CN219074821U - 连杆自动压销机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了连杆自动压销机，包括底板，所述底板的后方设置有台架，所述台架的后端上部安装有一号驱动组件，所述一号驱动组件的输出端传动连接有销钉送料结构，所述底板的上端中部安装有安装结构，所述安装结构内活动安装有抬杆结构，所述安装结构的上端安装有压钉模具，所述抬杆结构的上端延伸至安装结构的上方并位于压钉模具的下方，所述销钉送料结构与压钉模具配合；所述安装结构的前端下部固定安装有顶杆结构；所述压钉模具的上方设置有与压钉模具相配合的压钉结构。本实用新型所述的连杆自动压销机，可以一次同时输送两个销钉，并可以同时将两个销钉压装在发动机连杆杆身上，压装效率更高。

Description

连杆自动压销机

技术领域

本实用新型涉及销钉安装设备技术领域，特别涉及连杆自动压销机。

背景技术

发动机连杆，又称发动机活塞连杆，其作用是连接活塞与曲轴，并把活塞承受的气体压力传给曲轴，使活塞的往复运动变成曲轴的旋转运动，对外输出做功。发动机连杆包括杆身、连杆轴承盖、连杆螺栓、连杆轴承和定位销钉，杆身上和连杆轴承盖上均设置有连杆螺栓穿孔和销钉孔。发动机连杆杆身的结构如图11所示。

为了保证发动机连杆杆身和连杆轴承盖之间的装配精度及提高装配的操作便利性，一般先要将销钉压装在发动机连杆杆身上的销钉孔内，使销钉起到装配定位的作用。由于发动机连杆杆身上有两个销钉孔，就要压装两个销钉，传统的压装作业流程是将两个销钉先后进行压装(例如公开号为CN209578720的实用新型专利所提供的一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，利用驱动机构和旋转进料柱将活塞销压送至待组装活塞连杆内，实现对活塞销的交替连续压送)，这使得压装效率上还有待提高。故此，我们提出连杆自动压销机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供连杆自动压销机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

连杆自动压销机，用于将销钉压装在发动机连杆杆身上的销钉孔内，所述连杆自动压销机包括底板，所述底板的后方设置有台架，所述台架的后端上部安装有一号驱动组件，所述一号驱动组件的输出端传动连接有销钉送料结构，所述销钉送料结构与台架的上端滑动接触；所述底板的上端中部安装有安装结构，所述安装结构内活动安装有抬杆结构，所述安装结构的左端安装有二号驱动组件，所述二号驱动组件与抬杆结构传动连接，所述安装结构的上端安装有压钉模具，所述抬杆结构的上端延伸至安装结构的上方并位于压钉模具的下方，所述销钉送料结构与压钉模具配合；所述安装结构的前端下部固定安装有顶杆结构；所述压钉模具的上方设置有与压钉模具相配合的压钉结构，所述压钉结构的上端安装有三号驱动组件。

优选的，所述安装结构包括两个呈左右对称设置的侧板，且左侧的侧板左端开设有穿梭槽，两个所述侧板之间共同安装有前板和后板，所述后板位于前板的后方，后板的前端开设有一号滑槽和二号滑槽，所述一号滑槽呈左右设置，所述二号滑槽呈竖直设置，且一号滑槽与二号滑槽呈十字交叉分布，所述穿梭槽与一号滑槽相连通；两个所述侧板的后端共同安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有连接座，所述二号驱动组件安装在连接座上远离连接板的一端，且二号驱动组件的输出端活动贯穿连接座。

优选的，所述抬杆结构包括分别位于一号滑槽和二号滑槽内的驱动杆和升降块，所述驱动杆活动穿插安装在升降块上，且驱动杆和升降块之间构成斜面传动结构，所述驱动杆的一端穿过穿梭槽并与二号驱动组件的输出端传动连接；所述升降块的前端穿插活动安装有托杆架，托杆架位于前板的上方，所述托杆架为拨叉状结构；所述托杆架的上端两侧均安装有托杆垫片。

优选的，所述压钉模具包括压钉模块，所述压钉模块安装在两个侧板的上端，所述压钉模块的下端开设有置杆槽，所述置杆槽的槽顶面固定安装有两个呈间隔设置的限位柱，所述置杆槽的槽顶面开设有两个销钉导向孔，两个所述销钉导向孔分别位于两个限位柱的一侧，并均贯穿压钉模块的上方；托杆垫片位于置杆槽的下方且与置杆槽相配合。

优选的，所述销钉送料结构包括传动连接在一号驱动组件输出端的一号滑板，所述一号滑板与台架的上端滑动接触，所述一号驱动组件驱动一号滑板在台架上端滑动，所述一号滑板的上端安装有四号驱动组件，所述四号驱动组件的输出端传动连接有二号滑板，所述二号滑板与一号滑板的上端滑动接触，所述一号滑板的上端远离四号驱动组件的一侧安装有导钉板，所述导钉板的下端中部开设有导槽，所述二号滑板穿梭设置在导槽内，所述导钉板的上端安装有导钉块。

优选的，所述一号滑板的下端面与压钉模块的上端面在同一平面；两个所述销钉导向孔分别与两个一号导钉孔相配合；所述导钉板的上端两侧均贯设有三号导钉孔，所述一号滑板的上端两侧均贯设有与三号导钉孔位置相对应的一号导钉孔，所述二号滑板的上端两侧均贯设有二号导钉孔，所述二号导钉孔与一号导钉孔、三号导钉孔均相配合。

需要说明的是，连杆自动压销机还包括销钉输送软管、带气泵的气源、输气管、销钉导正插管、气管接头和销钉上料振动盘；所述销钉输送软管、输气管、销钉导正插管、气管接头和销钉上料振动盘均设置有两个；两个所述销钉导正插管均穿插安装在导钉块的上端，所述销钉导正插管内腔与三号导钉孔连通；所述销钉输送软管的一端套设在销钉导正插管的进口处，另一端套设在销钉上料振动盘的出口处，经销钉上料振动盘振动而出的销钉通过销钉输送软管进入到销钉导正插管内；两个所述气管接头均穿插安装在导钉板上，两个所述气管接头分别与两个二号导钉孔相配合；气管接头通过输气管与气源上气泵的出气口相连。

优选的，所述顶杆结构包括安装在前板前端下部的安装座，所述安装座的下端开设有安装腔，所述安装腔为倒T形腔且贯穿安装座的上端面，所述安装座的下端卡接有封板，所述封板的上端设置有弹簧，所述弹簧位于安装腔内，且弹簧的上端设置有顶柱，所述顶柱通过安装腔延伸至安装座的上方。

优选的，所述底板的上端四角处均安装有支柱，四个所述支柱的上端共同安装有顶板，所述三号驱动组件安装在顶板的上端，所述三号驱动组件的输出端活动贯穿顶板的下端面；所述压钉结构包括导杆，所述导杆设置有两个且分别穿插安装在两个侧板的上端，两个所述导杆上共同滑动安装有滑块，所述滑块与三号驱动组件的输出端传动连接，所述滑块的下端安装有两个针座，两个所述针座的下端均穿插安装有销钉顶针，两个所述销钉顶针分别与两个销钉导向孔相配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本连杆自动压销机，通过设置一号驱动组件、销钉送料结构、压钉模具、三号驱动组件、压钉结构、两个销钉上料振动盘、两个销钉输送软管、两个销钉导正插管、两个输气管、两个气管接头、带气泵的气源，且气源上的气泵有两个出气口，销钉导正插管和气管接头均与销钉送料结构相连，销钉输送软管连接销钉上料振动盘的出口和销钉导正插管，使得位于销钉上料振动盘上的销钉可以通过销钉输送软管、销钉导正插管进入到销钉上料结构内，使得一个销钉上料结构内可以同时装载两个销钉，而输气管连接气源上气泵的出气口和气管接头，通过气泵可以将气源内的气体吹入到销钉上料结构内，可以同时向销钉上料结构内的两个销钉吹气，同时为两个销钉提供向下移动插入到压钉模具内的推力；压钉模具可以一次装载两个销钉，在发动机连杆杆身被夹持固定在压钉模具后，三号驱动组件推动压钉模具下移，使两个销钉顶针分别作用在压钉模具内的两个销钉上，同时将两个销钉压入到发动机连杆杆身；综上所述，本连杆自动压销机可以一次实现两个销钉的上料，并可以并可以同时将两个销钉压装在发动机连杆杆身上，压装效率更高。

2.本连杆自动压销机，通过设置二号驱动组件、安装结构、抬杆结构、钉杆结构和压钉模具，抬杆结构中的驱动杆和升降块构成斜面传动，驱动杆由二号驱动组件驱动，在发动机连杆杆身卡在托杆垫片和压钉模具并与压钉模具下端接触时，升降块上移，使托杆垫片与发动机连杆杆身的外弧形面接触，因为装有托杆垫片的托杆架可以相对升降块转动，使得在两个托杆垫片与发动机连杆杆身接触的过程中，托杆架会摆动以摆正发动机连杆杆身的位置，使发动机连杆杆身被准确装夹到位，并可以保证发动机连杆杆身装夹牢固性，可以同时满足销钉压装过程中发动机连杆杆身的装夹牢固性和装夹准确性的需要，为两个销钉的同时压装提供了便利，提高销钉的压装效率。

附图说明

图1为本实用新型连杆自动压销机的整体结构示意图；

图2为本实用新型连杆自动压销机的部分结构示意图；

图3为本实用新型连杆自动压销机的安装结构的结构示意图；

图4为本实用新型连杆自动压销机的安装结构和顶杆结构的部分结构示意图；

图5为本实用新型连杆自动压销机的升降块的整体结构示意图；

图6为本实用新型连杆自动压销机的托杆架的整体结构示意图；

图7为本实用新型连杆自动压销机的压钉模具的整体结构示意图；

图8为本实用新型连杆自动压销机的销钉送料结构的整体结构示意图；

图9为本实用新型连杆自动压销机的销钉送料结构的部分结构示意图；

图10为本实用新型连杆自动压销机的顶杆结构的剖视示意图；

图11为发动机连杆杆身的整体结构示意图。

图中：1、底板；2、安装结构；3、抬杆结构；4、压钉模具；5、台架；51、一号驱动组件；6、销钉送料结构；7、二号驱动组件；8、销钉导正插管；9、气管接头；10、支柱；11、顶板；12、压钉结构；13、三号驱动组件；14、销钉上料振动盘；15、发动机连杆杆身；151、螺栓穿孔；152、销钉孔；16、顶杆结构；21、侧板；211、穿梭槽；22、连接板；23、连接座；24、前板；25、后板；251、一号滑槽；252、二号滑槽；31、升降块；32、驱动杆；33、托杆架；34、托杆垫片；41、压钉模块；42、置杆槽；43、销钉导向孔；44、限位柱；61、一号滑板；611、一号导钉孔；62、四号驱动组件；63、二号滑板；631、二号导钉孔；64、导钉板；641、导槽；642、三号导钉孔；65、导钉块；121、导杆；122、滑块；123、针座；124、销钉顶针；161、安装座；162、安装腔；163、封板；164、弹簧；165、顶柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，连杆自动压销机，用于将销钉压装在发动机连杆杆身15上的销钉孔152内，包括底板1，底板1的后方设置有台架5，台架5的后端上部安装有一号驱动组件51，一号驱动组件51的输出端传动连接有销钉送料结构6，销钉送料结构6与台架5的上端滑动接触；底板1的上端中部安装有安装结构2，安装结构2内活动安装有抬杆结构3，安装结构2的左端安装有二号驱动组件7，二号驱动组件7与抬杆结构3传动连接，安装结构2的上端安装有压钉模具4，抬杆结构3的上端延伸至安装结构2的上方并位于压钉模具4的下方，销钉送料结构6与压钉模具4配合；安装结构2的前端下部固定安装有顶杆结构16；压钉模具4的上方设置有与压钉模具4相配合的压钉结构12，压钉结构12的上端安装有三号驱动组件13。连杆自动压销机，还包括销钉输送软管、带气泵的气源、输气管、销钉导正插管8、气管接头9和销钉上料振动盘14；销钉输送软管、输气管、销钉导正插管8、气管接头9和销钉上料振动盘14均设置有两个；两个销钉上料振动盘14分别位于台架5的两侧。两个销钉导正插管8和两个气管接头9均与销钉送料结构6相连；销钉输送软管的一端套设在销钉导正插管8的进口处，另一端套设在销钉上料振动盘14的出口处，经销钉上料振动盘14振动而出的销钉通过销钉输送软管进入到销钉导正插管8内，使销钉进入到销钉送料结构6内，销钉送料结构6内一次可以装载两个销钉；气管接头9通过输气管与气源上气泵的出气口相连，在销钉送料结构6与压钉模具4配合后，气泵将气源里的气体泵入到气管接头9内，使气体进入到销钉送料结构6内，将销钉送料结构6内的销钉吹入到压钉模具4内，实现销钉的上料，并可以同时上两个销钉。

本连杆自动压销机，在将销钉压装在发动机连杆杆身15上时，操作员先将发动机连杆杆身15的小端放置在顶杆结构16上并下压顶杆结构16，然后，使发动机连杆杆身15的大端卡在抬杆结构3上端和压钉模具4之间，在操作员与发动机连杆杆身15脱离后，在顶杆结构16的作用下，发动机连杆杆身15与压钉模具4接触，实现对发动机连杆杆身15在本连杆自动压销机上的初步安装；然后，启动二号驱动组件7，二号驱动组件7驱动抬杆结构3运动，抬杆结构3动作，将发动机连杆杆身15抬起，使发动机连杆杆身15的上端与压钉模具4的下端紧密接触，使压钉模具4的一部插入到发动机连杆杆身15的连杆螺栓穿孔151内，完成发动机连杆杆身15的固定夹持；然后，启动一号驱动组件51，一号驱动组件51将销钉送料结构6推至压钉模具4的上端，将两个销钉同时推送至压钉模具4的上方，然后，启动气源上的气泵，气源上的气泵有两个出气口，分别于两个输气管相连，气泵将气体送入到销钉送料结构6内，在气体的作用下，两个销钉被推送至压钉模具4内，然后，一号驱动组件51拉回销钉送料结构6，使销钉送料结构6远离压钉模具4，之后，三号驱动组件13启动，推动压钉结构12下移，将两个销钉压装在发动机连杆杆身15上，使两个销钉分别插入到两个销钉孔152内，完成销钉的压装，然后，三号驱动组件13拉回压钉结构12，之后，通过二号驱动组件7拉回抬杆结构3，解除对发动机连杆杆身15的夹持固定，之后，操作员取下装有销钉的发动机连杆杆身15。本连杆自动压销机，可以同时实现两个销钉的上料，并可以同时将两个销钉压装在发动机连杆杆身15上，压装效率更高。

需要说明的是，一号驱动组件51、二号驱动组件7和三号驱动组件13为液压缸、气缸或电动推杆中的任意一种；在具体实施方式中，一号驱动组件51优选为气缸，二号驱动组件7优选为液压缸，三号驱动组件13优选为由伺服电机驱动的电动推杆。

作为上述技术方案的进一步说明，安装结构2包括两个呈左右对称设置的侧板21，且左侧的侧板21左端开设有穿梭槽211，两个侧板21均通过螺栓可拆卸地固定在底板1上端，两个侧板21之间共同安装有前板24和后板25；前板24和后板25均与侧板21的内侧面紧密接触，并均与底板1上端接触；后板25位于前板24的后方，且后板25和前板24通过螺栓相连接在一起，使得后板25和前板24在使用时可以保持竖直；后板25的前端开设有一号滑槽251和二号滑槽252，一号滑槽251呈左右设置，二号滑槽252呈竖直设置，且一号滑槽251与二号滑槽252呈十字交叉分布，穿梭槽211与一号滑槽251相连通；两个侧板21的后端通过螺栓共同固定安装有连接板22，连接板22的一端固定安装有连接座23，二号驱动组件7安装在连接座23上远离连接板22的一端，且二号驱动组件7的输出端活动贯穿连接座23。

抬杆结构3包括分别位于一号滑槽251和二号滑槽252内的驱动杆32和升降块31，驱动杆32活动穿插安装在升降块31上，且驱动杆32和升降块31之间构成斜面传动结构，驱动杆32的一端穿过穿梭槽211并与二号驱动组件7的输出端传动连接，在装夹固定发动机连杆杆身15时，二号驱动组件7带动驱动杆32向一侧滑动，利用斜面传动原理，推动升降块31升起，而在需要取下发动机连杆杆身15时，二号驱动组件7带动驱动杆32向另一侧滑动，升降块31下移；升降块31的前端穿插活动安装有托杆架33，托杆架33位于前板24的上方，托杆架33为拨叉状结构；托杆架33的上端两侧均安装有托杆垫片34；在具体实施方式中，托杆垫片34为硬质橡胶垫片或为铜质垫片，并与发动机连杆杆身15的外弧形面接触，在起到稳定托举发动机连杆杆身15同时具有一定的缓冲效果，便于销钉的压装，减少压装噪音。

压钉模具4包括压钉模块41，压钉模块41通过螺栓可拆卸地固定安装在两个侧板21的上端，压钉模块41的下端中部开设有置杆槽42，置杆槽42的槽顶面固定安装有两个呈间隔设置的限位柱44，两个限位柱44的位置分别与发动机连杆杆身15上两个连杆螺栓穿孔151的位置相对应，在装夹发动机连杆杆身15时，两个限位柱44分别插入到两个连杆螺栓穿孔151内；置杆槽42的槽顶面开设有两个销钉导向孔43，两个销钉导向孔43分别位于两个限位柱44的一侧，并均贯穿压钉模块41的上方，两个销钉导向孔43的位置分别与发动机连杆杆身15上的销钉孔152位置相对应，在发动机连杆杆身15被夹持固定后，两个销钉导向孔43分别位于两个销钉孔152的正上方，销钉可以从销钉导向孔43内落在销钉孔152内；托杆垫片34位于置杆槽42的下方且与置杆槽42相配合。在发动机连杆杆身15固定后，发动机连杆杆身15的端面与置杆槽42的槽顶面接触。

顶杆结构16包括安装在前板24前端下部的安装座161，安装座161的下端开设有安装腔162，安装腔162为倒T形腔且贯穿安装座161的上端面，安装座161的下端卡接有封板163，封板163的上端设置有弹簧164，弹簧164位于安装腔162内，且弹簧164的上端设置有顶柱165，顶柱165通过安装腔162延伸至安装座161的上方。

二号驱动组件7、安装结构2、抬杆结构3、压钉模具4和顶杆结构16共同用于发动机连杆杆身15的装夹固定，具体操作如下：握持发动机连杆杆身15，使发动机连杆杆身15的小端压在顶柱165的上端，并下压使弹簧164积蓄弹性势能，然后，将发动机连杆杆身15的大端卡入到托杆垫片34和压钉模块41之间，并与置杆槽42对齐，然后，扶住发动机连杆杆身15，使发动机连杆杆身15能在弹簧164的作用下上移，使发动机连杆杆身15的大端插入到置杆槽42并与置杆槽42的槽顶面接触，此时，置杆槽42的槽顶面与顶柱165、弹簧164完成对发动机连杆杆身15的初步夹持，但发动机连杆杆身15还未被固定，然后，启动二号驱动组件7，二号驱动组件7将驱动杆32推向一侧，使升降块31上移，使托杆垫片34与发动机连杆杆身15的外弧形面接触，使托杆垫片34与置杆槽42的槽顶面配合将发动机连杆杆身15夹持固定，从而完成发动机连杆杆身15的装夹和固定。

在销钉压装结束后，二号驱动组件7将驱动杆32拉向另一侧，使升降块31下移，然后，操作员握持发动机连杆杆身15，并下压顶柱165，使发动机连杆杆身15与销钉均与压钉模具4脱离，从而取出压装有销钉的发动机连杆杆身15。

在托杆垫片34上移与发动机连杆杆身15接触过程中，托杆架33与升降块31穿插活动连接，托杆架33可以相对升降块31摆动，从而可以随着两个托杆垫片34与发动机连杆杆身15的接触，逐渐摆正发动机连杆杆身15，保证装夹效果。

作为上述技术方案的进一步说明，销钉送料结构6包括传动连接在一号驱动组件51输出端的一号滑板61，一号滑板61与台架5的上端滑动接触，一号驱动组件51驱动一号滑板61在台架5上端滑动，一号滑板61的上端安装有四号驱动组件62，四号驱动组件62的输出端传动连接有二号滑板63，二号滑板63与一号滑板61的上端滑动接触，一号滑板61的上端远离四号驱动组件62的一侧安装有导钉板64，导钉板64的下端中部开设有导槽641，二号滑板63穿梭设置在导槽641内，导钉板64的上端安装有导钉块65。

需要说明的是，一号滑板61的下端面与压钉模具11的上端面在同一平面；两个销钉导向孔43分别与两个一号导钉孔611相配合；导钉板64的上端两侧均贯设有三号导钉孔642，一号滑板61的上端两侧均贯设有与三号导钉孔642位置相对应的一号导钉孔611，二号滑板63的上端两侧均贯设有二号导钉孔631，二号导钉孔631与一号导钉孔611、三号导钉孔642均相配合。

需要说明的是，两个销钉导正插管8均穿插安装在导钉块65的上端，销钉导正插管8内腔与三号导钉孔642连通，销钉导正插管8用于使销钉垂直下落至三号导钉孔642内；两个气管接头9均穿插安装在导钉板64上，两个气管接头9分别与两个二号导钉孔631相配合。

需要说明的是，四号驱动组件62为液压缸、气缸或电动推杆中的任意一种；在具体实施方式中，四号驱动组件62优选为气缸。

销钉送料结构6用于将来自销钉上料振动盘14的销钉送入到压钉模具4内，具体流程如下：在销钉通过销钉上料振动盘14、销钉输送软管、销钉导正插管8落入到三号导钉孔642内，然后，落入到二号导钉孔631内，此时二号导钉孔631和三号导钉孔642内均有一个销钉，然后，一号驱动组件51推动一号滑板61移动，使一号滑板61移动至压钉模块41的上端，并使两个一号导钉孔611分别与两个销钉导向孔43对齐，然后，四号驱动组件62推动二号滑板63移动，使二号导钉孔631移至一号导钉孔611的上方，在此过程中，位于三号导钉孔642内的销钉与二号滑板63的上端接触，在二号导钉孔631移至一号导钉孔611上方并与一号导钉孔611对齐后，二号导钉孔631内的销钉落在一号导钉孔611内，再落在销钉导向孔43内，在销钉从二号导钉孔631落入到销钉导向孔43的过程中，气源上的气泵启动，将气体通过输气管、气管接头9泵入到二号导钉孔631内，在气体推动下，销钉可以快速地、顺利地落在销钉导向孔43内，从而完成销钉的上料。在上料结束后，一号驱动组件51拉回一号滑板61，使销钉送料结构6远离压钉模具4。然后，进行销钉的压装。在销钉压装过程中，四号驱动组件62拉回二号滑板63，使三号导钉孔642内的销钉落入到二号导钉孔631内，进行再一次的销钉上料作业。

作为上述技术方案的进一步说明，底板1的上端四角处均安装有支柱10，四个支柱10的上端共同安装有顶板11，三号驱动组件13安装在顶板11的上端，三号驱动组件13的输出端活动贯穿顶板11的下端面；压钉结构12包括导杆121，导杆121设置有两个且分别穿插固定安装在两个侧板21的上端，两个导杆121上共同滑动安装有滑块122，滑块122与三号驱动组件13的输出端传动连接，滑块122的下端安装有两个针座123，两个针座123的下端均穿插安装有销钉顶针124，两个销钉顶针124分别与两个销钉导向孔43相配合。

压钉结构12与三号驱动组件13配合将销钉导向孔43内的销钉压入到发动机连杆杆身15上的销钉孔152内，具体流程如下：三号驱动组件13启动，推动滑块122沿导杆121下滑，使销钉顶针124下移，使两个销钉顶针124分别插入到两个销钉导向孔43内，将销钉导向孔43内的两个销钉分别压入到两个销钉孔152内，然后，三号驱动组件13拉起压钉结构12，完成销钉的压装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.连杆自动压销机，用于将销钉压装在发动机连杆杆身(15)上的销钉孔(152)内，其特征在于：所述连杆自动压销机包括底板(1)，所述底板(1)的后方设置有台架(5)，所述台架(5)的后端上部安装有一号驱动组件(51)，所述一号驱动组件(51)的输出端传动连接有销钉送料结构(6)，所述销钉送料结构(6)与台架(5)的上端滑动接触；所述底板(1)的上端中部安装有安装结构(2)，所述安装结构(2)内活动安装有抬杆结构(3)，所述安装结构(2)的左端安装有二号驱动组件(7)，所述二号驱动组件(7)与抬杆结构(3)传动连接，所述安装结构(2)的上端安装有压钉模具(4)，所述抬杆结构(3)的上端延伸至安装结构(2)的上方并位于压钉模具(4)的下方，所述销钉送料结构(6)与压钉模具(4)配合；所述安装结构(2)的前端下部固定安装有顶杆结构(16)；所述压钉模具(4)的上方设置有与压钉模具(4)相配合的压钉结构(12)，所述压钉结构(12)的上端安装有三号驱动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述安装结构(2)包括两个呈左右对称设置的侧板(21)，且左侧的侧板(21)左端开设有穿梭槽(211)，两个所述侧板(21)之间共同安装有前板(24)和后板(25)，所述后板(25)位于前板(24)的后方，后板(25)的前端开设有一号滑槽(251)和二号滑槽(252)，所述一号滑槽(251)呈左右设置，所述二号滑槽(252)呈竖直设置，且一号滑槽(251)与二号滑槽(252)呈十字交叉分布，所述穿梭槽(211)与一号滑槽(251)相连通；两个所述侧板(21)的后端共同安装有连接板(22)，所述连接板(22)的一端固定安装有连接座(23)，所述二号驱动组件(7)安装在连接座(23)上远离连接板(22)的一端，且二号驱动组件(7)的输出端活动贯穿连接座(23)。

3.根据权利要求2所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述抬杆结构(3)包括分别位于一号滑槽(251)和二号滑槽(252)内的驱动杆(32)和升降块(31)，所述驱动杆(32)活动穿插安装在升降块(31)上，且驱动杆(32)和升降块(31)之间构成斜面传动结构，所述驱动杆(32)的一端穿过穿梭槽(211)并与二号驱动组件(7)的输出端传动连接；所述升降块(31)的前端穿插活动安装有托杆架(33)，所述托杆架(33)位于前板(24)的上方，所述托杆架(33)为拨叉状结构；所述托杆架(33)的上端两侧均安装有托杆垫片(34)。

4.根据权利要求3所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述压钉模具(4)包括压钉模块(41)，所述压钉模块(41)安装在两个侧板(21)的上端，所述压钉模块(41)的下端开设有置杆槽(42)，所述置杆槽(42)的槽顶面固定安装有两个呈间隔设置的限位柱(44)，所述置杆槽(42)的槽顶面开设有两个销钉导向孔(43)，两个所述销钉导向孔(43)分别位于两个限位柱(44)的一侧，并均贯穿压钉模块(41)的上方；所述托杆垫片(34)位于置杆槽(42)的下方且与置杆槽(42)相配合。

5.根据权利要求4所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述销钉送料结构(6)包括传动连接在一号驱动组件(51)输出端的一号滑板(61)，所述一号滑板(61)与台架(5)的上端滑动接触，所述一号驱动组件(51)驱动一号滑板(61)在台架(5)上端滑动，所述一号滑板(61)的上端安装有四号驱动组件(62)，所述四号驱动组件(62)的输出端传动连接有二号滑板(63)，所述二号滑板(63)与一号滑板(61)的上端滑动接触，所述一号滑板(61)的上端远离四号驱动组件(62)的一侧安装有导钉板(64)，所述导钉板(64)的下端中部开设有导槽(641)，所述二号滑板(63)穿梭设置在导槽(641)内，所述导钉板(64)的上端安装有导钉块(65)。

6.根据权利要求5所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述一号滑板(61)的下端面与压钉模块(41)的上端面在同一平面；两个所述销钉导向孔(43)分别与两个一号导钉孔(611)相配合；所述导钉板(64)的上端两侧均贯设有三号导钉孔(642)，所述一号滑板(61)的上端两侧均贯设有与三号导钉孔(642)位置相对应的一号导钉孔(611)，所述二号滑板(63)的上端两侧均贯设有二号导钉孔(631)，所述二号导钉孔(631)与一号导钉孔(611)、三号导钉孔(642)均相配合。

7.根据权利要求6所述的连杆自动压销机，其特征在于：还包括销钉输送软管、带气泵的气源、输气管、销钉导正插管(8)、气管接头(9)和销钉上料振动盘(14)；所述销钉输送软管、输气管、销钉导正插管(8)、气管接头(9)和销钉上料振动盘(14)均设置有两个；两个所述销钉导正插管(8)均穿插安装在导钉块(65)的上端，所述销钉导正插管(8)内腔与三号导钉孔(642)连通；所述销钉输送软管的一端套设在销钉导正插管(8)的进口处，另一端套设在销钉上料振动盘(14)的出口处，经销钉上料振动盘(14)振动而出的销钉通过销钉输送软管进入到销钉导正插管(8)内；两个所述气管接头(9)均穿插安装在导钉板(64)上，两个所述气管接头(9)分别与两个二号导钉孔(631)相配合；气管接头(9)通过输气管与气源上气泵的出气口相连。

8.根据权利要求2所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述顶杆结构(16)包括安装在前板(24)前端下部的安装座(161)，所述安装座(161)的下端开设有安装腔(162)，所述安装腔(162)为倒T形腔且贯穿安装座(161)的上端面，所述安装座(161)的下端卡接有封板(163)，所述封板(163)的上端设置有弹簧(164)，所述弹簧(164)位于安装腔(162)内，且弹簧(164)的上端设置有顶柱(165)，所述顶柱(165)通过安装腔(162)延伸至安装座(161)的上方。

9.根据权利要求3所述的连杆自动压销机，其特征在于：所述底板(1)的上端四角处均安装有支柱(10)，四个所述支柱(10)的上端共同安装有顶板(11)，所述三号驱动组件(13)安装在顶板(11)的上端，所述三号驱动组件(13)的输出端活动贯穿顶板(11)的下端面；所述压钉结构(12)包括导杆(121)，所述导杆(121)设置有两个且分别穿插安装在两个侧板(21)的上端，两个所述导杆(121)上共同滑动安装有滑块(122)，所述滑块(122)与三号驱动组件(13)的输出端传动连接，所述滑块(122)的下端安装有两个针座(123)，两个所述针座(123)的下端均穿插安装有销钉顶针(124)，两个所述销钉顶针(124)分别与两个销钉导向孔(43)相配合。

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