CN220921410U - 一种机器人焊接自动变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘，所述转盘下方固定安装有固定连接板，所述固定连接板下方固定安装有转动轴，所述固定连接板下方固定安装有支撑连接板，所述转动轴左右两侧活动安装有转动轴轴承，所述转动轴左侧固定安装有端盖，所述转动轴右侧固定安装有从动轮，所述传动杆活动安装有转动轴气缸，所述转动轴气缸下方固定安装有活动板，所述活动板左侧活动安装有活动板轴承，所述活动板轴承活动安装于固定架右侧。该机器人焊接自动变位装置，通过在转动轴中段上下表面设置切面，在实现对固定连接板位置固定的同时简化了连接的结构，使安装和生产更为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接自动变位装置。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
现有的焊接设备通常都是有由电机提供焊接盘转动的动力，当所需动力较大时对电机功率和转矩也会提高，而大转矩和大功率的电机体积和成本也会大大提高，当焊接零件重量较大时设备成本和占用空间也会大大增加，同时电机从接收信号再到转动提供动力会有一定延迟，再进行一些高精度焊接时可能会影响精度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接自动变位装置，具备反应迅速成本低等优点，解决了使用电机传动变位机的反应有延迟和负载低的问题。
(二)技术方案
为实现上述解决使用电机传动变位机的反应有延迟和负载低问题的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘，所述转盘下方固定安装有固定连接板，所述固定连接板下方固定安装有转动轴，所述固定连接板下方固定安装有支撑连接板，所述转动轴左右两侧活动安装有转动轴轴承，所述转动轴左侧固定安装有端盖，所述转动轴右侧固定安装有从动轮，所述从动轮右侧偏离圆心处固定安装有连接杆，所述连接杆活动安装有传动杆，所述传动杆活动安装有转动轴气缸，所述转动轴气缸下方固定安装有活动板，所述活动板左侧活动安装有活动板轴承，所述活动板轴承活动安装于固定架右侧，所述固定架左右两侧上方活动安装有所述转动轴轴承，所述固定架中间下方固定安装有受力杆，所述固定架下方活动安装有底座，所述底座上方固定安装有固定架气缸，所述固定架气缸前方活动安装有推力杆，所述推力杆与受力杆固定连接。
优选的，所述固定连接板底面上开有螺纹孔，所述支撑连接板底面开有螺纹通孔，所述固定连接板与所述支撑连接板通过螺钉连接。
优选的，所述转动轴中段部分上下两面切有平面，具体为所述固定连接板与所述转动轴接触面为上切面，所述支撑连接板与所述转动轴接触面为下切面。
优选的，所述转盘上表面开有4个螺纹通孔，所述固定连接板上表面开有螺纹孔，所述转盘与所述固定连接板通过螺钉连接。
优选的，所述固定架中段开有通孔，所述固定架被一根稳定杆贯穿。
优选的，所述推力杆侧面开有通孔，所述推力杆被所述受力杆贯穿。
优选的，所述传动杆侧面上部分开有通孔，所述传动杆被所述连接杆贯穿。
优选的，所述底座设有滑轨，所述固定架可以沿着滑轨前后运动。
优选的，所述活动板轴承在安装时初始位置略微向后方倾斜。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人焊接自动变位装置，具备以下有益效果：
1.该机器人焊接自动变位装置，通过使用气缸作为转动轴转动的动力源，由于气缸反应更为迅速，可以实现转盘更加快速的转动，相比与电机，气缸有着更大的负载，在提供相同大小力的情况下气缸成本更低更稳定。
2.该机器人焊接自动变位装置，通过在转动轴中段上下表面设置切面，在实现对固定连接板位置固定的同时简化了连接的结构，使安装和生产更为简单。
3.该机器人焊接自动变位装置，通过在底座上设置滑轨，可以实现对焊接机器人和转盘位置的调整，使加工时效率更高。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型结构固定连接板与转动轴连接关系图；
图4为本实用新型的局部结构示意图。
图中：1转盘、2固定连接板、3转动轴轴承、4转动轴、5从动轮、6连接杆、7传动杆、8转动轴气缸、9活动板、10活动板轴承、11固定架、12固定架气缸、13推力杆、14受力杆、15底座、16端盖、17支撑连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘1下方中部底端固定安装有固定连接板2，固定连接板2下方内部固定安装有转动轴4，固定连接板2下方固定安装有支撑连接板17，转动轴4左右两侧活动安装有转动轴轴承3，转动轴左侧固定安装有端盖16，转动轴4右侧固定安装有从动轮5，从动轮5右侧偏离圆心处固定安装有连接杆6，连接杆6活动安装有传动杆7，传动杆7活动安装有转动轴气缸8，转动轴气缸8下方固定安装有活动板9，活动板9左侧活动安装有活动板轴承10，活动板轴承10活动安装于固定架11右侧，固定架11左右两侧上方活动安装有转动轴轴承3，固定架11中间下方固定安装有受力杆14，固定架11下方活动安装有底座15，底座15上方固定安装有固定架气缸12，固定架气缸12前方活动安装有推力杆13，推力杆13与受力杆14固定连接。
本实施例中，固定连接板2底面上开有螺纹孔，支撑连接板17底面开有螺纹通孔，固定连接板2与支撑连接板17通过螺钉连接。
本实施例中，转动轴4中段部分上下两面切有平面，具体为固定连接板2与转动轴4接触面为上切面，支撑连接板17与转动轴4接触面为下切面。
本实施例中，转盘1上表面开有4个螺纹通孔，固定连接板2上表面开有螺纹孔，转盘1与固定连接板2通过螺钉连接。
本实施例中，固定架11中段开有通孔，固定架11被一根稳定杆贯穿。
本实施例中，推力杆13侧面开有通孔，推力杆13被受力杆14贯穿。
本实施例中，传动杆7侧面上部分开有通孔，传动杆7被连接杆6贯穿。
本实施例中，底座15设有滑轨，固定架11可以沿着滑轨前后运动。
本实施例中，活动板轴承10在安装时初始位置略微向后方倾斜。
综上所述，该机器人焊接自动变位装置运行原理是主要通过转动轴气缸8的推动使得安装于转动轴轴承3上的从动轮5转动，从而带动转盘1转动角度。在运行时，当需要转盘1转动，转动轴气缸8向外产生推力，通过传动杆7使从动轮5转动，由于活动板角度略微向后倾斜，传动杆7会使从动轮5逆时针转动从而使转动轴轴承4逆时针转动。
有益效果：
1.该机器人焊接自动变位装置，通过使用转动轴气缸8作为转动轴4转动的动力源，由于气缸反应更为迅速，可以实现转盘1更加快速的转动，相比于电机，气缸有着更大的负载，在提供相同大小力的情况下气缸成本更低更稳定。
2.该机器人焊接自动变位装置，通过在转动轴4中段上下表面设置切面，在实现对固定连接板2位置固定的同时简化了连接的结构，使安装和生产更为简单。
3.该机器人焊接自动变位装置，通过在底座15上设置滑轨，可以实现对焊接机器人和转盘1位置的调整，使加工时效率更高。
Claims (9)
1.一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)下方固定安装有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)下方固定安装有转动轴(4)，所述固定连接板(2)下方固定安装有支撑连接板(17)，所述转动轴(4)左右两侧活动安装有转动轴轴承(3)，所述转动轴左侧固定安装有端盖(16)，所述转动轴(4)右侧固定安装有从动轮(5)，所述从动轮(5)右侧偏离圆心处固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)活动安装有传动杆(7)，所述传动杆(7)活动安装有转动轴气缸(8)，所述转动轴气缸(8)下方固定安装有活动板(9)，所述活动板(9)左侧活动安装有活动板轴承(10)，所述活动板轴承(10)活动安装于固定架(11)右侧，所述固定架(11)左右两侧上方活动安装有所述转动轴轴承(3)，所述固定架(11)中间下方固定安装有受力杆(14)，所述固定架(11)下方活动安装有底座(15)，所述底座(15)上方固定安装有固定架气缸(12)，所述固定架气缸(12)前方活动安装有推力杆(13)，所述推力杆(13)与受力杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述固定连接板(2)底面上开有螺纹孔，所述支撑连接板(17)底面开有螺纹通孔，所述固定连接板(2)与所述支撑连接板(17)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述转动轴(4)中段部分上下两面切有平面，具体为所述固定连接板(2)与所述转动轴(4)接触面为上切面，所述支撑连接板(17)与所述转动轴(4)接触面为下切面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述转盘(1)上表面开有4个螺纹通孔，所述固定连接板(2)上表面开有螺纹孔，所述转盘(1)与所述固定连接板(2)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述固定架(11)中段开有通孔，所述固定架(11)被一根稳定杆贯穿。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述推力杆(13)侧面开有通孔，所述推力杆(13)被所述受力杆(14)贯穿。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述传动杆(7)侧面上部分开有通孔，所述传动杆(7)被所述连接杆(6)贯穿。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述底座(15)设有滑轨，所述固定架(11)可以沿着滑轨前后运动。
9.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述活动板轴承(10)在安装时初始位置略微向后方倾斜。
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| CN202322571315.9U CN220921410U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种机器人焊接自动变位装置 |
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2023
- 2023-09-20 CN CN202322571315.9U patent/CN220921410U/zh active Active
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