CN211993039U - 一种电表防水套自动夹取组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电表防水套自动夹取组装机构，包括：给料装置、夹取转移装置和检测装置，所述夹取转移装置包括XYZ三轴伺服滑台模组、真空吸盘、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、插针和插舌，所述XYZ三轴伺服滑台模组的Z轴伺服滑台上设置有滑座，所述真空吸盘设置在滑座的底部，所述真空吸盘中设置有一个通孔，所述第一升降驱动装置的底部设置有向下指向通孔的延长杆，所述插舌设置在延长杆的末端，所述第二升降驱动装置的底部设置有插针安装座，所述插针分别设置在插针安装座上并指向下方的通孔。通过上述方式，本实用新型所述的电表防水套自动夹取组装机构，确保了装配的精度，自动化程度高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种电表防水套自动夹取组装机构。
背景技术
为了提升电表电子元器件的防水效果，需要在电子元器件上安装防水套。电表防水套是橡胶材质，紧配组装后包裹在电子元器件周围，进行电子元器件的保护。
由于电表防水套的质地较软，难以利用设备进行自动定位、夹取和安装，因此，现有技术中通常利用人工进行电表防水套在电子元器件上的安装，工作效率低，人工成本大。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电表防水套自动夹取组装机构，进行电表防水套的自动夹取并转移组装在电子元器件上，提升工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电表防水套自动夹取组装机构，包括：给料装置、夹取转移装置和检测装置，所述夹取转移装置位于给料装置与检测装置之间进行电表防水套的转移和组装，所述夹取转移装置包括XYZ三轴伺服滑台模组、真空吸盘、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、插针和插舌，所述XYZ三轴伺服滑台模组的Z轴伺服滑台上设置有滑座，所述真空吸盘设置在滑座的底部，所述真空吸盘中设置有一个通孔，所述第一升降驱动装置设置在滑座上并位于真空吸盘的上方，所述第一升降驱动装置的底部设置有向下指向通孔的延长杆，所述插舌设置在延长杆的末端，所述插舌的四周设置有与插针对应的避让槽，所述第二升降驱动装置设置在滑座上并位于第一升降驱动装置与真空吸盘之间，所述第二升降驱动装置的底部设置有插针安装座，所述插针分别设置在插针安装座上并指向下方的通孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测装置包括龙门架和视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在龙门架上并指向下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括工件输送带，所述工件输送带水平设置在视觉检测装置的下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述给料装置包括储料箱、振动盘、送料气缸、接料滑块和上料气缸，所述储料箱设置在振动盘上方，所述振动盘的输出端设置有一个滑槽，所述滑槽的末端设置有工件导向座，所述送料气缸设置在工件导向座的后方，所述送料气缸的输出端设置有导向座，所述导向座上设置有插入工件导向座的推板，所述工件导向座的前方设置有导轨，所述接料滑块分别设置在导轨，所述上料气缸位于导轨两端且分别与对应的接料滑块相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述接料滑块上设置有与电表防水套对应的开口定位槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述插针安装座上设置有与延长杆对应的凹槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述XYZ三轴伺服滑台模组包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台和两个Z轴伺服滑台，所述Y轴伺服滑台纵向设置在X轴伺服滑台上，两个Z轴伺服滑台竖直设置在Y轴伺服滑台上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种电表防水套自动夹取组装机构，Z轴伺服滑台移动至接料滑块上方后，先通过第一升降驱动装置驱动插舌下移，然后插舌随Z轴伺服滑台下降而插入电表防水套的内孔进行定位，再通过第二升降驱动装置驱动插针的下降，插入避让槽进行电表防水套内孔的撑起，避免电表防水套的变形，然后打开真空吸盘进行电表防水套的吸附固定，再通过视觉检测装置的引导，利用XYZ三轴伺服滑台模组转移至组装位，通过Z轴伺服滑台下降进行组装，完成组装后XYZ三轴伺服滑台模组复位继续取料，视觉检测装置进行组装的检测，确保装配的精度，生产过程中减少了人员介入，自动化程度高，提高了生产效率，降低了不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种电表防水套自动夹取组装机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1背面视图；
图3是图1中A部分的放大图；
图4是图2中B部分的放大图；
图5是图4中插舌的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图5，本实用新型实施例包括：
如图1~图5所示的电表防水套自动夹取组装机构，包括：工件输送带8、给料装置、夹取转移装置和检测装置，所述夹取转移装置位于给料装置与检测装置之间进行电表防水套的转移和组装。
如图1和图3所示，所述给料装置包括储料箱1、振动盘2、送料气缸16、接料滑块11和上料气缸12，所述储料箱1设置在振动盘2上方，储料箱1进行电表防水套的暂存并供给振动盘2，通过振动盘2进行送出，提高供料速度，降低换料频率。
所述振动盘2的输出端设置有一个滑槽9，所述滑槽9的末端设置有工件导向座13，使得电表防水套逐一进入工件导向座13，所述送料气缸16设置在工件导向座13的后方，所述送料气缸16的输出端设置有导向座15，所述导向座15上设置有插入工件导向座13的推板14，利用推板将工件导向座13中的电表防水套向前推出。
所述工件导向座13的前方设置有导轨10，两个接料滑块11分别设置在导轨10，所述上料气缸12位于导轨10两端且分别与对应的接料滑块11相连接，所述接料滑块11上设置有与电表防水套对应的开口定位槽，通过上料气缸12依次将接料滑块11推至工件导向座13前方，利用开口定位槽进行电表防水套的承接和粗定位，并利用两个接料滑块11进行双工位供料，提升组装生产效率。
如图1所示，所述检测装置包括龙门架6和视觉检测装置5，所述视觉检测装置5设置在龙门架6上并指向下方。所述工件输送带8水平设置在视觉检测装置5的下方，工件间隔放置在工件输送带8上送至视觉检测装置5下方，通过视觉检测装置5进行位置识别，引导XYZ三轴伺服滑台模组的组装动作，提升组装精度，并在组装后进行检测，确保成品率，各部件通过工业电脑进行控制，自动化程度高。
如图1、图4和图5所示，所述夹取转移装置包括XYZ三轴伺服滑台模组、真空吸盘18、第一升降驱动装置22、第二升降驱动装置21、插针19和插舌17，所述XYZ三轴伺服滑台模组包括X轴伺服滑台3、Y轴伺服滑台4和两个Z轴伺服滑台7，所述Y轴伺服滑台4纵向设置在X轴伺服滑台3上，两个Z轴伺服滑台7竖直设置在Y轴伺服滑台上，形成双组装工位。所述第一升降驱动装置22和第二升降驱动装置21分别为气缸，通过电磁阀进行控制，有利于自动控制。
所述XYZ三轴伺服滑台模组的Z轴伺服滑台7上设置有滑座23，所述真空吸盘18安装在滑座23的底部，所述真空吸盘18中设置有一个通孔，有利于插舌17的下移。所述第一升降驱动装置22设置在滑座23上并位于真空吸盘18的上方，所述第一升降驱动装置22的底部设置有向下指向通孔的延长杆20，所述插舌17设置在延长杆20的末端，可以插入真空吸盘18下方的电表防水套内孔中，所述插舌17的四周设置有与插针19对应的避让槽24，避让槽24使得插舌17更容易插入电表防水套。
所述第二升降驱动装置21设置在滑座上并位于第一升降驱动装置22与真空吸盘18之间，所述第二升降驱动装置21的底部设置有插针安装座，所述插针安装座上设置有与延长杆20对应的凹槽，避免干涉。所述插针19分别设置在插针安装座上并指向下方的通孔，插针19延伸至插舌17四周的避让槽24内，电表防水套安装前，插舌17需要上移抽出，保留插针19在电表防水套内孔中，撑起内孔方便组装，提升安装的成功率。
Z轴伺服滑台7移动至接料滑块11上方后，先通过第一升降驱动装置22驱动插舌17下移，然后插舌17随Z轴伺服滑台7下降而插入电表防水套的内孔进行定位，再通过第二升降驱动装置21驱动插针19的下降，插入避让槽24进行电表防水套内孔的撑起，避免电表防水套的变形，然后打开真空吸盘18进行电表防水套的吸附固定，再通过视觉检测装置5的引导，利用XYZ三轴伺服滑台模组转移至组装位，插舌17上移后，通过Z轴伺服滑台7下降进行组装，完成组装后XYZ三轴伺服滑台模组复位继续取料，视觉检测装置5进行组装的检测，确保成品率。
综上所述，本实用新型指出的一种电表防水套自动夹取组装机构，提高了组装精度和生产效率，减少人员的介入和人工成本，可以降低不良率，通用性好，适用范围广泛。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电表防水套自动夹取组装机构，用于工件上电表防水套的组装和检测，其特征在于，包括：给料装置、夹取转移装置和检测装置，所述夹取转移装置位于给料装置与检测装置之间进行电表防水套的转移和组装，所述夹取转移装置包括XYZ三轴伺服滑台模组、真空吸盘、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、插针和插舌，所述XYZ三轴伺服滑台模组的Z轴伺服滑台上设置有滑座，所述真空吸盘设置在滑座的底部，所述真空吸盘中设置有一个通孔，所述第一升降驱动装置设置在滑座上并位于真空吸盘的上方，所述第一升降驱动装置的底部设置有向下指向通孔的延长杆，所述插舌设置在延长杆的末端，所述插舌的四周设置有与插针对应的避让槽，所述第二升降驱动装置设置在滑座上并位于第一升降驱动装置与真空吸盘之间，所述第二升降驱动装置的底部设置有插针安装座，所述插针分别设置在插针安装座上并指向下方的通孔。
2.根据权利要求1所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，所述检测装置包括龙门架和视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在龙门架上并指向下方。
3.根据权利要求1所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，还包括工件输送带，所述工件输送带水平设置在视觉检测装置的下方。
4.根据权利要求1所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，所述给料装置包括储料箱、振动盘、送料气缸、接料滑块和上料气缸，所述储料箱设置在振动盘上方，所述振动盘的输出端设置有一个滑槽，所述滑槽的末端设置有工件导向座，所述送料气缸设置在工件导向座的后方，所述送料气缸的输出端设置有导向座，所述导向座上设置有插入工件导向座的推板，所述工件导向座的前方设置有导轨，所述接料滑块分别设置在导轨，所述上料气缸位于导轨两端且分别与对应的接料滑块相连接。
5.根据权利要求4所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，所述接料滑块上设置有与电表防水套对应的开口定位槽。
6.根据权利要求1所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，所述插针安装座上设置有与延长杆对应的凹槽。
7.根据权利要求1所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为气缸。
8.根据权利要求1所述的电表防水套自动夹取组装机构，其特征在于，所述XYZ三轴伺服滑台模组包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台和两个Z轴伺服滑台，所述Y轴伺服滑台纵向设置在X轴伺服滑台上，两个Z轴伺服滑台竖直设置在Y轴伺服滑台上。
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| CN202020209568.5U CN211993039U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种电表防水套自动夹取组装机构 |
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| CN113465424A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-01 | 无锡讯昀精密机械有限公司 | 自动化注液及抽真空设备 |
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- 2020-02-26 CN CN202020209568.5U patent/CN211993039U/zh active Active
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