CN213702647U - 一种电梯型材割孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电梯型材割孔设备，其包括上料组件、割孔装置组件及出料组件，所述割孔装置组件包括固定架、在所述固定架的两端设有旋转机械手装置；在所述固定架上滑动设有割孔装置，所述割孔装置沿竖直方向升降，在所述割孔装置下方设有传送装置；所述割孔装置组件设有旋转机械手装置，所述旋转机械手装置用于夹持并旋转电梯型材，因此在对电梯型材的一面进行割孔完成后，所述旋转机械手装置可以夹持并旋转电梯型材，使得电梯型材需要进行割孔处理的面位于所述割孔装置的下方，从而使得割孔装置对其进行割孔处理，这样就避免了操作人员对电梯型材人工进行翻面处理，进而提高了生产效率及减小了工作人员的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯型材加工领域，特别涉及一种电梯型材割孔设备。
背景技术
在电梯制造行业中，电梯型材割孔设备是生产制备电梯型材的一种必不可少的加工设备。电梯型材需要割孔的不止一个面，而现有对电梯型材进行割孔的设备并不能对电梯型材进行自动翻面处理，而是在对电梯型材的一面完成割孔处理后，操作人员人工对电梯型材进行翻面，再次进行割孔处理，这样就明显降低生产效率，并且也给操作人员带来较大的安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种电梯型材割孔设备。
为实现上述技术目的，本实施例采用下述技术方案。
一种电梯型材割孔设备，包括：
上料组件，割孔装置组件及出料组件，所述割孔装置组件设置在所述上料组件及所述出料组件之间，电梯型材通过所述上料组件运送至所述割孔装置组件，并通过所述出料组件输出；
其中，所述割孔装置组件包括固定架、在所述固定架的两端设有旋转机械手装置，且所述旋转机械手用于夹持并旋转电梯型材；在所述固定架上滑动设有割孔装置，所述割孔装置沿竖直方向升降，在所述割孔装置下方设有传送装置。
与现有技术相比，本实用新型中所述的一种电梯型材割孔设备具有的有益效果为：本实用新型中所述电梯型材割孔设备包括上料组件、割孔装置组件及出料组件，所述割孔装置组件包括固定架、在所述固定架的两端设有旋转机械手装置；在所述固定架上滑动设有割孔装置，所述割孔装置沿竖直方向升降，在所述割孔装置下方设有传送装置；所述割孔装置组件设有旋转机械手装置，所述旋转机械手装置用于夹持并旋转电梯型材，因此在对电梯型材的一面进行割孔完成后，所述旋转机械手装置可以夹持并旋转电梯型材，使得电梯型材需要进行割孔处理的面位于所述割孔装置的下方，从而使得割孔装置对其进行割孔处理，这样就避免了操作人员对电梯型材人工进行翻面处理，进而提高了生产效率及减小了工作人员的安全隐患。
进一步地，所述旋转机械手装置包括：固定底座，其在设有第一滑轨；滑轨连接件，其设置在所述第一滑轨上，且沿所述第一滑轨滑动；旋转机械手，其通过转轴与所述滑轨连接件连接；
进一步地，所述割孔装置包括：割孔装置固定架，其滑动设置在所述固定架顶部；升降连接件，包括升降杆及连接横板，所述升降杆与所述割孔装置固定架连接，且所述升降杆沿竖直方向升降，所述连接横板固定所述升降杆上，所述连接横板上设有第二滑轨；割孔装置连接件，其滑动设置在所述第二滑轨上；割孔装置本体，其固定在所述割孔装置连接件上。
进一步地，所述传送装置包括：支撑底座，其设置在所述割孔装置组件下方；输送滚筒组，包括若干输送滚筒，其设置在所述支撑底座上。
进一步地，所述传送装置还包括对中夹，所述对中夹设置在所述支撑底座上，且设置在相邻输送滚筒之间。
进一步地，所述传送装置还包括顶升板，所述顶升板设置在所述支撑底座上，其设置在相邻输送滚筒之间，所述顶升板沿竖直方向升降。
进一步地，所述传送装置还包括挡板，其设置在所述支撑底座的入料端，所述挡板沿竖直方向升降。
进一步地，所述上料组件包括：上料支撑座，其上设有若干上料滚筒，所述上料滚筒沿竖直方向升降；在相邻所述上料滚筒之间设有上料挡柱，所述上料挡柱沿竖直方向升降；上料皮带组，其设置在所述上料支撑座的一侧，所述上料皮带组包括若干上料皮带。
进一步地，所述出料组件包括：出料支撑座，其上设有若干出料滚筒，所述出料滚筒沿竖直方向升降；在相邻所述出料滚筒之间设有出料挡柱，所述出料挡柱沿竖直方向升降；出料皮带组，其设置在所述出料支撑座的一侧，所述出料皮带组包括若干出料皮带。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实施例中所述电梯型材割孔设备的结构示意图；
图2为本实施例中所述电梯型材割孔设备中所述割孔装置组件的结构示意图；
图3为本实施例中所述电梯型材割孔设备中所述割孔装置组件的正视图；
图4为本实施例中所述电梯型材割孔设备中所述上料组件的结构示意图；
图5为本实施例中所述电梯型材割孔设备中所述出料组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
一种电梯型材割孔设备，包括：
上料组件100，割孔装置组件200及出料组件300，所述割孔装置组件200设置在所述上料组件100及所述出料组件300之间，电梯型材通过所述上料组件100运送至所述割孔装置组件200，并通过所述出料组件300输出；
其中，所述割孔装置组件200包括固定架210、在所述固定架210的两端设有旋转机械手装置，且所述旋转机械手装置用于夹持并旋转电梯型材；在所述固定架210上滑动设有割孔装置，所述割孔装置沿竖直方向升降，在所述割孔装置下方设有传送装置。
进一步地，所述旋转机械手装置包括：固定底座221，其在设有第一滑轨222；滑轨连接件223，其设置在所述第一滑轨222上，且沿所述第一滑轨222滑动；旋转机械手224，其通过转轴与所述滑轨连接件223连接。
进一步地，所述割孔装置包括：割孔装置固定架231，其滑动设置在所述固定架210顶部；升降连接件，包括升降杆232及连接横板，所述升降杆232与所述割孔装置固定架231连接，且所述升降杆232沿竖直方向升降，所述连接横板固定所述升降杆232上，所述连接横板上设有第二滑轨；割孔装置连接件，其滑动设置在所述第二滑轨上；割孔装置本体234，其固定在所述割孔装置连接件上。
进一步地，所述传送装置包括：支撑底座240，其设置在所述割孔装置组件200下方；输送滚筒组，包括若干输送滚筒241，其设置在所述支撑底座240上。
进一步地，所述传送装置还包括对中夹242，所述对中夹242设置在所述支撑底座240上，且设置在相邻输送滚筒241之间。
进一步地，所述传送装置还包括顶升板243，所述顶升板243设置在所述支撑底座240上，其设置在相邻输送滚筒241之间，所述顶升板243沿竖直方向升降。
进一步地，所述传送装置还包括挡板，其设置在所述支撑底座240的入料端，所述挡板沿竖直方向升降。
进一步地，所述上料组件100包括：上料支撑座110，其上设有若干上料滚筒111，所述上料滚筒111沿竖直方向升降；在相邻所述上料滚筒111之间设有上料挡柱112，所述上料挡柱112沿竖直方向升降；上料皮带组，其设置在所述上料支撑座110的一侧，所述上料皮带组包括若干上料皮带113。
进一步地，所述出料组件300包括：出料支撑座310，其上设有若干出料滚筒311，所述出料滚筒311沿竖直方向升降；在相邻所述出料滚筒311之间设有出料挡柱312，所述出料挡柱312沿竖直方向升降；出料皮带组，其设置在所述出料支撑座310的一侧，所述出料皮带组包括若干出料皮带313。
本实施例中所述电梯型材割孔设备的具体工作过程为：
将待处理的电梯型材放置在所述上料皮带组上，所述上料皮带组会将电梯型材运动至所述上料滚筒111上方，其中，设置在相邻所述上料滚筒111之间的上料挡柱112能将电梯型材挡柱，避免电梯型材从所述上料皮带组上掉落；然后所述上料滚筒111向上运动并将电梯型材托住，使得电梯型材离开上料皮带组表面，然后所述上料滚筒111将电梯型材输送至所述输送滚筒241上。
当将电梯型材输送至所述输送滚筒241上之后，其设置在所述传送装置的入料端的所述挡板会向上升起，将电梯型材挡住，从而避免电梯型材从所述输送滚筒241上滑落，并且所述对中夹242会对电梯型材进行对中，对中完成后，所述割孔装置会移动到电梯型材的上方，并且按照程序设置对其进行割孔处理，当处理完成电梯型材的一个表面后，所述顶升板243会向上运动将电梯型材顶起，所述旋转机械手224会移动到与电梯型材相对应的位置，并将电梯型材夹持住，接着顶升板243下降到初始位置，旋转机械手224会将电梯型材旋转90度，使得电梯型材第二需要割孔的面位于所述割孔装置的下方，然后所述旋转机械手224会将电梯型材放置在所述输送滚筒241上，所述对中夹242会对其进行对中，对中处理完成后，所述割孔装置会移动到电梯型材的上方，并且按照程序设置对其进行割孔处理，割孔处理完成后，所述顶升板243与所述旋转机械手224重复上述动作，直至将电梯型材的需要割孔处理的面全面处理完成。
当电梯型材需要割孔的面全部处理完成后，所述输送滚筒241会将电梯型材输送至所述输送滚筒241上，所述出料挡柱312会将电梯型材挡住，避免电梯型材从所述出料滚筒311上掉落，然后所述出料滚筒311会托出电梯型材向下运动，直至将电梯型材放置在所述出料皮带组件上，然后所述出料皮带组将电梯型材移动到终点。
综上所述，本实施例中所述电梯型材割孔设备包括上料组件100、割孔装置组件200及出料组件300，所述割孔装置组件200包括固定架210、在所述固定架210的两端设有旋转机械手装置；在所述固定架210上滑动设有割孔装置，所述割孔装置沿竖直方向升降，在所述割孔装置下方设有传送装置；所述割孔装置组件200设有旋转机械手装置，所述旋转机械手装置用于夹持并旋转电梯型材，因此在对电梯型材的一面进行割孔完成后，所述旋转机械手装置可以夹持并旋转电梯型材，使得电梯型材需要进行割孔处理的面位于所述割孔装置的下方，从而使得割孔装置对其进行割孔处理，这样就避免了操作人员对电梯型材人工进行翻面处理，进而提高了生产效率及减小了工作人员的安全隐患。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种电梯型材割孔设备，其特征在于，包括：
上料组件，割孔装置组件及出料组件，所述割孔装置组件设置在所述上料组件及所述出料组件之间，电梯型材通过所述上料组件运送至所述割孔装置组件，并通过所述出料组件输出；
其中，所述割孔装置组件包括固定架、在所述固定架的两端设有旋转机械手装置，且所述旋转机械手用于夹持并旋转电梯型材；在所述固定架的顶部设有割孔装置，所述割孔装置下方设有传送装置。
2.根据权利要求1所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述旋转机械手装置包括：
固定底座，其在设有第一滑轨；
滑轨连接件，其设置在所述第一滑轨上，且沿所述第一滑轨滑动；
旋转机械手，其通过转轴与所述滑轨连接件连接。
3.根据权利要求1所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述割孔装置包括：
割孔装置固定架，其滑动设置在所述固定架顶部；
升降连接件，包括升降杆及连接横板，所述升降杆与所述割孔装置固定架连接，且所述升降杆沿竖直方向升降，所述连接横板固定所述升降杆上，所述连接横板上设有第二滑轨；
割孔装置连接件，其滑动设置在所述第二滑轨上；
割孔装置本体，其固定在所述割孔装置连接件上。
4.根据权利要求1所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述传送装置包括：
支撑底座，其设置在所述割孔装置组件下方；
输送滚筒组，包括若干输送滚筒，其设置在所述支撑底座上。
5.根据权利要求4所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述传送装置还包括对中夹，所述对中夹设置在所述支撑底座上，且设置在相邻输送滚筒之间。
6.根据权利要求4所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述传送装置还包括顶升板，所述顶升板设置在所述支撑底座上，其设置在相邻输送滚筒之间，所述顶升板沿竖直方向升降。
7.根据权利要求4所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述传送装置还包括挡板，其设置在所述支撑底座的入料端，所述挡板沿竖直方向升降。
8.根据权利要求1所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述上料组件包括：
上料支撑座，其上设有若干上料滚筒，所述上料滚筒沿竖直方向升降；在相邻所述上料滚筒之间设有上料挡柱，所述上料挡柱沿竖直方向升降；
上料皮带组，其设置在所述上料支撑座的一侧，所述上料皮带组包括若干上料皮带。
9.根据权利要求1所述的一种电梯型材割孔设备，其特征在于，所述出料组件包括：
出料支撑座，其上设有若干出料滚筒，所述出料滚筒沿竖直方向升降；在相邻所述出料滚筒之间设有出料挡柱，所述出料挡柱沿竖直方向升降；
出料皮带组，其设置在所述出料支撑座的一侧，所述出料皮带组包括若干出料皮带。
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