CN218874651U - 一种成品骨架移动转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成品骨架移动转运机构，包括推料气缸竖直安装在冲切组件内，位于骨架的正上方，通过推料气缸的上下驱动将骨架从料带上朝下推送；接料组件的顶部设置有骨架传递块，位于冲切组件的下方，底部则连接在移送组件上；移送组件将接料组件从冲切组件的下方传递至转运组件上；转运组件的端部安装有夹爪气缸夹持来自于接料组件上的骨架，转运组件并将骨架旋转驱送至提升送料组件上。本实用新型在冲切组件的下方设置有接料组件接载骨架；然后利用移送组件将接料组件从冲切组件的下方传递至转运组件上，进一步的，利用转运组件并将骨架旋转驱送至提升送料组件，达到将冲切之后的骨架从冲切组件传递并提升至下一设备上的目的。

Description

一种成品骨架移动转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化送料领域，尤其是涉及接料和旋转送料技术领域，具体为一种成品骨架移动转运机构。

背景技术

汽车电子对生产工艺的可靠性要求越来越高，由于骨架产品的端部设置有金属触角，且触角在前端设备上进行了折弯和冲切处理，因此精度十分高，此外，对与环境的洁净度也有要求，因此，不适用与现有的人工传递手段，需要避免沾染杂质和静电的产生，还需要适应不同工序之间位置的适应。

现有技术中公开了一种自动压接设备，专利号CN201710383621.6，披露了一种自动压接设备，该自动压接设备包括上料机构、冲压机构、换位机构和焊接机构，所述上料机构固定于工厂地面，上料机构两侧分别设有冲压机构和焊接机构，上料机构前侧设有换位机构，换位机构将上料机构处的轴和锥柄依次输送到冲压机构，冲压机构将轴和锥柄冲压到一起，换位机构将组装工件输送到焊接机构处，所述上料机构包括输送机架、链条输送机、轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座，所述输送机架上安装有三个链条输送机，三个链条输送机的链条上分别安装有轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座。通过上述方式，本发明结构简单，能够自动对轴和锥柄进行组装和焊接处理，节约劳动力，降低生产成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种成品骨架移动转运机构，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种成品骨架移动转运机构，包括：

推料气缸1，所述推料气缸1竖直安装在冲切组件2内，位于骨架的正上方，通过推料气缸1的上下驱动将骨架从料带上朝下推送；

接料组件3，所述接料组件3的顶部设置有骨架传递块31，位于冲切组件2的下方，底部则连接在移送组件4上；

移送组件4，所述移送组件4将接料组件3从冲切组件2的下方传递至转运组件5上；

转运组件5，所述转运组件5的端部安装有夹爪气缸6夹持来自于接料组件3上的骨架，所述转运组件5并将骨架旋转驱送至提升送料组件7上。

根据优选方案，推料气缸1外周圈上安装有笔形气缸8，所述笔形气缸8的气缸杆朝向上设置，气缸杆伸出后抵设在冲切组件2的底座底部上。

根据优选方案，推料气缸1与冲切组件2同轴设置。

根据优选方案，推料气缸1的底部外径大于骨架的宽度。

根据优选方案，接料组件3包括：

上下移动气缸32；

骨架传递块31，所述骨架传递块31通过上连接件33安装在上下移动气缸32的顶部；

气缸固定架34，所述气缸固定架34内安装有上下移动气缸32的主体，所述气缸固定架34的两侧支架之间通过螺栓与移送组件连接板35连接。

根据优选方案，上下移动气缸32在气缸轴的两侧还安装有导柱36，所述导柱36顶部安装在上连接件33上，下方穿设过气缸固定架34内位于气缸固定架34中设置。

根据优选方案，接料组件3设置在基座9的下方。

根据优选方案，移送组件4包括：

无杆气缸41，所述无杆气缸41在冲切组件2和移送组件4之间左右移动，所述移送组件连接板35通过螺栓安装在无杆气缸41的滑块43上；

气缸座42，所述气缸座42设置有一对，分别安装在无杆气缸41的两端底部，用于支撑在基座9上。

根据优选方案，转运组件5包括：

安装平台51，所述安装平台51设置在提升送料组件7和移送组件4之间，

滑台气缸52，所述滑台气缸52顶部安装有安装平台51，底部通过垫高块设置在基座9上，通过所述滑台气缸52升降安装平台51对应接料组件3和提升送料组件7的高度；

回转气缸53，所述回转气缸53安装在安装平台51顶部，所述回转气缸53的旋转中心线位于提升送料组件7和移送组件4的中心面的交接处；

旋转轴54，所述旋转轴54安装在回转气缸53上，随着回转气缸53的旋转而移动。

根据优选方案，移送组件4和转运组件5内的安装平台51平行设置；

提升送料组件7与移送组件4和转运组件5垂直设置。

根据优选方案，提升送料组件7包括：

丝杆滑台导轨模组71，所述丝杆滑台导轨模组71安装在固定板72靠近冲切组件2的一侧内；

支撑件73，所述支撑件73安装在丝杆滑台导轨模组71的滑块上，顶部呈水平状设置；

送料台74，所述送料台74水平安装在支撑件73的顶部，上表面开设有装载骨架的凹槽75。

根据优选方案，凹槽75对应骨架的结构设置呈仿形，位于骨架的两侧朝向外侧垂直延伸形成有对应夹爪气缸6的避让槽76。

根据优选方案，丝杆滑台导轨模组71倾斜设置，远离转运组件5的高度高于靠近转运组件5的高度；

对应的所述固定板72顶部倾斜设置；

对应的所述支撑件73呈L型，水平端与送料台74安装，竖直端垂直于丝杆滑台导轨模组71安装。

本实用新型采用推料气缸、接料组件、移送组件、转运组件、提升送料组件，在冲切组件的下方设置有接料组件，通过顶部设置的骨架传递块接载来自冲切组件向下推送的冲切之后的骨架；然后利用移送组件将接料组件从冲切组件的下方传递至转运组件上，进一步的，转运组件的端部安装有夹爪气缸夹持来自于接料组件上的骨架，利用转运组件并将骨架旋转驱送至提升送料组件，达到将冲切之后的骨架从冲切组件内传递并提升至下一不在同一工位上的设备上的目的。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型中关于推料气缸安装在冲切组件上的立体结构放大示意图；

图3显示为本实用新型中关于接料组件和移送组件的立体结构放大示意图，其中左侧为移动后的示意图，左侧中的上下移动气缸未显示；

图4显示为本实用新型中关于转运组件的立体结构放大示意图，其中不包括底部滑台气缸结构；

图5显示为本实用新型中关于提升送料组件的立体结构放大示意图；

标号说明

1、推料气缸；

2、冲切组件；

3、接料组件，31、骨架传递块，32、上下移动气缸，33、上连接件，34、气缸固定架，35、移送组件连接板，36、导柱；

4、移送组件，41、无杆气缸，42、气缸座，43、滑块；

5、转运组件，51、安装平台，52、滑台气缸，53、回转气缸，54、旋转轴；

6、夹爪气缸；

7、提升送料组件，71、丝杆滑台导轨模组，72、固定板，73、支撑件，74、送料台，75、凹槽，76、避让槽；

8、笔形气缸；

9、基座。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种成品骨架移动转运机构，用于产品转送工艺中，本实用新型对骨架的类型不做限制，但该移动转运机构结构特别适用于成品骨架中。

总体上，本实用新型所提出的一种成品骨架移动转运机构主要包括推料气缸1、接料组件3、移送组件4、转运组件5、提升送料组件7。其中，可以参见图1，其示出了推料气缸1、接料组件3、移送组件4、转运组件5、提升送料组件7的布置关系。

为了实现在接载冲切好的骨架并将其转运提升的目的，解决背景技术中针对转运和提升送料这种不同的工序需要更换机种的问题，为此，本实施例提供的技术方案中，在冲切组件2的下方设置有接料组件3，通过顶部设置的骨架传递块31接载来自冲切组件2向下推送的冲切之后的骨架；然后利用移送组件4将接料组件3从冲切组件2的下方传递至转运组件5上，进一步的，转运组件5的端部安装有夹爪气缸6夹持来自于接料组件3上的骨架，利用转运组件5并将骨架旋转驱送至提升送料组件7，达到将冲切之后的骨架从冲切组件2内传递并提升至下一不在同一工位上的设备上的目的。

如前文所述，如图2所示，其中推料气缸1竖直安装在冲切组件2内，位于骨架的正上方，通过推料气缸1的上下驱动将骨架从料带上朝下推送，通过设备上的通孔竖直向下推送在接料组件3上，其中在推料气缸1外周圈上安装有笔形气缸8，笔形气缸8的气缸杆朝向上设置，目的是为了防止推料气缸1往上回缩的时候位置的限制，在使用时，当气缸杆伸出后抵设在冲切组件2的底座底部上；为了保证送料的一致性，以及推送的稳定性，一方面，推料气缸1与冲切组件2同轴设置，设置在中轴线上，另一方面，推料气缸1的底部外径大于骨架的宽度，可以完成保证骨架被完整的推下。

如图3所示，提供的是用于从冲切组件2底部接收骨架的接料组件3结构，也是从在基座9的下方接收骨架的目的，结合附图1，可见骨架传递块31通过上连接件33安装在上下移动气缸32气缸轴的顶部，上下移动气缸32的主体则安装在下方气缸固定架34内，其中为了便于保证上下移动气缸32上下导向时候的一致性，在上下移动气缸32在气缸轴的两侧还安装有导柱36，导柱36顶部安装在上连接件33上，下方穿设过气缸固定架34内位于气缸固定架34中设置，利用左右导柱36和中间的气缸杆实现三轴驱动，保证顶部骨架传递块31相对于气缸固定架34是直线移动的。

如图3所示，还可以见到气缸固定架34的两侧支架之间通过螺栓与移送组件连接板35连接，因此，接料组件3还可以在移送组件4的驱动下实现左右移动，同样也是朝着远离或者靠近转运组件5的方向做直线运动，移送组件4内的驱动源则采用无杆气缸41，其中移送组件连接板35通过螺栓安装在无杆气缸41的滑块43上，沿着无杆气缸41的驱动在冲切组件2和移送组件4之间左右移动；此外，无杆气缸41的两端底部通过安装的气缸座42实现支撑在基座9上的目的。

需要具体说明的是转运组件5，如图4所示，转运过程中，首先利用滑台气缸52的上下移动来达到对准接料组件3方便夹爪气缸6夹取接料组件3上的骨架，也用于对准提升送料组件7高度的目的，放置骨架在提升送料组件7对应的凹槽75上的目的；具体的，整体结构设置有一安装平台51，该安装平台51位于提升送料组件7和移送组件4之间，其次，滑台气缸52顶部安装有安装平台51，底部通过垫高块设置在基座9上，通过所述滑台气缸52升降安装平台51对应接料组件3和提升送料组件7的高度，再者，回转气缸53安装在安装平台51顶部，回转气缸53的旋转中心线位于提升送料组件7和移送组件4的中心面的交接处，旋转轴54安装在回转气缸53上，随着回转气缸53的旋转而移动，达到将安装在旋转轴54端部夹持有骨架的夹爪气缸6顺利传递的目的。

在此基础上优选的，在本实施例中，为了配合提升送料组件7与移送组件4和转运组件5垂直设置的目的，移送组件4和转运组件5内的安装平台51平行设置。

如图5所示，为了配合下一工序接收骨架位置高于移送组件4顶部的目的，也为了将骨架送至下一工序的目的，在本实施例中配置了倾斜设置的丝杆滑台导轨模组71作为驱动源，其中对应高度，丝杆滑台导轨模组71远离转运组件5的高度高于靠近转运组件5的高度；具体的，丝杆滑台导轨模组71安装在固定板72靠近冲切组件2的一侧内，对应的固定板72顶部倾斜设置；在丝杆滑台导轨模组71的滑块上安装有支撑件73，其中支撑件73的顶部呈水平状设置用于安装水平的送料台74，而如前文所述，送料台74上表面开设有装载骨架的凹槽75，凹槽75对应骨架的结构设置呈仿形，位于骨架的两侧朝向外侧垂直延伸形成有对应夹爪气缸6的避让槽76。

如图5所示，在本实施例中优选的，对应倾斜的结构，因此将支撑件73呈L型，水平端与送料台74安装，竖直端垂直于丝杆滑台导轨模组71安装，在达到保证强度的同时，又能获得对结构的支撑作用。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，包括：

推料气缸(1)，所述推料气缸(1)竖直安装在冲切组件(2)内，位于骨架的正上方，通过推料气缸(1)的上下驱动将骨架从料带上朝下推送；

接料组件(3)，所述接料组件(3)的顶部设置有骨架传递块(31)，位于冲切组件(2)的下方，底部则连接在移送组件(4)上；

移送组件(4)，所述移送组件(4)将接料组件(3)从冲切组件(2)的下方传递至转运组件(5)上；

转运组件(5)，所述转运组件(5)的端部安装有夹爪气缸(6)夹持来自于接料组件(3)上的骨架，所述转运组件(5)并将骨架旋转驱送至提升送料组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，所述推料气缸(1)外周圈上安装有笔形气缸(8)，所述笔形气缸(8)的气缸杆朝向上设置，气缸杆伸出后抵设在冲切组件(2)的底座底部上。

3.根据权利要求2所述的一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，所述接料组件(3)包括：

上下移动气缸(32)；

骨架传递块(31)，所述骨架传递块(31)通过上连接件(33)安装在上下移动气缸(32)的顶部；

气缸固定架(34)，所述气缸固定架(34)内安装有上下移动气缸(32)的主体，所述气缸固定架(34)的两侧支架之间通过螺栓与移送组件连接板(35)连接。

4.根据权利要求3所述的一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，所述移送组件(4)包括：

无杆气缸(41)，所述无杆气缸(41)在冲切组件(2)和移送组件(4)之间左右移所述移送组件连接板(35)通过螺栓安装在无杆气缸(41)的滑块(43)上；

气缸座(42)，所述气缸座(42)设置有一对，分别安装在无杆气缸(41)的两端底部，用于支撑在基座(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，所述转运组件(5)包括：

安装平台(51)，所述安装平台(51)设置在提升送料组件(7)和移送组件(4)之间，

滑台气缸(52)，所述滑台气缸(52)顶部安装有安装平台(51)，底部通过垫高块设置在基座(9)上，通过所述滑台气缸(52)升降安装平台(51)对应接料组件(3)和提升送料组件(7)的高度；

回转气缸(53)，所述回转气缸(53)安装在安装平台(51)顶部，所述回转气缸(53)的旋转中心线位于提升送料组件(7)和移送组件(4)的中心面的交接处；

旋转轴(54)，所述旋转轴(54)安装在回转气缸(53)上，随着回转气缸(53)的旋转而移动。

6.根据权利要求5所述的一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，所述提升送料组件(7)包括：

丝杆滑台导轨模组(71)，所述丝杆滑台导轨模组(71)安装在固定板(72)靠近冲切组件(2)的一侧内；

支撑件(73)，所述支撑件(73)安装在丝杆滑台导轨模组(71)的滑块上，顶部呈水平状设置；

送料台(74)，所述送料台(74)水平安装在支撑件(73)的顶部，上表面开设有装载骨架的凹槽(75)。

7.根据权利要求6所述的一种成品骨架移动转运机构，其特征在于，所述丝杆滑台导轨模组(71)倾斜设置，远离转运组件(5)的高度高于靠近转运组件(5)的高度；

对应的所述固定板(72)顶部倾斜设置；

对应的所述支撑件(73)呈L型，水平端与送料台(74)安装，竖直端垂直于丝杆滑台导轨模组(71)安装。

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