塞杆头部固定有定位块，定位块上有容纳踏板套的定位凹槽；在机架的工作台面上相对于定位块的后面、左侧及右侧的三个方位分别设有气动机械手单元；所述气动机械手单元的结构：在机架的工作台面固定有支撑架，支撑架的上端沿水平方向固定有双杆气缸，双杆气缸的活塞杆上固定有过渡连接块，机械手固定在过渡连接块上。本实用新型能把踏板套的敞口边缘自动拉开，由手工装配转变为自动化装配，保证装配质量的稳定性，具有劳动强度小、工作效率高的优点；并且通过更换定位块及机械手，适用于不同品种踏板套装配要求。

Description

踏板套自动装配机构
技术领域
本实用新型属于汽车零部件装配工装的部件，尤其是踏板套自动装配机构。
背景技术
目前，把汽车踏板套装到踏板臂上，是采用手工装配，对操作者操作技能及熟练程度要求高，产品质量不一致，操作者劳动强度大的缺点；特别是踏板套的敞口边缘是向内弯折的定位边缘，需要人工把敞口边缘向外拉开，才能把汽车踏板套装到踏板臂上，费事费力。
发明内容
本实用新型提出踏板套自动装配机构，能把踏板套的敞口边缘自动拉开，由手工装配转变为自动化装配，保证装配质量的稳定性，具有劳动强度小、工作效率高的优点。
本实用新型的技术方案为：踏板套自动装配机构，包括机架，其特征在于：在机架的工作台面上沿竖直方向固定有举升气缸，举升气缸的活塞杆头部固定有定位块，定位块上有容纳踏板套的定位凹槽；在机架的工作台面上相对于定位块的后面、左侧及右侧的三个方位分别设有气动机械手单元；
所述气动机械手单元的结构：在机架的工作台面固定有支撑架，支撑架的上端沿水平方向固定有双杆气缸，双杆气缸的活塞杆上固定有过渡连接块，机械手固定在过渡连接块上。
有益效果：使用时，通过增加电器控制柜及气路系统，控制举升气缸及气动机械手单元，将踏板套（敞口向上）放置在定位块的定位凹槽中，举升气缸将定位块推送至气动机械手单元的操作范围，三个气动机械手单元将踏板罩对应三个端面边缘拉伸开，将踏板臂的踏板放置在拉开的踏板罩内，将踏板装配到踏板罩未拉开的一面凹槽内，向后回拉，观察踏板左右边缘在拉开的踏板罩边缘以内，将踏板臂沿机械手拉开的踏板罩的三个面向前方弧形按压，气动机械手单元向中间回位，松开踏板套边缘，踏板套装配完成，举升气缸带动定位块下行，留出操作空间后，将踏板臂取出，操作过程完成。本实用新型能把踏板套的敞口边缘自动拉开，由手工装配转变为自动化装配，保证装配质量的稳定性，具有劳动强度小、工作效率高的优点；并且通过更换定位块及机械手，适用于不同品种踏板套装配要求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中的A 向视图（俯视）。
具体实施方式
如图1、图2所示，进一步描述本实用新型如下：踏板套自动装配机构，包括机架1，在机架的工作台面上沿竖直方向固定有举升气缸7，举升气缸的活塞杆头部固定有定位块6，定位块6上有容纳踏板套的定位凹槽6a；在机架的工作台面上相对于定位块的后面、左侧及右侧的三个方位分别设有气动机械手单元B；
所述气动机械手单元的结构：在机架的工作台面固定有支撑架2，支撑架2的上端沿水平方向固定有双杆气缸3，双杆气缸3的活塞杆上固定有过渡连接块4，机械手5固定在过渡连接块4上。
如图1、图2所示，机械手5的头部向下弯折出一个弯钩，便于回拉踏板罩边缘。
如图1所示，可以在机架1的工作台面上设置一个防护罩（图中没有表达），实现安全操作。
如图1所示，可以在机架1的底部设置滚轮9，便于移动。
本实用新型的工作原理：使用时，通过增加电器控制柜8及气路系统（图中没有表达），控制举升气缸7及气动机械手单元B，将踏板套（敞口向上）放置在定位块的定位凹槽6a中，举升气缸7将定位块6推送至气动机械手单元的操作范围，三个气动机械手单元B将踏板罩对应三个端面边缘拉伸开，将踏板臂的踏板放置在拉开的踏板罩内，将踏板装配到踏板罩未拉开的一面凹槽内，向后回拉，观察踏板左右边缘在拉开的踏板罩边缘以内，将踏板臂沿机械手拉开的踏板罩的三个面向前方弧形按压，气动机械手单元B向中间回位，松开踏板套边缘，踏板套装配完成，举升气缸7带动定位块6下行，留出操作空间后，将踏板臂取出，操作过程完成。

Claims (1)

1.踏板套自动装配机构，包括机架，其特征在于：在机架的工作台面上沿竖直方向固定有举升气缸，举升气缸的活塞杆头部固定有定位块，定位块上有容纳踏板套的定位凹槽；在机架的工作台面上相对于定位块的后面、左侧及右侧的三个方位分别设有气动机械手单元；
所述气动机械手单元的结构：在机架的工作台面固定有支撑架，支撑架的上端沿水平方向固定有双杆气缸，双杆气缸的活塞杆上固定有过渡连接块，机械手固定在过渡连接块上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106113491A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 广州新晖汽车零部件有限公司 一种汽车脚踏板装配机
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