CN108568662A - 装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。

Description

装配设备

技术领域

本发明涉及装配领域，尤其涉及一种用于轴类工件与套类工件装配的装配设备。

背景技术

在产品的装配过程中，经常会遇到轴类工件与套类工件的装配问题，需要将轴类工件穿设套类工件的轴孔中，例如螺钉类与垫片或套圈类工件的装配。这两类工件之间的装配难度不大，但由于使用量常常很大，如果没有合适的装配设备，则只能依靠人力进行装配，结果使得装配过程耗时耗力，装配成本居高不下。

例如，在电热膜式电暖器的总装过程中，需要首先将固定电热膜的瓷套与螺钉进行预装配，即将螺钉穿入瓷套中，该螺钉和瓷套的具体结构可参考申请号为201120327298.9，名称为一种电热膜式电暖器的实用新型专利。对于该螺钉和瓷套的装配，现有的处理方式就是采用人工操作，成本高，耗时耗力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够实现轴类工件与套类工件的自动装配、提高生产效率、节约人工成本的装配设备。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种装配设备，用于轴类工件与套类工件的装配，所述套类工件内设置有轴孔，所述轴类工件具有插入端，所述轴类工件与套类工件的装配是利用所述插入端将所述轴类工件穿设在所述轴孔中，所述装配设备包括：

第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于所述第一装配位置的轴类工件的插入端向下；

第二输送部件，用于将套类工件输送至位于所述第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于所述第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；

落料部件，用于限定出所述第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的所述轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。

优选地，所述落料部件包括可分合的第一落料单元和第二落料单元，当所述第一落料单元和所述第二落料单元合并在一起时共同形成用于对所述轴类工件定位的定位空间，所述定位空间限定出所述第一装配位置，当所述第一落料单元和所述第二落料单元分开时将所述轴类工件释放。

优选地，所述第一落料单元的与所述第二落料单元相对的面上设置有第一凹部，所述第二落料单元的与所述第一落料单元相对的面上设置有第二凹部，当所述第一落料单元与所述第二落料单元合并在一起时，所述第一凹部与所述第二凹部形成所述定位空间。

优选地，所述轴类工件自上而下包括第一直径段和第二直径段，其中所述第二直径段的直径小于所述第一直径段的直径，所述定位空间包括分别与所述第一直径段对应的第一孔段和与所述第二直径段对应的第二孔段。

优选地，所述第一孔段的孔径自上而下逐渐减小，所述第一直径段的尺寸大于所述第一孔段的底端孔径，小于等于所述第一孔段的顶端孔径；和/或，

所述第二孔段呈孔径不变的直孔。

优选地，当所述轴类工件位于所述第一装配位置时，所述轴类工件的插入端插入位于所述第二装配位置的套类工件的轴孔内。

优选地，所述第一输送部件包括用于对所述轴类工件进行有序排列输出且使得输出的所述轴类工件的插入端向下的第一振动盘；和/或，

所述第二输送部件包括用于对所述套类工件进行有序排列输出且使得输出的所述套类工件的轴孔的进口向上的第二振动盘。

优选地，所述第一输送部件还包括第一输料件以及第一驱动装置，所述第一输料件用于接取所述第一振动盘输出的轴类工件并在所述第一驱动装置的驱动下将接取的轴类工件输送至所述第一装配位置；和/或，

所述第二输送部件还包括第二输料件以及第二驱动装置，所述第二输料件用于接取所述第二振动盘输出的套类工件并在所述第二驱动装置的驱动下将接取的套类工件输送至所述第二装配位置。

优选地，所述第一输料件上在与所述第一振动盘的输出端口相对的一侧设置第一定位槽，以用于接取轴类工件；和/或，

所述第二输料件上在与所述第二振动盘的输出端口相对的一侧设置第二定位槽，以用于接取套类工件。

优选地，所述第一输送件上设置有第一脱料装置，所述第一脱料装置用于将轴类工件与所述第一输料件脱离，以使得轴类工件进入所述第一装配位置。

优选地，所述第一脱料装置包括用于向所述轴类工件进行吹气的第一喷嘴。

优选地，所述第一输料件上设置有两个第一定位槽，所述第二输料件上对应设置有两个第二定位槽，所述第一输料件和所述第二输料件同步运动，两个所述第一定位槽的放料位置均对应设置有所述落料部件，当其中一个第一定位槽位于第一接料位置时，与该第一定位槽相对应的第二定位槽位于第二接料位置，另一个第一定位槽位于其对应的放料位置，另一个第二定位槽位于其对应的第二装配位置。

优选地，所述第二定位槽与所述套类工件形状相适配。

优选地，所述装配设备还包括第二脱料装置，用于将装配好的装配件脱离所述第二装配位置。

优选地，所述第二脱料装置包括用于向所述装配好的装配件吹气的第二喷嘴。

优选地，所述落料部件上设置有感应开关装置，所述感应开关装置配置为，当所述感应开关装置感应到所述轴类工件在所述落料部件中定位后，控制所述落料部件将所述轴类工件释放。

本发明提供的装配设备通过第一输送部件将轴类工件输送至第一装配位置并通过落料部件定位，通过第二输送部件将套类工件输送至第二装配位置，第一装配位置位于第二装配位置的上方，通过落料部件将轴类工件释放，使得轴类工件落入下方的套类工件中，实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的装配设备的结构示意图；

图2示出图1中A部分的局部放大图；

图3示出图2中B部分的局部放大图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明以瓷套与螺钉的装配为例说明本发明装配设备的具体结构，当然，容易理解的是，本发明的装配设备也适用于其他轴类工件与套类工件的装配。

所述瓷套呈阶梯轴结构，瓷套内设置有阶梯状的轴孔，所述螺钉包括头部和杆部，杆部的自由端为螺钉的插入端，螺钉的插入端自瓷套的轴孔的大孔端穿入瓷套的轴孔内，并有部分杆部自轴孔的小孔端穿出，穿出部分用于与电热膜式电暖器的支架固定，从而完成螺钉与瓷套的装配，详细结构可参考申请号为201120327298.9，名称为一种电热膜式电暖器的实用新型专利。

如图1所示，本发明针对采用人工操作进行瓷套与螺钉的装配效率低、成本高的问题，提出了一种装配设备，其包括底座3以及设置于底座3上的第一输送部件、第二输送部件和落料部件4。

其中，第一输送部件用于将螺钉2输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的螺钉的插入端向下，优选地，使得螺钉的轴线呈竖直状态，第二输送部件用于将瓷套1输送至第二装配位置，并使得处于第二装配位置的瓷套的轴孔的进口向上，优选地，使得瓷套的轴线呈竖直状态。落料部件4用于限定出第一装配位置，并将处于第一装配位置的螺钉2释放。第一装配位置位于第二装配位置的上方，落料部件4将螺钉2释放后，螺钉2在自身重力的作用下可落入处于第二装配位置的瓷套1的轴孔内，从而完成螺钉2与瓷套1的自动装配，提高装配效率，节约人工成本。

进一步地，如图3所示，落料部件4包括可分合的第一落料单元41和第二落料单元42，合并在一起的第一落料单元41和第二落料单元42能够形成定位空间，该定位空间即限定出第一装配位置，螺钉2能够被定位在该定位空间内。优选地，第一落料单元41和第二落料单元42呈块状结构，在第一落料单元41的与第二落料单元42相对的面上设置有第一凹部411，相应地，在第二落料单元42的与第一落料单元41相对的面上设置有第二凹部421。第一落料单元41和第二落料单元42的运动可以通过任意驱动机构驱动，例如电机配合齿轮齿条结构，再例如如图2中所示，通过开合气缸43驱动。第一落料单元41与第二落料单元42相对地运动至定位位置时，第一落料单元41与第二落料单元42优选对接在一起，第一凹部411和第二凹部421相互对接形成定位空间，落料部件4能够将第一输送部件输送过来的螺钉2定位在该定位空间内，而当第一落料单元41与第二落料单元42相背离地运动至释放位置(即第一落料单元41与第二落料单元42分开)时，落料部件4将螺钉2释放，使得螺钉2落入下方的瓷套1中。

进一步优选地，第一凹部411和第二凹部421对接形成的定位空间优选自上而下包括两段，分别为与螺钉2的头部21对应的第一孔段和与螺钉2的杆部22对应的第二孔段。优选地，第一孔段自上而下逐渐减小，例如呈锥孔状，从而对螺钉2进入定位空间实现很好的导向作用。螺钉2的头部21尺寸大于第一孔段的底端孔径，且小于等于第一孔段的顶端孔径，使得螺钉2的头部21能够进入第一孔段并卡在第一孔段内。第二孔段呈孔径不变的直孔，直孔与螺钉2的杆部22形状相适配，从而对螺钉2形成很好的定位。优选地，第二孔段的轴线与处于第二装配位置的瓷套1轴孔的轴线重合，使得当落料部件4将螺钉2释放时，螺钉2能够顺利落入瓷套1的轴孔中。由第一孔段和第二孔段组成的定位空间呈漏斗状结构，实现对螺钉2精准的导向定位。

进一步优选地，当螺钉2位于第一装配位置时，即螺钉2定位在定位空间内时，螺钉2的下端部位于其下方的瓷套1的轴孔内，进一步保证当落料部件4将螺钉2释放时，螺钉2能够顺利落入瓷套1的轴孔中。

第一输送部件以及第二输送部件的具体结构不限，能够实现对螺钉2及瓷套1的输送，方便螺钉2落入瓷套1内即可。

优选地，第一输送部件包括第一振动盘5、第一输料件71以及第一驱动装置。第一振动盘5用于对螺钉2进行有序排列输出且使得输出的螺钉2呈头部在上的竖直状态。第一输料件71用于接取第一振动盘5输出的螺钉2，第一驱动装置驱动第一输料件71运动，使得第一输料件71能够将接取的螺钉2送至第一装配位置。优选地，在第一输料件71上设置第一脱料装置，通过第一脱料装置将螺钉2与第一输料件71相脱离，使得螺钉2进入到落料部件4的定位空间中。

优选地，第二输送部件包括第二振动盘6、第二输料件72以及第二驱动装置。第二振动盘用于对瓷套1进行有序排列输出且使得输出的瓷套1呈大孔在上小孔在下的竖直状态。第二输料件72用于接取第二振动盘6输出的瓷套1，第二驱动装置驱动第二输料件72运动，使得第二输料件72能够将接取的瓷套1送至第二装配位置。其中的第一振动盘5和第二振动盘6均为现有装置，其结构在此不再赘述。第一振动盘5和第二振动盘6优选的输出速度为30个/分钟。

由于第一输料件71和第二输料件72的运动趋势是一致的，因此，优选地，第一输料件71和第二输料件72可同步运动，进一步优选地，第一输料件71和第二输料件72可相对于彼此固定且由同一驱动装置驱动，即前述的第一驱动装置和第二驱动装置为同一驱动装置，简化了结构。另外，为提高装配效率，将装配设备设置为双工位运行。

为优化结构，在一个具体的实施例中，如图2中所示，第一输料件71和第二输料件72均整体呈长条形结构，两输料件呈上下布置，且两端分别通过连接杆73连接固定，如此，第一输料件71、第二输料件72和连接杆73形成一个整体的框架结构7，第一振动盘5和第二振动盘6分别位于该框架结构7的两侧。

第一输料件71上设置有两个第一定位槽711，712，第一定位槽711，712由第一输料件71上靠近第一振动盘5输出端口的一侧凹陷形成，其形状优选与螺钉2的杆部22形状相适配，使得螺钉2能够悬挂在第一输料件71上。第一定位槽711，712的高度与第一振动盘5的输出端口51高度一致，且第一振动盘5的输出螺钉2的方向在水平方向延伸，与第一输料件71的长度方向垂直。

第二输料件72上设置有分别与两个第一定位槽711，712相对应的第二定位槽721，722，第二定位槽721，722由第二输料件72上靠近第二振动盘6输出端口的一侧凹陷形成，其形状与瓷套1的形状相适配，即，第二定位槽721，722的纵切面呈T形。第二定位槽721，722的高度与第二振动盘6的输出端口61高度一致，且第二振动盘6的输出瓷套1的方向在水平方向延伸，与第二输料件72的长度方向垂直。

整个框架结构7通过一个驱动装置驱动，使得框架结构7能够在第一输料件71的长度方向上往复运动，进而使得第一输料件71上的两个第一定位槽711，712能够在第一接料位置与放料位置之间往复运动，同时，第二输料件72上的两个第二定位槽721，722能够在第二接料位置与第二装配位置之间往复运动。其中，第一定位槽711，712在第一接料位置时，第一定位槽711，712的槽口与第一振动盘5的输出端口51相接，以使得第一振动盘5输出的螺钉2经槽口进入第一定位槽711，712中。第一定位槽711，712在放料位置时，第一脱料装置将第一定位槽711，712中的螺钉2与第一输料件71脱离，使得螺钉2落入落料部件4的定位空间中。第二定位槽721，722在第二接料位置时，第二定位槽721，722的槽口与第二振动盘6的输出端口61相接，以使得第二振动盘6输出的瓷套1经槽口进入第二定位槽721，722中。第二定位槽721，722在第二装配位置时，落料部件4将其中的螺钉2释放，使得螺钉2在重力作用下落入位于第二装配位置的瓷套1中。

优选地，在框架结构7的底部设置有滑轨8，驱动装置可带动框架结构7沿滑轨8往复滑动，保证运动的平稳性。驱动装置的具体结构不限，例如可以为电机与滚珠丝杠配合结构，再例如，如图1中所示，驱动装置为气缸9，气缸9的主体部分经安装支架10安装于滑轨8上，气缸9的活塞杆91与框架结构7固定连接。

由于装配设备为双工位运行，两个第一定位槽711,712分别具有不用的放料位置，两个第二定位槽721,722也分别对应地具有不同的第二装配位置，因此，在每个第一定位槽711,712的放料位置处均对应设置一个落料部件4，两个落料部件4沿第一输料件71以及第二输料件72的长度方向布置，也即沿框架结构7的运动方向布置。如此，气缸9驱动框架结构7沿如图2所示的方向往复运动，当其中一个第一定位槽711运动至第一接料位置时，与该第一定位槽711相对应的第二定位槽721位于第二接料位置，另一个第一定位槽712位于其对应的放料位置，另一个第二定位槽722位于其对应的第二装配位置；当气缸驱动框架结构反向运动时，原本位于第一接料位置的第一定位槽711运动至其对应的放料位置，与该第一定位槽711相对应的第二定位槽721运动至其对应的第二装配位置，原本位于放料位置的第一定位槽712运动至第一接料位置，与该第一定位槽712相对应的第二定位槽722运动至第二接料位置。这样，就可以实现一边接料、一边装配的双工位无休止同时作业。

第一脱料装置的具体结构不限，例如可以设置为推杆，将螺钉推离第一定位槽，再例如，如图3中所示，第一脱料装置为用于向螺钉2吹气的第一喷嘴11，第一喷嘴11位于第一输料件71的背离第一定位槽711，712的一侧，优选地，在第一输料件71的背离第一定位槽711，712的一侧设置第一通气孔713，第一通气孔713延伸至与第一定位槽711，712连通，第一喷嘴11插入第一通气孔713内，第一喷嘴11吹气可推动螺钉2离开第一定位槽711。相应地，落料部件4设置在第一输料件71的下方靠近第一振动盘5的一侧，方便被第一喷嘴11吹出的螺钉2落入落料部件4内。采用吹气的方式使得螺钉2与第一输料件71相脱离，能够使得螺钉2运动平稳，避免螺钉2在运动过程中发生歪斜，保证其运动的精确性和平稳性。

当然，可以理解的是，第一输料件71还可以通过其他的结构来替代，能够将螺钉输送至第一装配位置即可，例如，在第一振动盘的输出端口设置倾斜或者竖直的滑道，经第一振动盘5输出的螺钉经滑道滑入落料部件4内。

进一步地，为方便将装配好的装配件脱离第二输料件72，装配设备还包括第二脱料装置。优选地，第二脱料装置为用于向装配好的装配件吹气的第二喷嘴(图中未示出)，第二喷嘴位于第二输料件72的背离第二定位槽721,722的一侧，优选地，在第二输料件72的背离第二定位槽721,722的一侧设置第二通气孔(图中未示出)，第二通气孔延伸至与第二定位槽721,722连通，第二喷嘴插入第二通气孔内，第二喷嘴吹气可推动装配件离开第二定位槽721,722。

第一喷嘴11和第二喷嘴优选连接压缩空气供应装置，第一喷嘴11和第二喷嘴的打开和关闭采用电磁阀进行控制。

进一步优选地，还设置有滑道12以及盛装装配件的结构，被吹离第二输料件72的装配件落入滑道12内，并在滑道12的导向作用下落入盛装装配件的结构中，例如落入胶筐13中。滑道12优选采用不锈钢板弯折形成。

装配设备中各部件的动作可通过时间进行控制，在更优选的实施例中，在落料部件4上设置有第一感应开关装置(图中未示出)，第一感应开关装置配置为，当第一感应开关装置感应到螺钉2在落料部件4中定位后，控制落料部件4将螺钉2释放。第一感应开关例如可以是接近开关，设置在落料部件4的底部。类似地，在第二输料件72上设置第二感应开关装置(图中未示出)，第二感应开关装置配置为，当第二感应开关感应到螺钉2与瓷套1装配完成后，控制第二喷嘴吹气，使得装配后的装配件脱离第二输料件72。

本发明提供的装配设备的装配过程为：

当气缸9驱动框架结构7运动至如图2中所示的位置时，图中右侧的第一定位槽711位于第一接料位置，第一振动盘5将螺钉2送入第一定位槽711中，使得螺钉2悬挂在第一输料件71上，图中右侧的第二定位槽721位于第二接料位置，第二振动盘6将瓷套1送入第二定位槽721中，与此同时，图中左侧的第一定位槽712位于左侧的放料位置，图中左侧的第二定位槽722位于左侧的第二装配位置，左侧的第一喷嘴11吹气，左侧第一定位槽712内的螺钉2脱离第一输料件71，并落入左侧的落料部件4的定位空间中，即落入第一装配位置，左侧的落料部件4上的第一感应开关装置感应到螺钉2在落料部件4中定位后，控制左侧的落料部件4的开合气缸43打开，将螺钉2释放，使得螺钉2落入左侧第二定位槽722中的瓷套1内，第二输料件72上的第二感应开关装置感应到螺钉2与瓷套1装配完成，控制第二喷嘴吹气，装配完成后的装配件与第二输料件72脱离，并经滑道12落入胶筐13中；

第二喷嘴完成吹气后，气缸9驱动框架结构7反向运动，使得图中右侧的第一定位槽711运动至右侧的放料位置，右侧的第二定位槽721运动至右侧的第二装配位置，在右侧完成螺钉2的装配，而左侧的第一定位槽712运动至第一接料位置，左侧的第二定位槽722运动至第二接料位置，完成螺钉2和瓷套1的接料。

如此，通过上述的往复动作，实现双工位交叉作业，大大提高了生产效率。

本发明提供的装配设备能够实现螺钉与瓷套的自动装配，提高了生产效率，降低了人工成本，在落料部件内设置有漏斗形的定位空间，能够对螺钉进行导向和精准的定位，提高装配设置运行的可靠性，另外，采用双工位交叉作业，进一步提高了生产效率。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种装配设备，用于轴类工件与套类工件的装配，所述套类工件内设置有轴孔，所述轴类工件具有插入端，所述轴类工件与套类工件的装配是利用所述插入端将所述轴类工件穿设在所述轴孔中，其特征在于，所述装配设备包括：

第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于所述第一装配位置的轴类工件的插入端向下；

第二输送部件，用于将套类工件输送至位于所述第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于所述第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；

落料部件，用于限定出所述第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的所述轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述落料部件包括可分合的第一落料单元和第二落料单元，当所述第一落料单元和所述第二落料单元合并在一起时共同形成用于对所述轴类工件定位的定位空间，所述定位空间限定出所述第一装配位置，当所述第一落料单元和所述第二落料单元分开时将所述轴类工件释放。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一落料单元的与所述第二落料单元相对的面上设置有第一凹部，所述第二落料单元的与所述第一落料单元相对的面上设置有第二凹部，当所述第一落料单元与所述第二落料单元合并在一起时，所述第一凹部与所述第二凹部形成所述定位空间。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述轴类工件自上而下包括第一直径段和第二直径段，其中所述第二直径段的直径小于所述第一直径段的直径，所述定位空间包括分别与所述第一直径段对应的第一孔段和与所述第二直径段对应的第二孔段。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述第一孔段的孔径自上而下逐渐减小，所述第一直径段的尺寸大于所述第一孔段的底端孔径，小于等于所述第一孔段的顶端孔径；和/或，

所述第二孔段呈孔径不变的直孔。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，当所述轴类工件位于所述第一装配位置时，所述轴类工件的插入端插入位于所述第二装配位置的套类工件的轴孔内。

7.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送部件包括用于对所述轴类工件进行有序排列输出且使得输出的所述轴类工件的插入端向下的第一振动盘；和/或，

所述第二输送部件包括用于对所述套类工件进行有序排列输出且使得输出的所述套类工件的轴孔的进口向上的第二振动盘。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送部件还包括第一输料件以及第一驱动装置，所述第一输料件用于接取所述第一振动盘输出的轴类工件并在所述第一驱动装置的驱动下将接取的轴类工件输送至所述第一装配位置；和/或，

所述第二输送部件还包括第二输料件以及第二驱动装置，所述第二输料件用于接取所述第二振动盘输出的套类工件并在所述第二驱动装置的驱动下将接取的套类工件输送至所述第二装配位置。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述第一输料件上在与所述第一振动盘的输出端口相对的一侧设置第一定位槽，以用于接取轴类工件；和/或，

所述第二输料件上在与所述第二振动盘的输出端口相对的一侧设置第二定位槽，以用于接取套类工件。

10.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送件上设置有第一脱料装置，所述第一脱料装置用于将轴类工件与所述第一输料件脱离，以使得轴类工件进入所述第一装配位置。

11.根据权利要求10所述的装配设备，其特征在于，所述第一脱料装置包括用于向所述轴类工件进行吹气的第一喷嘴。

12.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述第一输料件上设置有两个第一定位槽，所述第二输料件上对应设置有两个第二定位槽，所述第一输料件和所述第二输料件同步运动，两个所述第一定位槽的放料位置均对应设置有所述落料部件，当其中一个第一定位槽位于第一接料位置时，与该第一定位槽相对应的第二定位槽位于第二接料位置，另一个第一定位槽位于其对应的放料位置，另一个第二定位槽位于其对应的第二装配位置。

13.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述第二定位槽与所述套类工件形状相适配。

14.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第二脱料装置，用于将装配好的装配件脱离所述第二装配位置。

15.根据权利要求14所述的装配设备，其特征在于，所述第二脱料装置包括用于向所述装配好的装配件吹气的第二喷嘴。

16.根据权利要求1-15之一所述的装配设备，其特征在于，所述落料部件上设置有感应开关装置，所述感应开关装置配置为，当所述感应开关装置感应到所述轴类工件在所述落料部件中定位后，控制所述落料部件将所述轴类工件释放。