CN212183363U - 一种电机轴承装配机构 - Google Patents

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林枬
杨士芳
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Abstract

本实用新型提供一种电机轴承装配机构,包括机架以及安装在机架上的轴承送料震动盘、轴承推料装置和轴承顶料装置;轴承送料震动盘将轴承送入轴承推料装置;轴承推料装置将轴承逐个运送到轴承顶料装置;轴承顶料装置包括安装板、第二支撑柱、第一轴承顶料气缸、第二轴承顶料气缸、顶压件、顶料针、导柱、活动座和上限位组件;安装板通过第二支撑柱固定在机架下方;上限位组件通过导柱固定在安装板上方;活动座滑动连接在导柱并通过第一轴承顶料气缸驱动其上下运动;顶料针穿设在顶压件内并通过第二轴承顶料气缸驱动其上下运动;体现出本实用新型可自动将轴承装配在外壳内,减少劳动力,调高工作效率。

Description

一种电机轴承装配机构
技术领域
本实用新型涉及电机生产设备技术领域,特别涉及一种电机轴承装配机构。
背景技术
电机在组装过程中,需要将含油轴承压配进电机外壳的轴孔内,然后将两块磁瓦装入外壳内壁,再将弹弓压进两块磁瓦之间,该加工工艺以往通常是借助安装治具进行人工装配,但是该方式会导致浪费劳动力,装配精度低以及装配效率低下等问题,本设计针对轴承装配问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机轴承装配机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种电机轴承装配机构,包括机架以及安装在机架上的轴承送料震动盘、轴承推料装置和轴承顶料装置;所述轴承送料震动盘将轴承送入轴承推料装置;所述轴承推料装置将轴承逐个运送到轴承顶料装置;所述轴承顶料装置包括安装板、第二支撑柱、第一轴承顶料气缸、第二轴承顶料气缸、顶压件、顶料针、导柱、活动座和上限位组件;所述安装板通过第二支撑柱固定在机架下方;所述上限位组件通过导柱固定在安装板上方;所述第一轴承顶料气缸固定在安装板下方;所述活动座滑动连接在导柱上且与第一轴承顶料气缸的动力输出端连接;所述顶压件固定在活动座上方;所述顶压件内部设有供顶料针穿设的导孔;所述第二轴承顶料气缸安装在活动座下方;所述顶料针安装在导孔内并安装在第二轴承顶料气缸的动力输出端。
对本实用新型的进一步描述,所述轴承推料装置包括底板、第一支撑柱、滑动座、滑动块、两个夹板、两个压轮、第一轴承推料气缸和第二轴承推料气缸;所述底板固定在机架上;所述滑动座通过第一支撑柱固定在底板上方;
所述滑动座内具有滑槽;所述滑动座前端设有与轴承送料震动盘对接的接料槽;所述接料槽为“U”型;所述接料槽靠内一侧的底部开设有圆孔;所述第一轴承推料气缸固定在底板上且动力输出端穿设过圆孔并与接料槽底面相平;两个压轮分别安装在滑槽前端的两侧壁上;所述滑动块滑动连接在滑槽内;两个所述夹板对称安装在滑动块前端的底部且位于接料槽上方;两个所述夹板的前部设有用于夹持轴承的半圆孔,中部分别可转动的安装在滑动块上,后部的内侧通过弹簧连接,外侧与压轮接触;所述第二轴承推料气缸安装在滑动座上且动力输出端与滑动块连接推动滑动块前后运动。
对本实用新型的进一步描述,所述上限位组件包括顶板、上限位块、连接座和第三弹簧;所述顶板通过导柱固定在安装板上方;所述上限位块通过连接座安装在顶板下方;所述第三弹簧安装在上限位块与连接座之间。
本实用新型的有益效果为:
待装配轴承的外壳在一输送轨道上进行输送,经过本设计电机轴承装配机构时停止,外壳位于上限位组件与顶压件之间,输送轨道下方具有供顶压件穿过的通孔,本设计通过轴承送料震动盘将轴承持续输送至轴承推料装置上,轴承推料装置再将轴承逐个运送至顶压件上方,然后通过第二轴承顶料气缸驱动顶料针推出,顶料针插设在轴承的孔内,从而对轴承进行定位,轴承推料装置复位后,第一轴承顶料气缸驱动活动座往上运动,从而带动安装在活动座上的所有部件往上运动,顶压件从外壳底部进入,并将轴承压配在外壳内的轴承安装位上,外壳的上端则通过上限位组件进行限位,因此本设计可以自动化地将轴承装配在电机外壳内,节省劳动力,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型轴承推料装置的结构图;
图3是本实用新型滑动座的结构图;
图4是本实用新型轴承推料装置的局部结构图;
图5是本实用新型轴承顶料装置顶料针推出状态图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1-5所示,一种电机轴承装配机构,包括机架1、以及安装在机架1上的承送料震动盘41、轴承推料装置42和轴承顶料装置43;所述轴承送料震动盘41将轴承送入轴承推料装置42;所述轴承推料装置42将轴承逐个运送到轴承顶料装置43;所述轴承顶料装置43接过轴承后装配在外壳内;
所述轴承推料装置42包括底板421、第一支撑柱422、滑动座423、滑动块424、两个夹板425、两个压轮426、第一轴承推料气缸427和第二轴承推料气缸428;所述底板421固定在机架1上;所述滑动座423通过第一支撑柱422固定在底板421上方;所述滑动座423内具有滑槽4231;所述滑动座423前端设有与轴承送料震动盘41对接的接料槽4232;所述接料槽4232为“U”型;所述接料槽4232靠内一侧的底部开设有圆孔4232-1;所述第一轴承推料气缸427固定在底板421上且动力输出端穿设过圆孔4232-1并与接料槽4232底面相平;两个压轮426分别安装在滑槽4231前端的两侧壁上;所述滑动块424滑动连接在滑槽4231内;两个所述夹板425对称安装在滑动块424前端的底部且位于接料槽4232上方;两个所述夹板425的前部设有用于夹持轴承的半圆孔4251,中部分别可转动的安装在滑动块424上,后部的内侧通过弹簧4252连接,外侧与压轮426接触;所述第二轴承推料气缸428安装在滑动座423上且动力输出端与滑动块424连接推动滑动块424前后运动;轴承送料震动盘41对轴承送入滑动座423的接料槽4232内,轴承从接料槽4232的“U”型开口端进入,位于接料槽4232最内侧的轴承则通过第一轴承推料气缸427的动力输出端支撑,在滑动块424未推出的状态下,夹板425的前部位于第一轴承推料气缸427动力输出端的上方,夹板425的后部与压轮426接触,弹簧4252处于压缩状态,工作时,第一轴承推料气缸427推动轴承往上运动,轴承顶压在滑动块424下方,第二轴承推料气缸428工作,带动滑动块424往后推动,滑动块424往后运动后,两个夹板425脱离压轮426,弹簧4252复位两块夹板425通过前端的半圆孔4251夹持该轴承,第一轴承推料气缸427复位,第二轴承推料气缸428完全推出后,夹板425上夹持的轴承位于轴承装配机构4上方。
所述轴承顶料装置43包括安装板4301、第二支撑柱4302、第一轴承顶料气缸4303、第二轴承顶料气缸4304、顶压件4305、顶料针4306、导柱4307、活动座4308和上限位组件;所述上限位组件包括顶板4309、上限位块4310、连接座4311和第三弹簧4312;所述安装板4301通过第二支撑柱4302固定在机架1下方;所述顶板4309通过导柱4307固定在安装板4301上方;所述上限位块4310通过连接座4311安装在顶板4309下方;所述第三弹簧4312安装在上限位块4310与连接座4311之间;所述第一轴承顶料气缸4303固定在安装板4301下方;所述活动座4308滑动连接在导柱4307上且与第一轴承顶料气缸4303的动力输出端连接;所述顶压件4305固定在活动座4308上方;所述顶压件4305内部设有供顶料针4306穿设的导孔;所述第二轴承顶料气缸4304安装在活动座4308下方;所述顶料针4306安装在导孔内并安装在第二轴承顶料气缸4304的动力输出端;本设计的电机轴承装配机构安装在外壳输送轨道旁侧使用,上限位块4310压在外壳输送轨道上方,顶压件4305位于输送轨道下方,输送轨道上还具有供顶压件穿设的通孔,外壳在外壳输送轨道上进行输送,运送至本设计的电机轴承装配机构上时停止并通过定位装置进行定位,电机轴承装配机构即可开始工作,当轴承推料装置42将轴承送至顶压件4305上方,第二轴承顶料气缸4304则推动顶料针4306往上运动,顶料针4306从顶压件4305中穿出并插入到轴承的孔内,对轴承起到定位作用,轴承推料装置42复位,第一轴承装配机构4再驱动活动座4308往上运动,从而带动安装在活动座4308上的所有部件往上运动,顶压件4305与顶料针4306带动轴承从外壳输送轨道的通孔中穿过进入外壳内,将轴承压配进外壳内的轴承安装位上,压配过程中上限位块4310对外壳起到上限位作用,顶压在外壳上端,从而完成轴承的装配。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种电机轴承装配机构,其特征在于:包括机架以及安装在机架上的轴承送料震动盘、轴承推料装置和轴承顶料装置;所述轴承送料震动盘将轴承送入轴承推料装置;所述轴承推料装置将轴承逐个运送到轴承顶料装置;所述轴承顶料装置包括安装板、第二支撑柱、第一轴承顶料气缸、第二轴承顶料气缸、顶压件、顶料针、导柱、活动座和上限位组件;所述安装板通过第二支撑柱固定在机架下方;所述上限位组件通过导柱固定在安装板上方;所述第一轴承顶料气缸固定在安装板下方;所述活动座滑动连接在导柱上且与第一轴承顶料气缸的动力输出端连接;所述顶压件固定在活动座上方;所述顶压件内部设有供顶料针穿设的导孔;所述第二轴承顶料气缸安装在活动座下方;所述顶料针安装在导孔内并安装在第二轴承顶料气缸的动力输出端。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴承装配机构,其特征在于:所述轴承推料装置包括底板、第一支撑柱、滑动座、滑动块、两个夹板、两个压轮、第一轴承推料气缸和第二轴承推料气缸;所述底板固定在机架上;所述滑动座通过第一支撑柱固定在底板上方;所述滑动座内具有滑槽;所述滑动座前端设有与轴承送料震动盘对接的接料槽;所述接料槽为“U”型;所述接料槽靠内一侧的底部开设有圆孔;所述第一轴承推料气缸固定在底板上且动力输出端穿设过圆孔并与接料槽底面相平;两个压轮分别安装在滑槽前端的两侧壁上;所述滑动块滑动连接在滑槽内;两个所述夹板对称安装在滑动块前端的底部且位于接料槽上方;两个所述夹板的前部设有用于夹持轴承的半圆孔,中部分别可转动的安装在滑动块上,后部的内侧通过弹簧连接,外侧与压轮接触;所述第二轴承推料气缸安装在滑动座上且动力输出端与滑动块连接推动滑动块前后运动。
3.根据权利要求1所述的一种电机轴承装配机构,其特征在于:所述上限位组件包括顶板、上限位块、连接座和第三弹簧;所述顶板通过导柱固定在安装板上方;所述上限位块通过连接座安装在顶板下方;所述第三弹簧安装在上限位块与连接座之间。
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