CN109533897A - 高效下料设备及其取料机构及其取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高效下料设备及其取料机构，包括有工作台、进料机构、取料机构、运送机构和排料机构；所述进料机构具有用于将USB连接器送入的送料通道，于送料通道上设有吸取工位；所述运送机构包括有与取料机构卡合在一起的升降卡环、第二驱动气缸、皮带传输器和第一驱动电机；所述排料机构包括有排料板、设置在排料板下方的滑动架、滑轨和第二驱动电机；通过在取料机构上横向设有多个取料块，该取料块可将物料吸附在其下表面，这样能的取料方式比起用机械手的取料方式更为高效，同时，该取料机构中的第一驱动气缸可将多个取料块等间距排开，这样的设计能够自主的控制待下物料之间的间距，能够根据实际的情况自由调节。
Description
技术领域
本发明涉及下料设备领域技术，尤其是指一种高效下料设备及其取料机构。
背景技术
USB 即“Universal Serial Bus ”，中文名称为通用串行总线。这是近几年逐步在PC 领域广为应用的新型接口技术。USB接口具有传输速度更快，支持热插拔以及连接多个设备的特点。目前已经在各类外部设备中广泛的被采用。目前USB接口有三种：USB1.1和USB2.0，以及近年来出现的usb3.0。理论上USB1.1的传输速度可以达到12Mbps/秒，而USB2.0则可以达到速度480Mbps/秒，并且可以向下兼容USB1.1。
随着大数据信息时代的来临，现在对USB连接器的应用十分广泛，现有很大部分的企业在生产USB连接器都没有实现自动化生产，尤其在USB的外壳加工完成后，直接杂乱无章的放到一个存储空间中，然后用设备将其逐个逐个的排列到排料盘上，这样的排料方法非常耗时，效率很低；现在市面上还有一些排料设备直接无间隔的整排USB连接器存放，无法按照排料盘的规格自由的调节USB连接器之间的间距。
所以，现在需要一种新技术解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效下料设备及其取料机构，其能有效解决现有之下料设备存在无法调节存放物料之间的间距和下料效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种取料机构，包括有多个横向并排排列的取料块、取料支架和设置在取料支架旁边的第一驱动气缸，其中最左侧的取料块固定在取料支架上，最右侧的取料块的右侧面上凸设有卡合凸块，前述第一驱动气缸包括有驱动杆，该驱动杆的一端与卡合凸块卡合在一起，通过第一驱动气缸的带动可将多个取料块等间距排开。
作为一种优选方案：各取料块的背面均有内开口凹槽、外开口凹槽，该内开口凹槽的边侧上是内扣合凸部，该外开口凹槽的边侧上是外扣合凸部，当相邻的第一取料块和第二取料块装配后，该第一取料块的外扣合凸部伸入第二取料块的内开口凹槽内，同时第二取料块的内扣合凸部伸入第一取料块的外开口凹槽内，并且内开口凹槽、外开口凹槽的槽宽大于内扣合凸部、外扣合凸部的宽度，形成该第一取料块和第二取料块可伸展连接。
作为一种优选方案：所述取料支架上包括有导向杆，所述取料块中间横向贯穿设有导向孔，该导向杆穿过导向孔将所有取料块横向并排的固定在取料支架上。
作为一种优选方案：所述取料块竖直方向上贯穿设有吸料孔，该取料块的下表面凹设有吸料槽。
一种高效下料设备及其取料机构，包括有
工作台，提供一工作平面。
进料机构，所述进料机构具有用于将USB连接器送入的送料通道，于送料通道上设有吸取工位；
如前述的取料机构，该取料机构的取料块的下方与吸取工位对应；
运送机构，所述运送机构包括有与取料机构连接在一起的升降卡环、第二驱动气缸、皮带传输器和第一驱动电机，该第二驱动气缸带动取料机构完成升降移动，该第一驱动电机将第二驱动气缸和取料机构水平来回移动于吸取工位与排料工位之间；
排料机构，所述排料机构包括有排料板、设置在排料板下方的滑动架、滑轨和第二驱动电机，该第二驱动电机带动滑动架和上方排料板在滑轨上前后移动。
作为一种优选方案：所述取料支架前表面凸设有一凸柱，前述升降卡环上具有一安装孔，该凸柱与安装孔以卡合安装的方式将取料支架和升降卡环固定在一起。
作为一种优选方案：所述第一驱动电机和皮带传输器装配在一起，该皮带传送器包括有传送器本体和传输皮带，前述第一驱动电机带动传送器本体，接着带动传输皮带实现传动。
作为一种优选方案：所述取料支架与前述传输皮带连接在一起，通过传输皮带的带动在传输器本体中间左右滑动。
作为一种优选方案：所述排料板数量为两个，均设置在滑动架上。
作为一种优选方案：所述排料板上横向并排设有多个储料槽，每列储料槽的数量与取料块的数量相同。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过在取料机构上横向设有多个取料块，该取料块可将物料吸附在其下表面，这样能的取料方式比起用机械手的取料方式更为高效，同时，该取料机构中的第一驱动气缸可将多个取料块等间距排开，这样的设计能够自主的控制待下物料之间的间距，能够根据实际的情况自由调节。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例之取料机构的组装立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例之取料机构的俯视图；
图4是本发明之较佳实施例之取料机构另一状态的俯视图；
图5是本发明之较佳实施例之部分排料块的组装立体示意图；
图6是本发明之较佳实施例之部分排料块的截面图；
图7是本发明之较佳实施例之运送机构的组装立体示意图；
图8是本发明之较佳实施例之排料机构的组装立体示意图。
附图标识说明：
10、工作台 11、工作平面
20、进料机构 21、吸取工位
30、取料机构 31、取料块
311、内扣合凸部 312、外扣合凸部
313、外开口凹槽 314、内开口凹槽
315、导向孔 316、卡合凸块
317、吸料孔 318、吸料槽
32、取料支架 321、凸柱
322、导向杆 33、第一驱动气缸
331、驱动杆 40、运送机构
41、升降卡环 411、安装孔
42、第二驱动气缸 43、皮带传输器
431、传送器本体 432、传输皮带
44、第一驱动电机 50、排料机构
51、排料板 511、储料槽
52、滑动架 53、滑轨
54、第二驱动电机 55、支撑块
56、排料工位。
具体实施方式
请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有工作台10、进料机构20、取料机构30、运送机构40和排料机构50。
该工作台10为下料设备提供一个工作平面11。
该进料机构20具有用于将USB连接器送入的送料通道，于送料通道上设有吸取工位21，运输到吸取工位21上的USB连接器等待下一道工序的加工。
该取料机构30包括有多个横向并排排列的取料块31、取料支架32和设置在取料支架32旁边的第一驱动气缸33，该取料块31的下表面与上一道工序的传输过来的USB连接器接触并吸附与取料块31的下表面，该取料支架32上包括有前表面凸设的凸柱321和导向杆322，所述取料块31中间横向贯穿设有导向孔315，该导向杆322穿过导向孔315将所有取料块31横向并排的固定在取料支架32上。其中最左侧的取料块31固定在取料支架32上，最右侧的取料块31的右侧面上凸设有卡合凸块316，该第一驱动气缸33上包括有驱动杆331，该驱动杆331的一端与卡合凸块316卡合在一起，通过第一驱动气缸33的带动可将多个取料块31等间距排开，该第一驱动气缸33与右侧第一个取料块31配合连接。
各取料块31的背面均有内开口凹槽314、外开口凹槽313，该内开口凹槽314的边侧上是内扣合凸部311，该外开口凹槽313的边侧上是外扣合凸部312，当相邻的第一取料块31和第二取料块32装配后，该第一取料块的外扣合凸部312伸入第二取料块的内开口凹槽314内，同时第二取料块31的内扣合凸部311伸入第一取料块的外开口凹槽313内，并且内开口凹槽314、外开口凹槽313的槽宽大于内扣合凸部311、外扣合凸部312的宽度，形成该第一取料块31和第二取料块31可伸展连接。该取料块31竖直方向上贯穿设有吸料孔317，该取料块31的下表面凹设有吸料槽318，该吸料槽318上设有一软胶（图中未示）来防止取料块31对加工物料损坏。
该第一驱动气缸33向右带动最右侧的取料块31向右平移，接着最右侧取料块31的内扣合凸部311拖动相邻的取料块31向右平移，如此类推，该第一驱动气缸33可将多个取料块31等间距排开，间距为外开口凹槽313的宽度减去内扣合凸部311的宽度。
该运送机构40包括有与取料机构30卡合在一起的升降卡环41、第二驱动气缸42、皮带传输器43和第一驱动电机44，该升降卡环41上具有一安装孔411，该安装孔411与前述凸柱321以卡合安装的方式将取料支架32和升降卡环41固定在一起。该第二驱动气缸42带动取料机构30完成升降移动。
该皮带传送器包括有传送器本体431和传输皮带432，该第一驱动电机44和皮带传输器43装配在一起，该第一驱动电机44带动传送器本体431，接着带动传输皮带432实现传动，前述取料支架32与前述传输皮带432连接在一起，通过传输皮带432的带动在传输器本体中间左右滑动。接着，该第一驱动电机44将第二驱动气缸42和取料机构30水平向右的运送到排料工位上56。
该排料机构50包括有排料板51、设置在排料板51下方的滑动架52、滑轨53和第二驱动电机54，该第二驱动电机54带动滑动架52和上方排料板51在滑轨53上前后移动，该排料板51数量为两个，均设置在滑动架52上，该排料板51上横向并排设有多个储料槽511，该储料槽511的数量与取料块31的数量相同，该储料槽511与储料槽511之间的横向间隔为前述排料块展开后的间隔。该滑轨53的下方设有多个支撑块55。
详述本实施例的工作过程如下：
首先，进料机构20将USB连接器从送料通道运送到吸取工位21上，接着，取料块31与USB连接器接触，并且将USB连接器吸附到下表面，然后，该第二驱动气缸42带动取料机构30竖直向上运动，再接着，该第一驱动气缸33向右带动最右侧的取料块31向右平移，从而将多个取料块31等距排开，然后，该第一驱动电机44带动下，通过传输皮带432带动排料机构50和第二驱动气缸42在传输器本体中间水平向右滑动，最后，通过第二驱动气缸42带动取料机构30竖直向下的将USB连接器放置到储料槽511中。
本发明的设计重点在于：
通过在取料机构上横向设有多个取料块，该取料块可将物料吸附在其下表面，这样能的取料方式比起用机械手的取料方式更为高效，同时，该取料机构中的第一驱动气缸可将多个取料块等间距排开，这样的设计能够自主的控制待下物料之间的间距，能够根据实际的情况自由调节。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种取料机构，其特征在于：包括有多个横向并排排列的取料块、取料支架和设置在取料支架旁边的第一驱动气缸，其中最左侧的取料块固定在取料支架上，最右侧的取料块的右侧面上凸设有卡合凸块，前述第一驱动气缸包括有驱动杆，该驱动杆的一端与卡合凸块卡合在一起，通过第一驱动气缸的带动可将多个取料块等间距排开。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：各取料块的背面均有内开口凹槽、外开口凹槽，该内开口凹槽的边侧上是内扣合凸部，该外开口凹槽的边侧上是外扣合凸部，当相邻的第一取料块和第二取料块装配后，该第一取料块的外扣合凸部伸入第二取料块的内开口凹槽内，同时第二取料块的内扣合凸部伸入第一取料块的外开口凹槽内，并且内开口凹槽、外开口凹槽的槽宽大于内扣合凸部、外扣合凸部的宽度，形成该第一取料块和第二取料块可伸展连接。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述取料支架上包括有导向杆，所述取料块中间横向贯穿设有导向孔，该导向杆穿过导向孔将所有取料块横向并排的固定在取料支架上。
4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于：所述取料块竖直方向上贯穿设有吸料孔，该取料块的下表面凹设有吸料槽。
5.一种高效下料设备及其取料机构，其特征在于：包括有
工作台，提供一工作平面；
进料机构，所述进料机构具有用于将USB连接器送入的送料通道，于送料通道上设有吸取工位；
如权利要求1所述的取料机构，该取料机构的取料块的下方与吸取工位对应；
运送机构，所述运送机构包括有与取料机构连接在一起的升降卡环、第二驱动气缸、皮带传输器和第一驱动电机，该第二驱动气缸带动取料机构完成升降移动，该第一驱动电机将第二驱动气缸和取料机构水平来回移动于吸取工位与排料工位之间；
排料机构，所述排料机构包括有排料板、设置在排料板下方的滑动架、滑轨和第二驱动电机，该第二驱动电机带动滑动架和上方排料板在滑轨上前后移动。
6.根据权利要求5所述的高效下料设备及其取料机构，其特征在于：所述取料支架前表面凸设有一凸柱，前述升降卡环上具有一安装孔，该凸柱与安装孔以卡合安装的方式将取料支架和升降卡环固定在一起。
7.根据权利要求5所述的高效下料设备及其取料机构，其特征在于：所述第一驱动电机和皮带传输器装配在一起，该皮带传送器包括有传送器本体和传输皮带，前述第一驱动电机带动传送器本体，接着带动传输皮带实现传动。
8.根据权利要求6所述的高效下料设备及其取料机构，其特征在于：所述取料支架与前述传输皮带连接在一起，通过传输皮带的带动在传输器本体中间左右滑动。
9.根据权利要求5所述的高效下料设备及其取料机构，其特征在于：所述排料板数量为两个，均设置在滑动架上。
10.根据权利要求9所述的高效下料设备及其取料机构，其特征在于：所述排料板上横向并排设有多个储料槽，每列储料槽的数量与取料块的数量相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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