CN113465424A - 自动化注液及抽真空设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化注液及抽真空设备，包括：机架，所述机架上安装有上料机构、注液机构、抽真空机构和封口机构，所述上料机构包括定位夹具、第一滑台模组和第二滑台模组，第二滑台模组能够驱动所述定位夹具前后移动使产品对位于所述注液机构或所述抽真空机构；所述注液机构包括注液针头和升降机构，所述升降机构能够驱动所述注液针头向下移动插入到产品的注液管内进行注液；所述抽真空机构包括真空接头，所述第一滑台模组能够驱动所述定位夹具向上移动使产品的注液管插入所述真空接头的下端，所述封口机构用于对抽真空完成后的产品的注液管进行封口。该设备能够实现产品上料、注液、抽真空及封口自动一体化加工，大大提高生产效率。

Description

自动化注液及抽真空设备

技术领域

本发明涉及均温板生产技术领域，特别涉及一种自动化注液及抽真空设备。

背景技术

均温板即真空腔均热板，其原理类似于热管，但在传导方式上和热管又有所区别；热管为一维线性热传导，而均温板中的热量则是在一个二维的面上传导，因此效率更高。具体工作原理为：均温板内的液体在吸收热量后，蒸发扩散至真空腔内，将热量传导至散热鳍片上，随后冷凝为液体回流到底部，蒸发和冷凝过程在真空腔内快速循环，进而实现了非常高的散热效率。

现有技术中，均温板的生产加工方式都是人工来操作完成，首先人工将半成品均温板定位在夹具内，再将其放置在注液设备上，按所需注入一定量的液体，之后再人工转移至抽真空设备上进行抽真空，达到所需真空值后配合封口设备进行封口。采用这种加工方式存在以下缺陷：1、需要人工配合工作量多、自动化程度低、制程周期长、效率非常低下、无法满足大批量生产需求；2、注液及抽真空均由人工配合操作完成，很容易造成注液量和抽真空率不达标，导致均温板性能降低，影响产品品质。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种自动化注液及抽真空设备，以克服现有技术需要人工配合工作量多、效率低下、无法满足大批量生产需求以及产品品质得不到保障的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化注液及抽真空设备，包括：机架，所述机架上安装有上料机构、注液机构、抽真空机构和封口机构，所述上料机构包括用于定位产品的定位夹具、第一滑台模组和第二滑台模组，第二滑台模组能够驱动所述定位夹具前后移动使产品对位于所述注液机构和所述抽真空机构；所述注液机构包括注液针头和升降机构，所述升降机构能够驱动所述注液针头向下移动插入到产品的注液管内进行注液；所述抽真空机构包括真空接头，所述第一滑台模组能够驱动所述定位夹具向上移动使产品的注液管插入所述真空接头的下端，所述真空接头上安装有用于将其与产品的注液管之间进行密封的第一密封机构，所述真空接头的上端连接有抽真空装置；所述封口机构位于所述抽真空机构一侧，用于对抽真空完成后的产品的注液管进行封口。

作为本发明的进一步改进，所述定位夹具包括调温板、治具、压块和定位气缸，所述调温板内设置有循环水路通道以及连通所述循环水路通道的两个循环水路接口，两个所述循环水路接口连通至循环冷却水；所述治具固定贴合在所述调温板的一侧面上，所述压块安装在所述定位气缸上并正对于所述治具上的定位槽。

作为本发明的进一步改进，所述注液机构还包括吹气机构，所述吹气机构包括注液接头，所述注液针头活动插设在所述注液接头内并与所述升降机构连接，所述第一滑台模组能够驱动所述定位夹具向上移动使产品的注液管插入所述注液接头上；所述注液接头具有一进气腔和连通所述进气腔的进气口，所述进气口连接有压缩气体管路，用于向产品内吹气。

作为本发明的进一步改进，所述注液接头上安装有用于密封所述进气腔的第二密封机构，所述第二密封机构包括第一气缸和第一密封接头，所述第一密封接头固定在所述第一气缸的第一气缸轴一端部，所述注液接头一端贯穿所述第一气缸轴延伸至所述第一密封接头上，所述注液接头与所述第一密封接头之间安装有第一密封圈，产品的注液管依次穿插在所述第一密封接头、所述第一密封圈和所述注液接头内。

作为本发明的进一步改进，所述第一气缸固定在一安装架上，所述注液接头的另一端与所述安装架之间安装有第二密封圈，所述注液针头依次穿插在所述安装架、所述第二密封圈和所述注液接头内。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括安装座、升降气缸和滑板，所述升降气缸固定在所述安装座顶部，所述滑板滑配在所述安装座上并与所述升降气缸连接；所述滑板上安装有注液头，所述注液头连接有注液泵，所述注液针头安装在所述注液头上。

作为本发明的进一步改进，所述第一密封机构包括第二气缸和第二密封接头，所述第二气缸具有一中空的第二气缸轴，所述第二密封接头固定安装在所述第二气缸轴的下端，所述真空接头的下端滑动贯穿所述第二气缸轴并延伸至所述第二密封接头内，所述真空接头和所述第二密封接头之间安装有第三密封圈，产品的注液管依次穿插在所述第二密封接头、所述第三密封圈和所述真空接头内。

作为本发明的进一步改进，所述封口机构包括驱动装置、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部通过销轴相互铰接，所述第一夹臂和所述第二夹臂的头部可拆卸安装有对称的两个夹持块，所述驱动装置上安装有一顶块，所述顶块一端抵置在所述第一夹臂和所述第二夹臂的尾部之间；所述第一夹臂和所述第二夹臂的相对两外侧均安装有拉簧，两个所述拉簧能够拉动所述第一夹臂和所述第二夹臂使其头部相互远离。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑台模组沿竖直方向设置，若干所述定位夹具通过第一安装板滑动安装在所述第一滑台模组上，所述第二滑台模组沿前后方向设置，所述第一滑台模组通过第二安装板滑动安装在所述第二滑台模组上，所述第一安装板和所述第二安装板之间安装有导柱以及导套。

作为本发明的进一步改进，所述注液机构还包括第三滑台模组，所述第三滑台模组沿左右方向设置，所述注液针头和所述升降机构均滑动安装在所述第三滑台模组上，所述上料机构设置有两组，所述第三滑台模组能够驱动所述注液针头在两组所述上料机构之间往复运动。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种自动化注液及抽真空设备，设置有上料机构、注液机构、抽真空机构和封口机构，能够实现产品上料、注液、抽真空及封口自动一体化加工作业，自动化程度高，减少人工投入，缩短制程周期，大大提高生产效率，降低生产成本，满足大批量生产需求；

2、注液及抽真空均由设备自动完成，能够保证产品注液量和抽真空率达标，保障产品性能及品质；

3、通过将治具安装在调温板上，由气缸驱动压块配合治具对产品进行定位，能够对产品定位准确，以便于后续加工作业；通过在调温板内设置有循环水路通道和与循环水路通道连通的两个循环水路接口，两个循环水路接口连通至循环冷却水，使调温板恒定在所需温度范围内并热传导至治具上，从而使产品恒定在所需低温环境下注液，避免注入的液体蒸发，保障产品品质；

4、通过在注液接头上连接有压缩气体管路并安装有第二密封机构，能够有效保障注液接头的密封性，由压缩气体管路向产品内吹气时可确保注入在产品的注液管内的液体能够进入产品的腔室内，提高产品性能；

5、通过在真空接头上安装有第一密封机构，通过气缸驱动密封接头挤压密封圈，实现将产品与真空接头之间进行密封，避免出现漏气，确保抽真空的可靠性；

6、通过封口机构的油压缸驱动顶块推动第一夹臂和第二夹臂绕销轴转动，使两个夹持块将均温板的注液管夹扁密封住，可靠性较高，密封稳定，避免出现泄漏状况，保障产品品质；并且两个夹持块分别可拆卸安装第一夹臂和第二夹臂上，在长时间工作磨损后可进行快速更换，节省成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明上料机构的主视图；

图3为本发明定位夹具的立体图；

图4为本发明调温板的结构示意图；

图5为本发明注液机构的立体图；

图6为本发明注液针头、升降机构和吹气机构组装的立体图；

图7为本发明吹气机构的剖视图；

图8为本发明抽真空机构和封口机构组装的立体图；

图9为本发明抽真空机构的剖视图；

图10为本发明封口机构的立体图；

图11为本发明封口机构展现内部的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机架； 2——上料机构；

21——定位夹具； 211——调温板；

2111——循环水路通道； 2112——循环水路接口；

212——治具； 2121——定位槽；

213——压块； 214——定位气缸；

22——第一滑台模组； 23——第二滑台模组；

24——第一安装板； 25——第二安装板；

26——导柱； 27——导套；

3——注液机构； 31——注液针头；

32——升降机构； 321——安装座；

322——升降气缸； 323——滑板；

33——吹气机构； 331——注液接头；

3311——进气腔； 3312——进气口；

332——第二密封机构； 3321——第一气缸；

33211——第一气缸轴； 3322——第一密封接头；

3323——第一密封圈； 3324——安装架；

3325——第二密封圈； 34——注液头；

35——注液泵； 36——第三滑台模组；

4——抽真空机构； 41——真空接头；

42——第一密封机构； 421——第二气缸；

4211——第二气缸轴； 422——第二密封接头；

423——第三密封圈； 43——抽真空装置；

5——封口机构； 51——驱动装置；

52——第一夹臂； 53——第二夹臂；

54——销轴； 55——夹持块；

56——顶块； 57——拉簧。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图11，本发明提供一种自动化注液及抽真空设备,包括机架1，机架1上安装有上料机构2、注液机构3、抽真空机构4和封口机构5。

参阅图1和图2，上料机构2包括用于定位产品的四个定位夹具21、第一滑台模组22和第二滑台模组23。第一滑台模组22沿竖直方向设置，四个定位夹具21通过第一安装板24滑动安装在第一滑台模组22上，第一滑台模组22驱动四个定位夹具21同步上下移动，实现一次对四个产品进行上料。第一滑台模组22为现有技术，主要包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和滑轨，驱动电机驱动丝杆转动，通过丝杆螺母带动第一安装板24和四个定位夹具21沿滑轨同步竖直上下滑动。第二滑台模组23与第一滑台模组22的结构原理相同，第二滑台模组23沿前后方向设置在机架1的台面上，第一滑台模组22通过第二安装板25滑动安装在第二滑台模组23上，第二滑台模组23能够驱动第一滑台模组22和四个定位夹具21同步前后移动，使定位夹具21内的产品对位于注液机构3和抽真空机构4，实现自动上料。第一安装板24和第二安装板25之间安装有导柱26以及导套27，具体的第一安装板24底部四角固定安装有四个导柱26，第二安装板25四角处固定安装有四个导套27，四个导柱26一一对应滑配在四个导套27内，以提高产品上下移动的稳定性，确保能够精准对位。同时，机架1的台面上沿前后方向设置有两个腰型孔，供导柱26前后移动。

参阅图3，定位夹具21包括治具底座、调温板211、治具212、压块213和定位气缸214，治具底座固定在第一安装板24上，调温板211沿竖直方向安装在治具底座上。治具212固定贴合在调温板211的一侧面上，并在治具212上沿竖直方向设置有用于放置产品的定位槽2121。定位气缸214通过一支撑板安装在治具底座上，压块213固定连接在定位气缸214的气缸轴上，且压块213正对于定位槽2121设置。压块213上设置有与定位槽2121尺寸匹配的定位凸台，定位凸台滑动位于定位槽2121内。产品自上向下插入定位槽2121内，压块213由定位气缸214驱动朝向治具212移动，将产品压紧在定位槽2121内，且产品两侧面紧贴定位槽2121内壁及定位凸台端面，能够对产品定位准确，保障后续注液及抽真空作业准确对位。

参阅图3和图4，调温板211内设置有循环水路通道2111以及连通循环水路通道2111的两个循环水路接口2112，循环水路通道2111由调温板211内的若干相互垂直的通道相互连通形成。调温板211采用的材质为铜，具有很好的导热性。两个循环水路接口2112分别为一个进水口和一个出水口，两个循环水路接口2112连通至循环冷却水。循环冷却水由制冷机提供，制冷机工作时，通过水泵将循环冷却水由其中一循环水路接口2112流入，经循环水路通道2111后由另一循环水路接口2112流出，如此循环，通过冷却水将调温板211恒定在所需温度范围内，并热传导至治具212上，从而使产品恒定在所需低温环境下注液，避免注入的液体蒸发，保障产品散热性能及产品品质。

参阅图1和图5，注液机构3安装在机架1台面上的第一支架上，位于上料机构2的上方。注液机构3包括注液针头31、升降机构32、吹气机构33、第三滑台模组36，注液针头31、升降机构32和吹气机构33构成为一个注液模组，注液机构3具有与四个定位夹具21一一对应的四个注液模组，且四个注液模组均滑动安装在第三滑台模组36上。第三滑台模组36沿左右方向安装在第一支架上，第三滑台模组36与第一滑台模组22结构原理相同，上料机构2设置有两组，第三滑台模组36能够驱动四个注液模组在两组上料机构2之间往复运动，可对两组上料机构2上的产品交替完成注液，能够提高生产效率。

参阅图5和图6，升降机构32包括安装座321、升降气缸322和滑板323，安装座321安装在第三滑台模组36上，升降气缸322固定在安装座321顶部，安装座321上沿竖直方向设置有滑轨，滑板323通过滑块滑配在安装座321上并与升降气缸322连接。滑板323上安装有注液头34，注液针头31沿竖直方向安装在注液头34上。升降气缸322驱动滑板323沿竖直方向向下移动，同步带动注液头34使注液针头31插入到产品的注液管内。其中，安装座321的上下两端均安装有缓冲器，滑板323位于两个缓冲器之间，用于对滑板323移动至上下行程终点进行缓冲，提高注液针头31上下移动的稳定性。第一支架上还安装有注液泵35、水箱和注水控制器，注液头34连接至注液泵35，注液泵35与水箱连接，通过注水控制器控制注液泵35将水箱内的液体泵入注液头34，再通过注液针头31注入产品内。

参阅图6和图7，吹气机构33包括注液接头331，注液针头31活动插设在注液接头331内并与升降机构32连接。当第二滑台模组23带动四个定位夹具21同步向后移动，使定位夹具21上的产品与注液接头331对位后，由第一滑台模组22驱动定位夹具21向上移动使产品的注液管插入注液接头331上，再由升降机构32驱动注液针头31向下移动插入到产品的注液管内进行注液。注液接头331具有一进气腔3311和连通进气腔3311的进气口3312，进气口3312连接有压缩气体管路，用于向产品内吹气，保障注入在产品的注液管内的液体能够进入产品的腔室内。

参阅图7，注液接头331上安装有用于密封进气腔3311的第二密封机构332，第二密封机构332包括第一气缸3321和第一密封接头3322，第一气缸3321通过一安装架3324固定在安装座321上。第一密封接头3322固定在第一气缸3321的第一气缸轴33211下端部，注液接头331下端贯穿第一气缸轴33211延伸至第一密封接头3322上，并在注液接头331与第一密封接头3322之间安装有第一密封圈3323。注液接头331下端设置有第一容置槽，第一密封圈3323位于第一容置槽内，且第一密封圈3323的上端抵置在第一容置槽的环形台阶上，第一密封圈3323凸出于注液接头331的下端延伸至第一密封接头3322内。第一密封接头3322上开设有插孔，插孔呈喇叭状，能够便于产品的注液管插入，插孔连通至注液接头331的腔体。产品的注液管自下至上依次穿插在第一密封接头3322、第一密封圈3323和注液接头331内。

其中，注液接头331的上端与安装架3324之间安装有第二密封圈3325，第二密封圈3325的上端凸出于注液接头331。注液针头31依次穿插在安装架3324、第二密封圈3325和注液接头331内。第一气缸3321启动后，驱动第一气缸轴33211和第一密封接头3322同步向上移动，并带动注液接头331向上移动止挡在安装架3324上；第一密封圈3323在第一密封接头3322和注液接头331相互挤压下产生形变，密封贴合在产品的注液管外侧；第二密封圈3325在注液接头331和安装架3324相互挤压下产生形变，密封贴合在注液针头31外侧，由此实现对注液接头331内进气腔3311的密封，在压缩气体管路向产品内吹气时，确保注入在产品的注液管内的液体能够进入产品的腔室内，保障产品品质。

参阅图图8和图9，抽真空机构4安装在机架1台面上的第二支架上，抽真空机构4位于注液机构3前端且位于上料机构2上方。抽真空机构4包括八个真空接头41，八个真空接头41与两组上料机构2的定位夹具21一一对应。当注液完成后，第二滑台模组23带动四个定位夹具21同步向前移动，使定位夹具21上的产品与真空接头41对位，第一滑台模组22驱动定位夹具21向上移动使产品的注液管插入真空接头41的下端，真空接头41的上端连接有抽真空装置43，抽真空装置43为真空罐，用过真空接头41对产品进行抽气，以达到所要求真空率。

其中，真空接头41上安装有用于将其与产品的注液管之间进行密封的第一密封机构42。第一密封机构42包括抽真空底座、第二气缸421和第二密封接头422，抽真空底座固定在第二支架上，第二气缸421安装在抽真空底座的底部，真空接头41螺纹固定在抽真空底座上并与第二气缸421连接。第二气缸421具有一中空的第二气缸轴4211，第二密封接头422固定安装在第二气缸轴4211的下端，真空接头41的下端滑动贯穿第二气缸轴4211并延伸至第二密封接头422内，真空接头41和第二密封接头422之间安装有第三密封圈423。真空接头41的下端设置有第二容置槽，第三密封圈423位于第二容置槽内，且第三密封圈423的上端抵置在第二容置槽的环形台阶上，第三密封圈423凸出于真空接头41的下端并延伸至第二密封接头422内。第二密封接头422内上同样开设有插孔，插孔连通至真空接头41的腔体。产品的注液管依次穿插在第二密封接头422、第三密封圈423和真空接头41内。通过第二气缸421驱动第二密封接头422挤压第三密封圈423，由此实现对产品的注液管与真空接头41之间进行密封，防止出现漏气，确保抽真空的可靠性，保障产品品质。

参阅图8和图10，封口机构5同样固定在第二支架上，并位于抽真空机构4的下侧，用于对抽真空完成后的产品的注液管进行封口。封口机构5包括封口底座、驱动装置51、第一夹臂52和第二夹臂53，封口底座安装在第二支架上，驱动装置51固定在封口底座一侧，封口底座另一侧上下间隔固定有上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间转动有销轴54，第一夹臂52和第二夹臂53均位于上限位板和下限位板之间，且第一夹臂52和第二夹臂53的中部通过销轴54相互铰接。第一夹臂52和第二夹臂53的头部可拆卸安装有对称的两个夹持块55，驱动装置51上安装有一顶块56，顶块56一端抵置在第一夹臂52和第二夹臂53的尾部之间。驱动装置51驱动顶块56向前顶出，推动第一夹臂52和第二夹臂53的尾部相互远离，使第一夹臂52和第二夹臂53绕销轴54转动，两个夹持块55将产品的注液管夹扁密封住，能够将产品的注液管可靠密封，保障产品品质。

参阅图10和图11，驱动装置51采用油压缸，油压缸的轴端贯穿封口底座，顶块56固定在油压缸的轴端上，能够提供较大的推力，确保第一夹臂52和第二夹臂53带动两个夹持块55将注液管夹扁密封，密封稳定性较高。顶块56的端部截面呈锥形，第一夹臂52和第二夹臂53的尾部相对的一侧内面均设置有与顶块56配合使用的斜面，以便于顶块56向前推进时，带动第一夹臂52和第二夹臂53稳定转动。

其中，第一夹臂52和第二夹臂53的相对两外侧均安装有拉簧57，上限位板和下限位板的两侧之间在靠近封口底座位置安装有固定板，固定板上设置有插销，第一夹臂52和第二夹臂53的头部相对两外侧同样设置有插销，拉簧57的两端分别连接在两个插销上，两个拉簧57拉动第一夹臂52和第二夹臂53使其头部相互远离，实现自动复位。

参阅图11，第一夹臂52和第二夹臂53相对的一内侧面上分别设置有第一凸耳、第二凸耳，并且在第一夹臂52上设置有容纳第二凸耳的第一弧形槽，第二夹臂53上设置有容纳第一凸耳的第二弧形槽，第一凸耳和第二凸耳呈上下叠加布置并铰接在销轴54上，能够提高第一夹臂52和第二夹臂53转动的稳定性。两个夹持块55上均设置有相对的夹持凸台和支撑凸台，夹持凸台和支撑凸台宽度一致，夹持凸台位于夹持块55的上部，用于夹扁注液管；支撑凸台位于夹持块55的下部，在夹扁注液管时，两个支撑凸台相互靠拢，为两个夹持块55下部进行支撑，防止损坏夹持块55。并且两个夹持块55在长时间工作磨损后，可进行快速更换，节省成本。

本实施例工作原理为：人工将产品一一放置在两组上料机构2的治具212内，定位气缸214驱动压块213朝向治具212移动，将产品压紧在定位槽2121内进行定位；其中一组上料机构2上的四个产品在第二滑台模组23驱动下同步向后移动至与注液机构3对位后，第一滑台模组22驱动定位夹具21向上移动使产品的注液管插入注液机构3的注液接头331的下端内；第一气缸3321驱动第一气缸轴33211和第一密封接头3322同步向上移动，并带动注液接头331向上移动止挡在安装架3324上，使第一密封圈3323密封贴合在产品的注液管外侧，第二密封圈3325密封贴合在注液针头31外侧，进行密封；再由升降机构32驱动注液针头31向下移动插入到产品的注液管内进行注液，并由压缩气体管路通过注液接头331向产品内吹气，使注入在产品的注液管内的液体进入产品的腔室内；注液完成后，在第一滑台模组22和第二滑台模组23驱动下使产品的注液管插入抽真空机构4的真空接头41下端，通过第二气缸421驱动第二密封接头422挤压第三密封圈423，实现对产品的注液管与真空接头41之间进行密封，抽真空装置43开始对产品内进行抽真空；与此同时，另一组上料机构2上的四个产品在其第二滑台模组23驱动下同步向后移动，第三滑台模组36驱动四个注液模组移动至另一上料机构2上方，开始对下一组产品进行注液；当产品内的真空率达到要求后，驱动装置51驱动顶块56向前顶出，推动第一夹臂52和第二夹臂53绕销轴54转动，两个夹持块55将产品的注液管夹扁密封住，将产品的注液管可靠密封；最后再人工进行下料，并将待加工产品进行上料，重复进行加工作业。

由此可见，本发明一种自动化注液及抽真空设备，设置有上料机构、注液机构、抽真空机构和封口机构，能够实现产品上料、注液、抽真空及封口自动一体化加工作业，自动化程度高，减少人工投入，缩短制程周期，大大提高生产效率，降低生产成本，满足大批量生产需求；注液及抽真空均由设备自动完成，能够保证产品注液量和抽真空率达标，保障产品性能及品质；通过将治具安装在调温板上，由气缸驱动压块配合治具对产品进行定位，能够对产品定位准确，以便于后续加工作业；通过在调温板内设置有循环水路通道和与循环水路通道连通的两个循环水路接口，两个循环水路接口连通至循环冷却水，使调温板恒定在所需温度范围内并热传导至治具上，从而使产品恒定在所需低温环境下注液，避免注入的液体蒸发，保障产品品质；通过在注液接头上连接有压缩气体管路并安装有第二密封机构，能够有效保障注液接头的密封性，由压缩气体管路向产品内吹气时可确保注入在产品的注液管内的液体能够进入产品的腔室内，提高产品性能；通过在真空接头上安装有第一密封机构，通过气缸驱动密封接头挤压密封圈，实现将产品与真空接头之间进行密封，避免出现漏气，确保抽真空的可靠性；通过封口机构的油压缸驱动顶块推动第一夹臂和第二夹臂绕销轴转动，使两个夹持块将均温板的注液管夹扁密封住，可靠性较高，密封稳定，避免出现泄漏状况，保障产品品质；并且两个夹持块分别可拆卸安装第一夹臂和第二夹臂上，在长时间工作磨损后可进行快速更换，节省成本。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化注液及抽真空设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有上料机构(2)、注液机构(3)、抽真空机构(4)和封口机构(5)，所述上料机构(2)包括用于定位产品的定位夹具(21)、第一滑台模组(22)和第二滑台模组(23)，第二滑台模组(23)能够驱动所述定位夹具(21)前后移动使产品对位于所述注液机构(3)和所述抽真空机构(4)；所述注液机构(3)包括注液针头(31)和升降机构(32)，所述升降机构(32)能够驱动所述注液针头(31)向下移动插入到产品的注液管内进行注液；所述抽真空机构(4)包括真空接头(41)，所述第一滑台模组(22)能够驱动所述定位夹具(21)向上移动使产品的注液管插入所述真空接头(41)的下端，所述真空接头(41)上安装有用于将其与产品的注液管之间进行密封的第一密封机构(42)，所述真空接头(41)的上端连接有抽真空装置(43)；所述封口机构(5)位于所述抽真空机构(4)一侧，用于对抽真空完成后的产品的注液管进行封口。

2.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述定位夹具(21)包括调温板(211)、治具(212)、压块(213)和定位气缸(214)，所述调温板(211)内设置有循环水路通道(2111)以及连通所述循环水路通道(2111)的两个循环水路接口(2112)，两个所述循环水路接口(2112)连通至循环冷却水；所述治具(212)固定贴合在所述调温板(211)的一侧面上，所述压块(213)安装在所述定位气缸(214)上并正对于所述治具(212)上的定位槽(2121)。

3.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述注液机构(3)还包括吹气机构(33)，所述吹气机构(33)包括注液接头(331)，所述注液针头(31)活动插设在所述注液接头(331)内并与所述升降机构(32)连接，所述第一滑台模组(22)能够驱动所述定位夹具(21)向上移动使产品的注液管插入所述注液接头(331)上；所述注液接头(331)具有一进气腔(3311)和连通所述进气腔(3311)的进气口(3312)，所述进气口(3312)连接有压缩气体管路，用于向产品内吹气。

4.根据权利要求3所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述注液接头(331)上安装有用于密封所述进气腔(3311)的第二密封机构(332)，所述第二密封机构(332)包括第一气缸(3321)和第一密封接头(3322)，所述第一密封接头(3322)固定在所述第一气缸(3321)的第一气缸轴(33211)一端部，所述注液接头(331)一端贯穿所述第一气缸轴(33211)延伸至所述第一密封接头(3322)上，所述注液接头(331)与所述第一密封接头(3322)之间安装有第一密封圈(3323)，产品的注液管依次穿插在所述第一密封接头(3322)、所述第一密封圈(3323)和所述注液接头(331)内。

5.根据权利要求4所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述第一气缸(3321)固定在一安装架(3324)上，所述注液接头(331)的另一端与所述安装架(3324)之间安装有第二密封圈(3325)，所述注液针头(31)依次穿插在所述安装架(3324)、所述第二密封圈(3325)和所述注液接头(331)内。

6.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述升降机构(32)包括安装座(321)、升降气缸(322)和滑板(323)，所述升降气缸(322)固定在所述安装座(321)顶部，所述滑板(323)滑配在所述安装座(321)上并与所述升降气缸(322)连接；所述滑板(323)上安装有注液头(34)，所述注液头(34)连接有注液泵(35)，所述注液针头(31)安装在所述注液头(34)上。

7.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述第一密封机构(42)包括第二气缸(421)和第二密封接头(422)，所述第二气缸(421)具有一中空的第二气缸轴(4211)，所述第二密封接头(422)固定安装在所述第二气缸轴(4211)的下端，所述真空接头(41)的下端滑动贯穿所述第二气缸轴(4211)并延伸至所述第二密封接头(422)内，所述真空接头(41)和所述第二密封接头(422)之间安装有第三密封圈(423)，产品的注液管依次穿插在所述第二密封接头(422)、所述第三密封圈(423)和所述真空接头(41)内。

8.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述封口机构(5)包括驱动装置(51)、第一夹臂(52)和第二夹臂(53)，所述第一夹臂(52)和所述第二夹臂(53)的中部通过销轴(54)相互铰接，所述第一夹臂(52)和所述第二夹臂(53)的头部可拆卸安装有对称的两个夹持块(55)，所述驱动装置(51)上安装有一顶块(56)，所述顶块(56)一端抵置在所述第一夹臂(52)和所述第二夹臂(53)的尾部之间；所述第一夹臂(52)和所述第二夹臂(53)的相对两外侧均安装有拉簧(57)，两个所述拉簧(57)能够拉动所述第一夹臂(52)和所述第二夹臂(53)使其头部相互远离。

9.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述第一滑台模组(22)沿竖直方向设置，若干所述定位夹具(21)通过第一安装板(24)滑动安装在所述第一滑台模组(22)上，所述第二滑台模组(23)沿前后方向设置，所述第一滑台模组(22)通过第二安装板(25)滑动安装在所述第二滑台模组(23)上，所述第一安装板(24)和所述第二安装板(25)之间安装有导柱(26)以及导套(27)。

10.根据权利要求1所述的自动化注液及抽真空设备，其特征在于：所述注液机构(3)还包括第三滑台模组(36)，所述第三滑台模组(36)沿左右方向设置，所述注液针头(31)和所述升降机构(32)均滑动安装在所述第三滑台模组(36)上，所述上料机构(2)设置有两组，所述第三滑台模组(36)能够驱动所述注液针头(31)在两组所述上料机构(2)之间往复运动。

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