CN212183365U - 一种电机外壳旋转调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电机外壳旋转调节机构，包括外壳运输轨道、第一外壳推动气缸、第二外壳推动气缸、定位装置和旋转机构；所述外壳运输轨道包括第一纵向轨道和第二纵向轨道；所述第二纵向轨道设置在第一纵向轨道左侧并与第一纵向轨道的后端连通；所述第一外壳推动气缸设置在第一纵向轨道后端的右侧；所述第二外壳推动气缸设置在第二纵向轨道前端；所述定位装置安装在第一外壳推动气缸以及第二外壳推动气缸的动力输出端用于对外壳进行限位以及定位；所述旋转机构设置在外壳运输轨道旁侧且对应在第二纵向轨道前端位置处用于对外壳进行旋转调节角度；体现出本实用新型可自动化地对外壳进行角度调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别涉及一种电机外壳旋转调节机构。
背景技术
电机在组装过程中，需要将含油轴承压配进电机外壳的轴孔内，然后将两块磁瓦装入外壳内壁，再将弹弓压进两块磁瓦之间，该加工工艺以往通常是借助安装治具进行人工装配，但是该方式会导致浪费劳动力，装配精度低以及装配效率低下等问题，因此为了提高工作效率与精度，需要采用自动化设备进行装配，在自动化设备中，外壳是通过输送轨道进行输送的，在磁瓦与弹弓装配之前，需要调整好外壳的角度，但是由于电机外壳的外壁呈圆柱状，运输过程中的每个外壳的角度都不一致，单纯通过定量旋转是不能准确调整好每个外壳的角度的，就会导致后期磁瓦的装配精度低，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机外壳旋转调节机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机外壳旋转调节机构，包括外壳运输轨道、第一外壳推动气缸、第二外壳推动气缸、定位装置和旋转机构；所述外壳运输轨道包括第一纵向轨道和第二纵向轨道；所述第二纵向轨道设置在第一纵向轨道左侧并与第一纵向轨道的后端连通；所述第一外壳推动气缸设置在第一纵向轨道后端的右侧；所述第二外壳推动气缸设置在第二纵向轨道前端；所述定位装置安装在第一外壳推动气缸以及第二外壳推动气缸的动力输出端用于对外壳进行限位以及定位；所述旋转机构设置在外壳运输轨道旁侧且对应在第二纵向轨道前端位置处用于对外壳进行旋转调节角度。
对本实用新型的进一步描述，所述第二纵向轨道对应旋转机构位置处的底部设有通孔；所述旋转机构包括安装架、推压气缸、电机、旋转头、旋转板、滚珠轴承和支撑板；所述安装架设置在第二纵向轨道旁侧；所述推压气缸安装在安装架上方；所述电机通过导柱活动连接在安装架下方且与推压气缸的动力输出端连接；所述旋转头安装在电机的动力输出端且位于通孔上方；所述旋转头底部具有凸柱；所述支撑板固定在第二纵向轨道上且对应在通孔下方；所述滚珠轴承放置在支撑板上且对应在通孔内；所述旋转板底部设有转轴；所述旋转板通过转轴安装在滚珠轴承上；所述旋转板的上表面与第二纵向轨道内的底面相平。
对本实用新型的进一步描述，所述定位装置包括安装在第一外壳推动气缸动力输出端的右推压块、安装在右推压块后侧的后挡板、安装在第二外壳推动气缸动力输出端的前推压块、以及安装在前推压块内的弹性压紧组件；所述前推压块的前端固定在第二外壳推动气缸的动力输出端，后端面为弧形面；所述前推压块内设有水平设置的第二滑槽，以及第二滑槽的中部位置处设有纵向设置的安装孔；所述弹性压紧组件包括插片、连接块和第四弹簧；所述插片滑动连接在第二滑槽内；所述插片的后端面为弧形面；所述插片的后端面上设有两个左右分布且呈“V”型的定位块；所述连接块设置在安装孔内且固定在插片上；所述第四弹簧顶压在连接块后侧与安装孔之间。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的第二纵向轨道与第一纵向轨道对接位置处为一个转角位，在该转角位置处对外壳进行旋转比较方便，外壳从第一纵向轨道流入，第一纵向轨道后端的外壳则通过第一外壳推动气缸将其推往第二纵向轨道前端，此时外壳通过定位装置以及第二纵向轨道的左侧内壁进行限位，然后通过旋转机构负责带动该外壳转动当外壳旋转至特定位置定，定位装置对外壳进行定位，防止其继续转动，从而可以对外壳的角度进行调节，保证每个外壳的角度都一致。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的局部结构图；
图3是本实用新型前推压块与弹性压紧组件的结构图；
图4是本实用新型旋转板、滚珠轴承和支撑板的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-4所示，一种电机外壳旋转调节机构，包括外壳运输轨道2、第一外壳推动气缸12、第二外壳推动气缸13、定位装置8和旋转机构5；所述外壳输送轨道2包括第一纵向轨道202和第二纵向轨道203；所述第二纵向轨道203设置在第一纵向轨道202左侧并与第一纵向轨道202的后端连通；所述第一外壳推动气缸12设置在第一纵向轨道202后端的右侧；所述第二外壳推动气缸13 设置在第二纵向轨道203前端；所述定位装置8安装在第一外壳推动气缸12以及第二外壳推动气缸13的动力输出端用于对外壳进行限位以及定位；所述旋转机构5设置在外壳输送轨道2旁侧且对应在第二纵向轨道203前端位置处用于对外壳进行旋转调节角度；外壳从第一纵向轨道202前方流入，进入到第一纵向轨道202后端时，通过第一外壳推动气缸12驱动外壳往左推动，此时外壳的左侧与第二纵向轨道203的左侧内壁接触，右侧、后侧以及前侧则通过安装在第一外壳推动气缸12以及第二外壳推动气缸13动力输出端的定位装置8进行阻挡限位，然后旋转机构5则驱动外壳旋转，并通过定位装置8对外壳进行定位，定位完成后，旋转机构5与第一外壳推动气缸12复位，第二外壳推动气缸 13驱动外壳往第二纵向后端后侧推动，准备后续加工。
所述第二纵向轨道203对应旋转机构5位置处的底部设有通孔2002；所述旋转机构5包括安装架51、推压气缸52、电机53、旋转头54、旋转板55、滚珠轴承56和支撑板57；所述安装架51设置在第二纵向轨道203旁侧；所述推压气缸52安装在安装架51上方；所述电机53通过导柱活动连接在安装架51 下方且与推压气缸52的动力输出端连接；所述旋转头54安装在电机53的动力输出端且位于通孔2002上方；所述旋转头54底部具有凸柱；所述支撑板57固定在第二纵向轨道203上且对应在通孔2002下方；所述滚珠轴承56放置在支撑板57上且对应在通孔2002内；所述旋转板55底部设有转轴551；所述旋转板55通过转轴551安装在滚珠轴承56上；所述旋转板55的上表面与第二纵向轨道203内的底面相平。
所述定位装置8包括安装在第一外壳推动气缸12动力输出端的右推压块 81、安装在右推压块81后侧的后挡板82、安装在第二外壳推动气缸13动力输出端的前推压块83、以及安装在前推压块83内的弹性压紧组件84；所述前推压块83的前端固定在第二外壳推动气缸13的动力输出端，后端面为弧形面；所述前推压块83内设有水平设置的第二滑槽831，以及第二滑槽831的中部位置处设有纵向设置的安装孔832；所述弹性压紧组件84包括插片841、连接块842和第四弹簧843；所述插片841滑动连接在第二滑槽831内；所述插片841 的后端面为弧形面；所述插片841的后端面上设有两个左右分布且呈“V”型的定位块8411；所述连接块842设置在安装孔832内且固定在插片841上；所述第四弹簧843顶压在连接块842后侧与安装孔832之间。
本设计的外壳的上端具有若干个第一定位孔，侧壁上设有两个第二定位孔；旋转机构5的位置位于外壳运输轨道2的一个转角位置处，第一外壳推动气缸 12将外壳往左推动到该旋转机构5的工作位置处，此时外壳通过旋转板55支撑，第二纵向轨道203的侧壁对外壳进行左限位，后挡板82对外壳进行后限位，右推压块81对外壳进行右限位，插片841上的两个定位块8411顶压在外壳前侧的外侧壁上，推压气缸52驱动电机53往下运动，使得安装在电机53动力输出端的旋转头54上的凸柱压在外壳上端或插入第一定位孔内，若凸柱插入定位孔内，则电机53带动旋转头54转动时直接带动外壳转动，若凸柱压在外壳上端，则电机53带动旋转头54转动后，使得第一凸柱进入到定位孔内之后再带动外壳转动，外壳转动后外壳侧壁上的两个第二定位孔运动至与定位块8411相对应位置处时，压缩状态下的第四弹簧843将插片841往后推动，使得两个定位块 8411插入到第二定位孔内，从而对外壳进行固定以及完成外壳的定位，电机53 停止工作，推压气缸52复位后，第二外壳推动气缸13工作，将位置调整好的外壳往后输送。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种电机外壳旋转调节机构，其特征在于：包括外壳运输轨道、第一外壳推动气缸、第二外壳推动气缸、定位装置和旋转机构；所述外壳运输轨道包括第一纵向轨道和第二纵向轨道；所述第二纵向轨道设置在第一纵向轨道左侧并与第一纵向轨道的后端连通；所述第一外壳推动气缸设置在第一纵向轨道后端的右侧；所述第二外壳推动气缸设置在第二纵向轨道前端；所述定位装置安装在第一外壳推动气缸以及第二外壳推动气缸的动力输出端用于对外壳进行限位以及定位；所述旋转机构设置在外壳运输轨道旁侧且对应在第二纵向轨道前端位置处用于对外壳进行旋转调节角度。
2.根据权利要求1所述的一种电机外壳旋转调节机构，其特征在于：所述第二纵向轨道对应旋转机构位置处的底部设有通孔；所述旋转机构包括安装架、推压气缸、电机、旋转头、旋转板、滚珠轴承和支撑板；所述安装架设置在第二纵向轨道旁侧；所述推压气缸安装在安装架上方；所述电机通过导柱活动连接在安装架下方且与推压气缸的动力输出端连接；所述旋转头安装在电机的动力输出端且位于通孔上方；所述旋转头底部具有凸柱；所述支撑板固定在第二纵向轨道上且对应在通孔下方；所述滚珠轴承放置在支撑板上且对应在通孔内；所述旋转板底部设有转轴；所述旋转板通过转轴安装在滚珠轴承上；所述旋转板的上表面与第二纵向轨道内的底面相平。
3.根据权利要求2所述的一种电机外壳旋转调节机构，其特征在于：所述定位装置包括安装在第一外壳推动气缸动力输出端的右推压块、安装在右推压块后侧的后挡板、安装在第二外壳推动气缸动力输出端的前推压块、以及安装在前推压块内的弹性压紧组件；所述前推压块的前端固定在第二外壳推动气缸的动力输出端，后端面为弧形面；所述前推压块内设有水平设置的第二滑槽，以及第二滑槽的中部位置处设有纵向设置的安装孔；所述弹性压紧组件包括插片、连接块和第四弹簧；所述插片滑动连接在第二滑槽内；所述插片的后端面为弧形面；所述插片的后端面上设有两个左右分布且呈“V”型的定位块；所述连接块设置在安装孔内且固定在插片上；所述第四弹簧顶压在连接块后侧与安装孔之间。
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