CN104514104A - 一种用于电脑刺绣机的珠绣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，包括送料机构、给料机构和导珠丝，所述送料机构包括底座和夹持器，所述底座上设有滑槽，所述夹持器配合的安装在滑槽中，所述底座上设有钳口滑道，所述夹持器一端具有由两条平行设置的加持臂形成的钳口，所述钳口滑道两侧对称地设有至少一组压紧装置，所述压紧装置使得夹持器上的加持臂在钳口滑道滑行时始终受到一压迫的钳口的力以保证绣珠始终处于加紧状态。本发明结构简单，压紧装置保证了绣珠在钳口滑道滑行时始终受到一压迫的钳口的力，以保证绣珠始终处于加紧状态，确保绣珠精确定位，提高绣品质量。维护方便，工作安全可靠，具有供珠流畅，具有不间断供珠，提高了工作效率，降低废品率。

Description

一种用于电脑刺绣机的珠绣装置
技术领域
本发明涉及一种珠绣装置，具体涉及一种用于电脑刺绣机的珠绣装置。
背景技术
现代流行服饰及居家用品上装饰有通过绣珠编织的图案，在生产过程中，大量的绣珠如用人工穿珠，将会消耗巨大的人工成本，因此很多厂家采用机械化生产，以求减轻人工成本，提高生产效率。
中国专利CN200910100511.X公开了一种绣花机械，其提供的技术方案是：珠管米珠自动送料装置，包括送料装置以及与该送料装置配合的可作往复直线运动的推料装置；所述的送料装置中含有一震荡式送料器，选料器的导珠管是珠管或米珠的输出通道；所述的推料装置正对着导珠管的出口端，推料装置中含有一设置水平轨道的导珠座、可沿该轨道往复运动的推珠板、驱动所述推珠板运动的摆动机构以及通过吸气管对导珠座内的空腔吸气的吸气装置；所述导珠座的前端制有一竖直向下的导珠孔，该导珠孔的底断面与工作台面具有一定空间以利珠管或米珠的输出。
虽然此装置采用了机械化生产，但对于珠子的排列则需要采用抽气机对其引导，在无形之中增加了设备的采购成本，生产时耗费更多能源，同时此装置采用软管对珠子进行输送，对于不同外径的珠子则需更换不同内径的软管，加上软管容易局部过度弯曲，直接影响到珠子的输送通畅程度。
本发明人申请的中国专利申请CN201310163593.9公开了一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管，还包括分时夹持机构、绣珠分离机构、给料机构和自动送料机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器，在夹持电机的驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，从而始终使引珠管处于固定位置。因上述方法存在一定的缺陷，本发明通过优化改进提供了一种绣珠送料的方法。本发明通过优化结构，从而缩小体积，节约能源。上述专利中给料机构结构极待优化，生产成本较高。
因此，本发明人将如何通过简单结构就能实现精确送料作为研发方向。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动化程度高、节能高效、结构简单、维护方便，工作可靠、生产效率高的用于电脑刺绣机的珠绣装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，包括送料机构、给料机构和导珠丝，所述送料机构包括底座和夹持器，所述底座上设有滑槽，所述夹持器配合的安装在滑槽中，所述底座上设有钳口滑道，所述夹持器一端具有由两条平行设置的加持臂形成的钳口，所述钳口滑道两侧对称地设有至少一组压紧装置，所述压紧装置使得夹持器上的加持臂在钳口滑道滑行时始终受到一压迫的钳口的力以保证绣珠始终处于加紧状态。
进一步的，所述压紧装置包括垂直设置在所述钳口滑道侧边的弹簧孔，所述弹簧孔内部依次设有钢珠、顶簧和内紧螺栓，所述钢珠突出于钳口滑道内侧表面。
进一步的，所述夹持器还设有一定位舌，所述定位舌设置在所述加持臂之间且在所述钳口后方，所述定位舌两侧设有弹性开口，所述定位舌底部设有定位舌缓冲槽。
进一步的，所述钳口中部水平设有钳口槽，用于稳定地夹持绣珠；所述钳口后部与定位舌之间设有收口，所述底座上位于导珠丝的正下方处设有销，所述销与夹持器上的收口配合撑开钳口，使绣珠顺利落入。
进一步的，所述夹持器尾部设有滚子座，所述滚子座上设有滚子，所述滚子座一侧还设有盖板滑道。
进一步的，所述送料机构还包括步进电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和盖板，其中，所述步进电机设置于送料电机安装板一侧，所述盖板位于底座的盖板槽上，与底座固定连接；所述第三连杆一端通过第三连杆座设置于送料电机安装板上，所述第三连杆另一端设有滑动开口槽，所述滑动开口槽与设置于夹持器上的滚子相配合；所述第二连杆一端铰接于第三连杆中部，另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆设置于步进电机上。
进一步的，所述给料机构包括导珠丝夹持器，导珠丝上串有绣珠，所述导珠丝夹持器一侧设有斩光片，当导珠丝上的绣珠积聚到导珠丝夹持器时，导珠丝夹持器被绣珠卡住无法复位，从而通过斩光片使安装于光耦安装架上的排珠光耦发出控制信号。
进一步的，所述送料机构电机安装板上还设有导珠筒夹持块，所述导珠筒夹持块上垂直设有导珠筒，所述导珠丝穿过导珠筒中心，所述导珠丝末端止于定位舌与钳口上方。
进一步的，所述导珠丝设有至少一个定位槽，与对应的导珠丝夹持器配合定位，防止所接触部位设有防止导珠丝因自重下滑的。
进一步的，所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述滑槽上设有碎珠槽，以避免碎珠卡入滑槽与夹持器内。
本发明的优点是：
本发明结构简单，维护方便，工作安全可靠，具有供珠流畅，具有不间断供珠，提高了工作效率，降低废品率。
本发明可用于散玻璃珠、塑料珠或金属珠等不同材料不同型号的绣珠，上述压紧装置保证了绣珠在钳口滑道滑行时始终受到一压迫的钳口的力，以保证绣珠始终处于加紧状态，确保绣珠精确定位，提高绣品质量。
本发明导珠丝设有的定位槽与导珠丝夹持器精确配合定位，克服了现有技术中，导珠丝在不间断输送过程当中，由于自重下滑导致不断停机复位。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。
图1是本发明的整体主视图；
图2是本发明的整体右视图；
图3是本发明的送料机构的主视图；
图4是本发明的送料机构第一立体示意图；
图5是本发明的送料机构第一立体示意图的局部放大图；
图6是本发明的送料机构第二立体示意图；
图7是本发明的送料机构第二立体示意图的局部放大图；
图8是本发明送料机构的第一局部视图；
图9是本发明送料机构的第二局部视图；
图10是本发明送料机构的第三局部视图；
图11是本发明送料机构的第四局部视图；
图12是本发明送料机构的第五局部视图；
图13是本发明的送料机构的第六局部视图；
图14是本发明的送料机构的第七局部视图；
图15是本发明的给料机构的第一局部视图；
图16是本发明的给料机构的第二局部视图；
图17是本发明的导珠丝局部视图；以及
图18是本发明的导珠丝局部放大图。
其中，附图标记：
100为送料机构、101为送料机构安装板、102为步进电机、103为第一连杆、104为第二连杆、105为第三连杆座、106为第三连杆、107为滑动开口槽、108为滑座、109为滑轨、110为复位块、111为导珠筒夹持块、112为导珠筒、113为导珠丝、114为绣珠、115为斩光盘、116为送珠光耦、117为定位槽、120为底座、121为盖板槽、122为滑槽、123为钳口滑道、124为盖板、125为弹簧孔、126为钢珠、127为顶簧、128为内紧螺栓、129为滚子座、130为盖板滑道、131为滚子、132为夹持器、133为定位舌、134为钳口、135为弹性开口、136为钳口槽、137为定位舌缓冲槽、138为收口、139为加持臂、140为销孔、141为碎珠槽、142为销、200为给料机构、201为导珠丝夹持器、202为斩光片、203为排珠光耦、204为光耦安装架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图18，如图1至图12所示的一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，包括送料机构100和给料机构200，其中，所述送料机构100包括步进电机102、第一连杆103、第二连杆104、第三连杆106、盖板124、底座120和夹持器132，所述步进电机102设置于送料电机安装板101一侧，所述底座120上设有滑槽122，所述夹持器132配合的安装在滑槽122中，盖板124位于底座120的盖板槽121上，与底座120固定连接；所述底座120上设有钳口滑道123，所述夹持器132具有一钳口134，所述钳口134后方设有定位舌133。
所述第三连杆106一端通过第三连杆座105设置于送料电机安装板101上，所述第三连杆106另一端设有滑动开口槽107，所述滑动开口槽107与设置于夹持器132上的滚子131相配合；所述第二连杆104一端铰接于第三连杆106中部，另一端与第一连杆103铰接，所述第一连杆103设置于步进电机102上。
所述底座120的钳口滑道123两侧设有若干弹簧孔125，所述弹簧孔125内部依次设有钢珠126、顶簧127、内紧螺栓128，所述钢珠126突出于钳口滑道123内侧表面。
所述步进电机102设有斩光盘115，所述送料电机安装板101设有与斩光盘115相配合的送珠光耦116。
所述夹持器132尾部设有滚子座129，所述滚子座129上设有滚子131，所述滚子座129一侧还设有盖板滑道130。
所述夹持器132一端设有钳口134，所述钳口134中部设有钳口槽136，所述钳口134后部与定位舌133之间设有收口138。
所述定位舌133两侧设有弹性开口135，所述定位舌133底部设有定位舌缓冲槽137。
如图1至图2，图13至图14所示的给料机构200，所述给料机构200包括导珠丝夹持器201，所述导珠丝夹持器201夹持有导珠丝113，导珠丝上串有绣珠114，所述导珠丝夹持器201一侧设有斩光片202，当导珠丝113上的绣珠114积聚到导珠丝夹持器201时，导珠丝夹持器201被绣珠114卡住无法复位，从而通过斩光片202使安装于光耦安装架204上的排珠光耦203发出控制信号。
如图1至图14所示，所述送料机构安装板101上还设有导珠筒夹持块111，所述导珠筒夹持块111上垂直设有导珠筒112，所述导珠丝113穿过导珠筒112中心，所述导珠丝113末端止于定位舌133与钳口134上方。
送料机构安装板101上还设有滑座108，所述滑座108上设有滑轨109，所述滑轨109与第二连杆104相连，送料机构安装板101一侧还设有复位块110，所述复位块110通过弹簧与滑轨109相连，使其复位。
如图15至图18所示，所述导珠丝113与导珠丝夹持器201所接触部位设有防止导珠丝113因自重下滑的定位槽117。
如图13、图14所示，所述滑槽122上设有一对碎珠槽141，避免碎珠卡入滑槽122与夹持器132内，所述碎珠槽141之间一侧设有销孔140，销孔140内设有销142，所述销142与夹持器上的收口138配合撑开钳口134，使绣珠114落入。
具体工作方式：
绣珠114通过导珠丝113下落到钳口134，步进电机102驱动第一连杆103，带动第二连杆104向前推进，第二连杆104拨动第三连杆106，第三连杆106带动夹持器向前推进，定位舌133到达导珠丝113下方，避免导珠丝113或绣珠114落下，此时钳口134两侧受到钢珠126的挤压，将绣珠114夹紧，使其保持夹紧状态送出，当绣珠114被绣针打下后，弹簧促使步进电机102回转，夹持器132归位，钳口134失去钢珠126的挤压，销142与夹持器132上的收口138配合撑开钳口134，新的绣珠继续落入钳口134准备下一轮送料，如此往复运行。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，包括送料机构(100)、给料机构(200)和导珠丝(113)，其特征在于：所述送料机构(100)包括底座(120)和夹持器(132)，所述底座(120)上设有滑槽(122)，所述夹持器(132)配合的安装在滑槽(122)中，所述底座(120)上设有钳口滑道(123)，所述夹持器(132)一端具有由两条平行设置的加持臂(139)形成的钳口(134)，所述钳口滑道(123)两侧对称地设有至少一组压紧装置，所述压紧装置使得夹持器(132)上的加持臂(139)在钳口滑道(123)滑行时始终受到一压迫的钳口(134)的力以保证绣珠(114)始终处于加紧状态。
2.根据权利要求1所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述压紧装置包括垂直设置在所述钳口滑道(123)侧边的弹簧孔(125)，所述弹簧孔(125)内部依次设有钢珠(126)、顶簧(127)和内紧螺栓(128)，所述钢珠(126)突出于钳口滑道(123)内侧表面。
3.根据权利要求1所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述夹持器(132)上还设有一定位舌(133)，所述定位舌(133)设置在所述加持臂(139)之间且在所述钳口(134)后方，所述定位舌(133)两侧设有弹性开口(135)，所述定位舌(133)底部设有定位舌缓冲槽(137)。
4.根据权利要求3所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述钳口(134)中部水平设有钳口槽(136)，用于稳定地夹持绣珠；所述钳口(134)后部与定位舌(133)之间设有收口(138)；所述底座(120)上位于导珠丝(113)的正下方处设有销(142)，所述销(142)与夹持器(132)上的收口(138)配合撑开钳口(134)，使绣珠(114)顺利落入。
5.根据权利要求4所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述夹持器(132)尾部设有滚子座(129)，所述滚子座(129)上设有滚子(131)，所述滚子座(129)一侧还设有盖板滑道(130)。
6.根据权利要求1所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述送料机构(100)还包括步进电机(102)、第一连杆(103)、第二连杆(104)、第三连杆(106)和盖板(124)，其中，所述步进电机(102)设置于送料电机安装板(101)一侧，所述盖板(124)位于底座(120)的盖板槽(121)上，与底座(120)固定连接，所述第三连杆(106)一端通过第三连杆座(105)设置于送料电机安装板(101)上，所述第三连杆(106)另一端设有滑动开口槽(107)，所述滑动开口槽(107)与设置于夹持器(132)上的滚子(131)相配合；所述第二连杆(104)一端铰接于第三连杆(106)中部，另一端与第一连杆(103)铰接，所述第一连杆(103)设置于步进电机(102)上。
7.根据权利要求1所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述给料机构(200)包括导珠丝夹持器(201)，导珠丝(113)上串有绣珠(114)，所述导珠丝夹持器(201)一侧设有斩光片(202)，当导珠丝(113)上的绣珠(114)积聚到导珠丝夹持器(201)时，导珠丝夹持器(201)被绣珠(114)卡住无法复位，从而通过斩光片(202)使安装于光耦安装架(204)上的排珠光耦(203)发出控制信号。
8.根据权利要求7所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述导珠丝(113)设有至少一个定位槽(117)，与对应的导珠丝夹持器(201)配合定位，防止所接触部位设有防止导珠丝(113)因自重下滑的。
9.根据权利要求6所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述送料机构电机安装板(101)上还设有导珠筒夹持块(111)，所述导珠筒夹持块(111)上垂直设有导珠筒(112)，所述导珠丝(113)穿过导珠筒(112)中心，所述导珠丝(113)末端止于定位舌(133)与钳口(134)上方。
10.根据权利要求1～10中任一项所述的用于电脑刺绣机的珠绣装置，其特征在于：所述滑槽(122)上设有碎珠槽(141)，以避免碎珠卡入滑槽(122)与夹持器(132)内。
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