CN205488970U - 一种端子插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子插入机构,包括凸轮机构、凸轮从动端子插入机构和端子送料机构,所述凸轮机构包括凸轮安装主轴和设置在所述凸轮安装主轴上的上凸轮、下凸轮,还包括驱动所述凸轮安装主轴转动的凸轮机构驱动装置,所述凸轮机构驱动装置通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴转动。该种端子插入机构具有效率高、端子插入质量好、节省人力的优点。

Description

一种端子插入机构

技术领域

本实用新型涉及一种FPC连接器自动化设备的机构，特别是一种端子插入机构。

背景技术

在生产FPC连接器时，需要在连接器主体上插入端子。现有技术中普遍采用人工进行操作。由于端子的体积小，人工插入端子难度较大，效率低下。另外，由于人工操作的质量控制不稳定，进一步导致插排的合格率偏低，经济效益差，人力成本高。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种端子插入机构，解决了现有技术中效率低下，产品合格率低、产品成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端子插入机构，包括凸轮机构、凸轮从动端子插入机构和端子送料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮机构包括凸轮安装主轴和设置在所述凸轮安装主轴上的上凸轮、下凸轮，还包括驱动所述凸轮安装主轴转动的凸轮机构驱动装置，所述凸轮机构驱动装置通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带轮装置包括设 置在凸轮安装主轴上的第一皮带轮、设置在凸轮机构驱动装置输出端的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮从动端子插入机构包括右摆臂组件、左摆臂组件、预插入组件和插入到位组件，所述右摆臂组件、预插入组件和下凸轮链接，所述左摆臂组件、插入到位组件和上凸轮链接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上凸轮包括第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述下凸轮包括第三凸轮槽和第四凸轮槽，所述右摆臂组件包括在其中间位置铰接固定的右摆臂，右摆臂的一端安装有右摆臂从动轴承，右摆臂的另一端安装有夹持工件和定位针，所述右摆臂从动轴承置于下凸轮的第三凸轮槽中并由下凸轮的运行轨迹来控制右摆臂的运动轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左摆臂组件包括在其中间位置铰接固定的左摆臂，所述左摆臂的一端安装有左摆臂从动轴承，左摆臂的另一端安装有夹持切断工件，所述左摆臂从动轴承置于上凸轮的第一凸轮槽中并由上凸轮的运行轨迹来控制左摆臂的运动轨迹。

作为上述技术方案的进一步改进，所述预插入组件包括预插入固定座、夹持导轨和夹持导轨盖板，所述右摆臂组件和左摆臂组件中用于夹持端子的部分可在夹持导轨与夹持导轨盖板形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块，所述预插入滑块的一端固定有切刀，预插入滑块的另一端安装有预插入从动轴承，所述预插入从动轴承置于下凸轮的第四凸轮槽中并由下凸轮的运行轨迹控制预 插入滑块在预插入固定座的滑槽内前后运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插入到位组件包括插入到位滑块，所述预插入滑块上设置有滑槽，所述插入到位滑块置于所述预插入滑块的滑槽中，插入到位滑块的一端固定有插入到位顶针，插入到位滑块的另一端安装有插入到位从动轴承，所述插入到位从动轴承置于上凸轮的第二凸轮槽中并由上凸轮的运行轨迹控制插入到位滑块在预插入滑块的滑槽内前后运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端子送料机构包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮和驱动所述端子送料棘轮的端子送料电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨、第二端子送料导轨和第三端子送料导轨，第一端子送料导轨、第二端子送料导轨和第三端子送料导轨配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机为步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块。

本实用新型的有益效果是：

1、通过包括凸轮机构、凸轮从动端子插入机构和端子送料机构的配合工作，实现端子的自动化插入,具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点,解决了现有技术中效率低下、产品合格率低、产品成本高等技术缺陷；

2、用户通过无线控制(如遥控器或手机)可以在室内外任何地方无线监控该端子自动插入机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中上凸轮的结构示意图；

图4是本实用新型中下凸轮的结构示意图；

图5是本实用新型中凸轮从动端子插入机构的结构示意图；

图6是本实用新型中凸轮从动端子插入机构另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中右摆臂组件的结构示意图；

图8是本实用新型中右摆臂组件另一角度的结构示意图；

图9是本实用新型中右摆臂组件第三角度的结构示意图；

图10是本实用新型中左摆臂组件的结构示意图；

图11是本实用新型中左摆臂组件另一角度的结构示意图；

图12是本实用新型中左摆臂组件第三角度的结构示意图；

图13是本实用新型中预插入组件的结构示意图；

图14是本实用新型中预插入组件另一角度的结构示意图；

图15是本实用新型中预插入组件第三角度的结构示意图；

图16是本实用新型中预插入组件第四角度的结构示意图；

图17是本实用新型中预插入组件的结构示意图；

图18是本实用新型中预插入组件另一角度的结构示意图；

图19是本实用新型中凸轮从动端子插入机构各组件的配合示意图；

图20是本实用新型端子插入的流程示意图；

图21是本实用新型中端子送料机构的结构示意图；

图22是本实用新型的模块结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-21。

参照图1，一种端子插入机构，包括凸轮机构1、凸轮从动端子插入机构2和端子送料机构3。

参照图2，优选地，所述凸轮机构1包括凸轮安装主轴11和设置在所述凸轮安装主轴11上的上凸轮12、下凸轮13，还包括驱动所述凸轮安装主轴11转动的凸轮机构驱动装置14，所述凸轮机构驱动装置14通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴11转动。

优选地，所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴11上的第一皮带轮15、设置在凸轮机构驱动装置14输出端的第二皮带轮16，所述第一皮带轮15和第二皮带轮16之间设置有皮带17。

参照图5、图6，优选地，所述凸轮从动端子插入机构2包括右摆臂组件21、左摆臂组件22、预插入组件23和插入到位组件24，所述右摆臂组件21、预插入组件23和下凸轮13链接， 所述左摆臂组件22、插入到位组件24和上凸轮12链接。

其中右摆臂组21件完成夹持动作，左摆臂组件22完成切断动作，预插入组件23完成预插入动作，插入到位组件24完成插入到位动作。

参照图3、图4，优选地，所述上凸轮12包括第一凸轮槽121和第二凸轮槽122，所述下凸轮13包括第三凸轮槽131和第四凸轮槽132。

参照图7-9，所述右摆臂组件21包括在其中间位置铰接固定的右摆臂211，右摆臂211的一端安装有右摆臂从动轴承212，右摆臂211的另一端安装有夹持工件213和定位针214，所述右摆臂从动轴承212置于下凸轮13的第三凸轮槽131中并由下凸轮13的运行轨迹来控制右摆臂211的运动轨迹。

当下凸13轮转动的时候，右摆臂轴承212会通过摆臂带动头部的夹持工件213和定位针214沿箭头方向作出设计好的前进和后退动作；定位针214用于固定好端子的位置。

参照图10-12，优选地，所述左摆臂组件22包括在其中间位置铰接固定的左摆臂221，所述左摆臂221的一端安装有左摆臂从动轴承222，左摆臂221的另一端安装有夹持切断工件223，所述左摆臂从动轴承222置于上凸轮12的第一凸轮槽121中并由上凸轮12的运行轨迹来控制左摆臂221的运动轨迹。

左摆臂从动轴承222置于上凸轮12的第一凸轮槽121内，当上凸轮12转动的时候，所述左摆臂从动轴承222会通过摆臂带动头部的夹持切断工件223沿箭头方向作出设计好的前进和后退动作。

参照图13-16，优选地，所述预插入组件23包括预插入固 定座231、夹持导轨232和夹持导轨盖板233，所述右摆臂组件21和左摆臂组件22中用于夹持端子的部分可在夹持导轨232与夹持导轨盖板233形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座231具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块234，所述预插入滑块234的一端固定有切刀235，预插入滑块234的另一端安装有预插入从动轴承236，所述预插入从动轴承236置于下凸轮13的第四凸轮槽132中并由下凸轮13的运行轨迹控制预插入滑块234在预插入固定座231的滑槽内前后运动。

当预插入滑块234在下凸轮13的带动下在预插入固定座231的槽内前后滑动时，会带动盖板233、导轨232、切刀235、夹持工件213和夹持切断工件223往前运动完成端子的预插入动作。

所述预插入从动轴承236放置于下凸轮13的第一凸轮槽132内，当凸轮转动的时候，预插入从动轴承236会带动预插入滑块234作前后移动。

参照图17、18，优选地，所述插入到位组件24包括插入到位滑块241，所述预插入滑块234上设置有滑槽，所述插入到位滑块241置于所述预插入滑块234的滑槽中，插入到位滑块241的一端固定有插入到位顶针242，插入到位滑块241的另一端安装有插入到位从动轴承243，所述插入到位从动轴承243置于上凸轮12的第二凸轮槽122中并由上凸轮12的运行轨迹控制插入到位滑块241在预插入滑块234的滑槽内前后运动。

插入到位滑块241在预插入滑块234的槽内运动。所述插入到位顶针242在顶针固定座和切刀235的槽内运动。

插入到位从动轴承243放置于上凸轮12的第二凸轮槽122 内，当凸轮转动的时候，插入到位从动轴承243会带动插入到位滑块241作前后移动，带动插入到位顶针242完成端子插入到位动作。

图20为端子插入过程的示意图：

步骤1：夹持工件213先向左移动到端子工件4的端面；

步骤2：接着夹持切断工件223向右移动到端子工件4的端面；

步骤3：夹持切断工件223和夹持工件213夹紧端子工件同时向右移动，配合切刀235把端子工件4从端子料带中切出，同时运动到插入到位顶针242顶出的位置；

步骤4：夹持工件213和夹持切断工件夹223持好端子工件4跟随整个头部机构向前运动把端子工件4预插到塑胶主体(FPC连接头主体)中；

步骤5：预插动作到位后，夹持切断工件223先向左后退，紧接着插入到位顶针242向前运动把端子工件插入到位，然后各个工件恢复到原点位置作下一次插入动作，如此循环。

参照图21，优选地，所述端子送料机构3包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮31和驱动所述端子送料棘轮31的端子送料电机32。

优选地,所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨33、第二端子送料导轨34和第三端子送料导轨35,第一端子送料导轨33、第二端子送料导轨34和第三端子送料导轨35配合组构成端子送料导轨装置,所述端子送料电机32为步进电机。

优选地，所述端子插入机构还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制模块，所述光电控制模块包括有各种安装 在机构上的光电传感器，所述无线控制模块配合无线控制软件进行无线控制，例如通过远程的手机控制等，所述光电控制模块和无线控制模块配合实现整个机构各种零部件的自动化运作，自动化程度高。

参照图22，图22是本实用新型的模块结构示意图。在机构运行过程中，用户通过无线控制对无线控制中心发出控制信息和接收信息，无线控制中心与中央处理器、传感控制中心连接，中央处理器、无线控制中心、传感控制中心及端子插入机构相互连接，中央处理器和传感控制中心根据接收到的操作命令信息执行相对应的操作，配合无线控制中心共同对端子插入机构实行无线控制操控和光电控制，安装在机构上的各种传感器将传感得到的信息反馈给传感控制中心、无线控制中心及中央处理器，中央处理器根据反馈的信息实时控制机构正常运行。

所述端子插入机构的控制原理应用在包括高速插前端子机构及高速插后端子机构中，控制方便灵活，自动化程度高。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种端子插入机构，其特征在于：包括凸轮机构(1)、凸轮从动端子插入机构(2)和端子送料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种端子插入机构，其特征在于：所述凸轮机构(1)包括凸轮安装主轴(11)和设置在所述凸轮安装主轴(11)上的上凸轮(12)、下凸轮(13)，还包括驱动所述凸轮安装主轴(11)转动的凸轮机构驱动装置(14)，所述凸轮机构驱动装置(14)通过皮带轮装置驱动所述凸轮安装主轴(11)转动。

3.根据权利要求2所述的一种端子插入机构,其特征在于：所述皮带轮装置包括设置在凸轮安装主轴(11)上的第一皮带轮(15)、设置在凸轮机构驱动装置(14)输出端的第二皮带轮(16),所述第一皮带轮(15)和第二皮带轮(16)之间设置有皮带(17)。

4.根据权利要求3所述的一种端子插入机构，其特征在于：所述凸轮从动端子插入机构(2)包括右摆臂组件(21)、左摆臂组件(22)、预插入组件(23)和插入到位组件(24)，所述右摆臂组件(21)、预插入组件(23)和下凸轮(13)链接，所述左摆臂组件(22)、插入到位组件(24)和上凸轮(12)链接。

5.根据权利要求4所述的一种端子插入机构，其特征在于：所述上凸轮(12)包括第一凸轮槽(121)和第二凸轮槽(122)， 所述下凸轮(13)包括第三凸轮槽(131)和第四凸轮槽(132)，所述右摆臂组件(21)包括在其中间位置铰接固定的右摆臂(211)，右摆臂(211)的一端安装有右摆臂从动轴承(212)，右摆臂(211)的另一端安装有夹持工件(213)和定位针(214)，所述右摆臂从动轴承(212)置于下凸轮(13)的第三凸轮槽(131)中并由下凸轮(13)的运行轨迹来控制右摆臂(211)的运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种端子插入机构，其特征在于：所述左摆臂组件(22)包括在其中间位置铰接固定的左摆臂(221)，所述左摆臂(221)的一端安装有左摆臂从动轴承(222)，左摆臂(221)的另一端安装有夹持切断工件(223)，所述左摆臂从动轴承(222)置于上凸轮(12)的第一凸轮槽(121)中并由上凸轮(12)的运行轨迹来控制左摆臂(221)的运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种端子插入机构，其特征在于：所述预插入组件(23)包括预插入固定座(231)、夹持导轨(232)和夹持导轨盖板(233)，所述右摆臂组件(21)和左摆臂组件(22)中用于夹持端子的部分可在夹持导轨(232)与夹持导轨盖板(233)形成的滑动空间中滑动，所述预插入固定座(231)具有滑槽，所述滑槽中安装有预插入滑块(234)，所述预插入滑块(234)的一端固定有切刀(235)，预插入滑块(234)的另一端安装有预插入从动轴承(236)，所述预插入 从动轴承(236)置于下凸轮(13)的第四凸轮槽(132)中并由下凸轮(13)的运行轨迹控制预插入滑块(234)在预插入固定座(231)的滑槽内前后运动。

8.根据权利要求7所述的一种端子插入机构,其特征在于：所述插入到位组件(24)包括插入到位滑块(241),所述预插入滑块(234)上设置有滑槽,所述插入到位滑块(241)置于所述预插入滑块(234)的滑槽中,插入到位滑块(241)的一端固定有插入到位顶针(242),插入到位滑块(241)的另一端安装有插入到位从动轴承(243)，所述插入到位从动轴承(243)置于上凸轮(12)的第二凸轮槽(122)中并由上凸轮(12)的运行轨迹控制插入到位滑块(241)在预插入滑块(234)的滑槽内前后运动。

9.根据权利要求8所述的一种端子插入机构，其特征在于：所述端子送料机构(3)包括端子送料导轨装置、端子送料棘轮(31)和驱动所述端子送料棘轮(31)的端子送料电机(32)，所述端子送料导轨装置包括第一端子送料导轨(33)、第二端子送料导轨(34)和第三端子送料导轨(35)，第一端子送料导轨(33)、第二端子送料导轨(34)和第三端子送料导轨(35)配合组构成端子送料导轨装置，所述端子送料电机(32)为步进电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种端子插入机构,其特征在于：还包括用于实现自动化的光电控制模块和无线控制 模块。