CN211161461U - 一种管桩端板瞄孔模具 - Google Patents
一种管桩端板瞄孔模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211161461U CN211161461U CN201921370577.6U CN201921370577U CN211161461U CN 211161461 U CN211161461 U CN 211161461U CN 201921370577 U CN201921370577 U CN 201921370577U CN 211161461 U CN211161461 U CN 211161461U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end plate
- tubular pile
- pile end
- sleeve
- bidirectional screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
实用新型涉及管桩端板模具技术领域,且公开了一种管桩端板瞄孔模具,包括下模板,下模板顶部的两侧均固定连接有导向柱,导向柱的顶部固定连接有顶架,顶架的顶部固定安装有气缸,气缸的输出端活动套装有活塞杆;该管桩端板瞄孔模具,通过启动第一电机带动第二双向丝杆和第二支撑杆上的两组弧形固定块横向的相对或相反运动,通过启动第二电机带动第二双向丝杆和第二支撑杆上的两组弧形固定块竖向的相对或相反运动,从而实现对四个弧形固定块之间固定槽直径大小的调节,一方面实现对管桩端板的自动化卡固,另一方面便于对不同直径的管桩端板进行卡固,从而提高该管桩端板卡固机构的灵活性、适应性和自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及管桩端板模具技术领域,具体为一种管桩端板瞄孔模具。
背景技术
管桩端板是一种盘状零件,在管道工程中最为常见,管桩端板分为法兰板和法兰盘两种,都是用于衔接设备上配件使用,其目地是为了设备更牢固,耐用,法兰都是成对使用的,在管道工程中,法兰主要用于管道的连接,在管桩端板打孔前,先要对管桩端板表面进行瞄孔,为后续的打孔做好准备。
然而,现有的管桩端板在瞄孔时操作十分麻烦,需要利用固定机构对管桩端板进行固定后,在启动驱动装置带动上模板上的定位导柱下降,从而与下模板上的定位导柱孔进行定位,这种方式不仅效率低,且容易出现偏差,同时,现有的管桩端板瞄孔时用的固定机构可调节性,难以适应不同直径大小管桩端板的固定,且自动化程度低。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种管桩端板瞄孔模具,具备提高管桩端板瞄孔效率、使用方便、自动化程度高的优点,解决了现有的管桩端板在瞄孔时操作十分麻烦,需要利用固定机构对管桩端板进行固定后,在启动驱动装置带动上模板上的定位导柱下降,从而与下模板上的定位导柱孔进行定位,这种方式不仅效率低,且容易出现偏差,同时,现有的管桩端板瞄孔时用的固定机构可调节性,难以适应不同直径大小管桩端板的固定,且自动化程度低的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种管桩端板瞄孔模具,包括下模板,所述下模板顶部的两侧均固定连接有导向柱,所述导向柱的顶部固定连接有顶架,所述顶架的顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出端活动套装有活塞杆,所述活塞杆的底部固定连接有上模板,所述上模板底部的两侧均设有钻孔机构,所述顶架的顶部设有位于气缸一侧的真空泵,所述真空泵的输出端固定套装有输气管,所述上模板的内部设有汇流管,且上模板底部位于两个钻孔机构之间开设有上活动槽,所述下模板顶部的两侧均固定安装有固定架。
优选的,所述下模板顶端的中部开设有下活动槽,所述下活动槽内腔的底部固定连接有下伸缩杆,所述下伸缩杆上活动套装有第二弹簧,且下伸缩杆的顶部活动套装有下定位套筒,所述下定位套筒的顶部与上模板活动连接。
优选的,所述上活动槽内腔的顶部固定连接有上伸缩杆,所述上伸缩杆上活动套装有第一弹簧,且上伸缩杆的底部活动套装有上套筒,所述上套筒的底部固定连接有真空吸盘,所述上伸缩杆和上套筒内腔的中部固定套装有贯穿真空吸盘顶部的抽气管。
优选的,所述固定架的数量有四个,一个所述固定架的侧面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定套装有第一双向丝杆,所述第一双向丝杆的一侧设有固定套装在两个固定架之间的第一支撑杆,所述第一双向丝杆和第一支撑杆的两端分别螺纹套装有左滑块和活动套装有右滑块,所述左滑块的数量有两个,一个所述左滑块的侧面固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定套装有第二双向丝杆,所述位于左侧的左滑块和右滑块之间固定套装有第二支撑杆,所述第二双向丝杆和第二支撑杆的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形固定块,所述位于同一侧并位于第二双向丝杆和第二支撑杆上的两个弧形固定块之间的中部活动套装有套杆,四个所述弧形固定块的弧形面上均设有弹性橡胶垫。
优选的,所述第二弹簧的顶部和底部分别与下定位套筒的底部和下活动槽内腔的底部固定连接,所述下定位套筒的顶部与上模板的底部活动连接,且下定位套筒与下活动槽活动套接。
优选的,所述第一弹簧的顶部和底部分别与上活动槽内腔的顶部和上套筒的顶部固定连接,所述上套筒与上活动槽活动套接。
优选的,所述汇流管的一端与输气管的一端固定套接,且汇流管的另一端与抽气管的一端固定套接。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该管桩端板瞄孔模具,通过管桩端板中部的环形槽将管桩端板放置到下定位套筒上,从而对管桩端板进行初步限位定位,再同时启动第一和第二电机带动四个弧形固定块运动,对管桩端板进行卡固,管桩端板卡固时,启动气缸带动上模板下降,一方面利用真空吸盘对管桩端板的顶部进行固定,从而提高管桩端板固定的稳固性,另一方面,通过启动真空泵对管桩端板和真空吸盘之间进行抽真空,从而将管桩端板稳固吸附在真空吸盘上,从而方便后序的拿取,最后再通过启动钻孔机构对管桩端板进行瞄孔或钻孔,本装置设计合理,使用方便简单,自动化程度高,可实现自动定位,提高了管桩端板的加工效率。
2、该管桩端板瞄孔模具,通过启动第一电机带动第二双向丝杆和第二支撑杆上的两组弧形固定块横向的相对或相反运动,通过启动第二电机带动第二双向丝杆和第二支撑杆上的两组弧形固定块竖向的相对或相反运动,从而实现对四个弧形固定块之间固定槽直径大小的调节,一方面实现对管桩端板的自动化卡固,另一方面便于对不同直径的管桩端板进行卡固,从而提高该管桩端板卡固机构的灵活性、适应性和自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构下模板俯视图;
图3为本实用新型结构上模板的上活动槽示意图。
图中:1、下模板;101、下活动槽;102、下伸缩杆;103、第二弹簧;104、下定位套筒;2、导向柱;3、顶架;4、气缸;5、活塞杆;6、上模板;7、钻孔机构;8、真空泵;9、输气管;10、汇流管;11、上活动槽;111、上伸缩杆;112、第一弹簧;113、上套筒;114、真空吸盘;115、抽气管;12、固定架;121、第一电机;122、第一双向丝杆;123、第一支撑杆;124、左滑块;125、右滑块;126、第二电机;127、第二双向丝杆;128、第二支撑杆;129、弧形固定块;1210、套杆;1211、弹性橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种管桩端板瞄孔模具,包括下模板1,下模板1顶端的中部开设有下活动槽101,下活动槽101内腔的底部固定连接有下伸缩杆102,下伸缩杆102上活动套装有第二弹簧103,第二弹簧103的顶部和底部分别与下定位套筒104的底部和下活动槽101内腔的底部固定连接,下定位套筒104的顶部与上模板6的底部活动连接,且下定位套筒104与下活动槽101活动套接,且下伸缩杆102的顶部活动套装有下定位套筒104,下定位套筒104的顶部与上模板6活动连接,通过第二弹簧103、下伸缩杆102和下定位套筒104以及下活动槽101的配合,使下定位套筒104可以在下活动槽101内弹性伸缩,从而在上模板6下降,利用第二弹簧103和下伸缩杆102的配合,将下定位套筒104顶出并高于下模板1,从而方便管桩端板的定位,在上模板6下降时,上模板6挤压下定位套筒104,带动其收缩至下活动槽101内,从而不影响管桩端板的瞄孔或钻孔工作,下模板1顶部的两侧均固定连接有导向柱2,导向柱2的顶部固定连接有顶架3,顶架3的顶部固定安装有气缸4,气缸4的输出端活动套装有活塞杆5,活塞杆5的底部固定连接有上模板6,上模板6底部的两侧均设有钻孔机构7,顶架3的顶部设有位于气缸4一侧的真空泵8,真空泵8的输出端固定套装有输气管9,上模板6的内部设有汇流管10,汇流管10的一端与输气管9的一端固定套接,且汇流管10的另一端与抽气管115的一端固定套接,且上模板6底部位于两个钻孔机构7之间开设有上活动槽11,上活动槽11内腔的顶部固定连接有上伸缩杆111,上伸缩杆111上活动套装有第一弹簧112,第一弹簧112的顶部和底部分别与上活动槽11内腔的顶部和上套筒113的顶部固定连接,上套筒113与上活动槽11活动套接,且上伸缩杆111的底部活动套装有上套筒113,通过第一弹簧112、上伸缩杆111和上套筒113以及上活动槽11的配合,使上套筒113可以在上活动槽11内弹性伸缩,从而在上模板6下降进行瞄孔或钻孔时,带动真空吸盘114弹性伸缩,不影响管桩端板的正常瞄孔或钻孔工作,同时,在上模板6下降时,对钻孔机构7与管桩端板之间进行缓冲,避免钻孔机构7与管桩端板刚性接触而造成损伤,且在钻孔机构7的钻孔过程中,可对管桩端板进行减震,提高管桩端板钻孔或瞄孔时的精度,上套筒113的底部固定连接有真空吸盘114,利用真空吸盘114,一方面可对管桩端板的顶部进行固定,从而提高管桩端板固定的稳固性,另一方面,通过启动真空泵8对管桩端板和真空吸盘114之间进行抽真空,从而将管桩端板稳固吸附在真空吸盘114上,使管桩端板随上模板6的上升而上升,待管桩端板加工完成上升后,利用真空泵8输气,使管桩端板脱离真空吸盘114,方便管桩端板加工后的拿取,上伸缩杆111和上套筒113内腔的中部固定套装有贯穿真空吸盘114顶部的抽气管115,下模板1顶部的两侧均固定安装有固定架12,固定架12的数量有四个,一个固定架12的侧面固定安装有第一电机121,第一电机121的输出轴上固定套装有第一双向丝杆122,第一双向丝杆122的一侧设有固定套装在两个固定架12之间的第一支撑杆123,第一双向丝杆122和第一支撑杆123的两端分别螺纹套装有左滑块124和活动套装有右滑块125,左滑块124的数量有两个,一个左滑块124的侧面固定安装有第二电机126,第二电机126的输出轴上固定套装有第二双向丝杆127,位于左侧的左滑块124和右滑块125之间固定套装有第二支撑杆128,第二双向丝杆127和第二支撑杆128的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形固定块129,本装置通过启动第一电机121和第二电机126,通过第一电机121带动的第一双向丝杆122转动,从而带动第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的两组弧形固定块129横向的相对或相反运动,通过启动第二电机126带动第二双向丝杆127转动,从而带动第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的两组弧形固定块129竖向的相对或相反运动,一方面实现对管桩端板的自动卡固,另一方面便于对不同直径的管桩端板进行卡固,从而提高该管桩端板卡固机构的灵活性、适应性和自动化程度,本装置通过四个弧形固定块129围成管桩端板的固定槽,通过上述第一电机121和第二电机126的启动,可调节四个弧形固定块129所围成的用于管桩端板固定的固定槽直径大小,从而便于对不同直径的管桩端板进行卡固,位于同一侧并位于第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的两个弧形固定块129之间的中部活动套装有套杆1210,利用套杆1210将第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的弧形固定块129连接为一个整体,从而便于在启动第二电机126时,带动第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的弧形固定块129同时移动,四个弧形固定块129的弧形面上均设有弹性橡胶垫1211,利用弹性橡胶垫1211,一方面可对弧形固定块129和管桩端板卡固时进行缓冲减震,从而避免弧形固定块129与管桩端板刚性接触而发生损伤,并减少管桩端板在加工过程中的振动,另一方面,可提高弧形固定块129与管桩端板接触面的摩擦力,利用弧形固定块129对管桩端板卡固的紧固性。
工作原理:首先,通过管桩端板中部的环形槽将管桩端板放置到下定位套筒104上,利用下定位套筒104和管桩端板中部的环形槽的配合,对管桩端板进行初步定位,然后,通过启动第一电机121和第二电机126,通过第一电机121带动的第一双向丝杆122转动,从而带动第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的两组弧形固定块129横向的相对运动,通过启动第二电机126带动第二双向丝杆127转动,从而带动第二双向丝杆127和第二支撑杆128上的两组弧形固定块129竖向的相对运动,实现对管桩端板的卡固,最后,启动气缸4带动活塞杆5底部的上模板6下降,使真空吸盘114与管桩端板的顶部接触并挤压,再启动真空泵8,利用抽气管115抽取真空吸盘114与管桩端板之间的空气,从而将管桩端板与真空吸盘114固定在一起,再启动气缸4带动钻孔机构7下降并对管桩端板的顶部进行钻孔或瞄孔,待钻孔或瞄孔结束后,反向启动第一电机121和第二电机126取消对管桩端板的卡固,启动气缸4带动上模板6复位,其启动真空泵8输出空气,使抬升的管桩端板与真空吸盘114脱离,即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种管桩端板瞄孔模具,包括下模板(1),其特征在于:所述下模板(1)顶部的两侧均固定连接有导向柱(2),所述导向柱(2)的顶部固定连接有顶架(3),所述顶架(3)的顶部固定安装有气缸(4),所述气缸(4)的输出端活动套装有活塞杆(5),所述活塞杆(5)的底部固定连接有上模板(6),所述上模板(6)底部的两侧均设有钻孔机构(7),所述顶架(3)的顶部设有位于气缸(4)一侧的真空泵(8),所述真空泵(8)的输出端固定套装有输气管(9),所述上模板(6)的内部设有汇流管(10),且上模板(6)底部位于两个钻孔机构(7)之间开设有上活动槽(11),所述下模板(1)顶部的两侧均固定安装有固定架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管桩端板瞄孔模具,其特征在于:所述下模板(1)顶端的中部开设有下活动槽(101),所述下活动槽(101)内腔的底部固定连接有下伸缩杆(102),所述下伸缩杆(102)上活动套装有第二弹簧(103),且下伸缩杆(102)的顶部活动套装有下定位套筒(104),所述下定位套筒(104)的顶部与上模板(6)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种管桩端板瞄孔模具,其特征在于:所述上活动槽(11)内腔的顶部固定连接有上伸缩杆(111),所述上伸缩杆(111)上活动套装有第一弹簧(112),且上伸缩杆(111)的底部活动套装有上套筒(113),所述上套筒(113)的底部固定连接有真空吸盘(114),所述上伸缩杆(111)和上套筒(113)内腔的中部固定套装有贯穿真空吸盘(114)顶部的抽气管(115)。
4.根据权利要求1所述的一种管桩端板瞄孔模具,其特征在于:所述固定架(12)的数量有四个,一个所述固定架(12)的侧面固定安装有第一电机(121),所述第一电机(121)的输出轴上固定套装有第一双向丝杆(122),所述第一双向丝杆(122)的一侧设有固定套装在两个固定架(12)之间的第一支撑杆(123),所述第一双向丝杆(122)和第一支撑杆(123)的两端分别螺纹套装有左滑块(124)和活动套装有右滑块(125),所述左滑块(124)的数量有两个,一个所述左滑块(124)的侧面固定安装有第二电机(126),所述第二电机(126)的输出轴上固定套装有第二双向丝杆(127),所述位于左侧的左滑块(124)和右滑块(125)之间固定套装有第二支撑杆(128),所述第二双向丝杆(127)和第二支撑杆(128)的两端分别螺纹套装和活动套装有弧形固定块(129),所述位于同一侧并位于第二双向丝杆(127)和第二支撑杆(128)上的两个弧形固定块(129)之间的中部活动套装有套杆(1210),四个所述弧形固定块(129)的弧形面上均设有弹性橡胶垫(1211)。
5.根据权利要求2所述的一种管桩端板瞄孔模具,其特征在于:所述第二弹簧(103)的顶部和底部分别与下定位套筒(104)的底部和下活动槽(101)内腔的底部固定连接,所述下定位套筒(104)的顶部与上模板(6)的底部活动连接,且下定位套筒(104)与下活动槽(101)活动套接。
6.根据权利要求3所述的一种管桩端板瞄孔模具,其特征在于:所述第一弹簧(112)的顶部和底部分别与上活动槽(11)内腔的顶部和上套筒(113)的顶部固定连接,所述上套筒(113)与上活动槽(11)活动套接。
7.根据权利要求1至3的任一项所述的一种管桩端板瞄孔模具,其特征在于:所述汇流管(10)的一端与输气管(9)的一端固定套接,且汇流管(10)的另一端与抽气管(115)的一端固定套接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921370577.6U CN211161461U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种管桩端板瞄孔模具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921370577.6U CN211161461U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种管桩端板瞄孔模具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211161461U true CN211161461U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71803521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921370577.6U Expired - Fee Related CN211161461U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种管桩端板瞄孔模具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211161461U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112045078A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 江苏丁是丁精密科技有限公司 | 一种手机五金件加工用微型冲压设备 |
CN112345131A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-09 | 华北科技学院 | 一种聚合物弧形薄板表面内应力的测定装置及使用方法 |
CN112620456A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-04-09 | 山东交通职业学院 | 一种物联网用零部件冲压成型装置 |
CN117001817A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-11-07 | 垣宝建设工程集团有限公司 | 一种智能化建筑预制桩浇筑模具 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201921370577.6U patent/CN211161461U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112045078A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-08 | 江苏丁是丁精密科技有限公司 | 一种手机五金件加工用微型冲压设备 |
CN112345131A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-09 | 华北科技学院 | 一种聚合物弧形薄板表面内应力的测定装置及使用方法 |
CN112345131B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-05-10 | 华北科技学院 | 一种聚合物弧形薄板表面内应力的测定装置及使用方法 |
CN112620456A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-04-09 | 山东交通职业学院 | 一种物联网用零部件冲压成型装置 |
CN117001817A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-11-07 | 垣宝建设工程集团有限公司 | 一种智能化建筑预制桩浇筑模具 |
CN117001817B (zh) * | 2023-08-18 | 2024-01-26 | 垣宝建设工程集团有限公司 | 一种智能化建筑预制桩浇筑模具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211161461U (zh) | 一种管桩端板瞄孔模具 | |
CN113927294A (zh) | 一种翻转定位装置 | |
CN111085700A (zh) | 一种立式定位的机械加工用打孔装置 | |
CN212265243U (zh) | 一种铝模板加工用打孔装置 | |
CN210730777U (zh) | 一种冲压件用吸具 | |
CN214191639U (zh) | 一键式磁控调压真空吸附放置设备 | |
CN115716142A (zh) | 一种管状工件自动打孔机 | |
CN109774038A (zh) | 键盘胶产品生产中的自动冲压装置 | |
CN211386656U (zh) | 一种航空跑道灯上盖连续冲压送料装置 | |
CN208214915U (zh) | 一种夹具底座 | |
CN107443056A (zh) | 一种跑车门玻璃导轨安装工装 | |
CN209969389U (zh) | 一种稳定性强的冲压模具 | |
CN210818632U (zh) | 一种工件批量放置台 | |
CN221231640U (zh) | 一种圆管钻孔设备 | |
CN111774961A (zh) | 一种汽车加工用钢板打磨装置 | |
CN208234118U (zh) | 一种用于相机检测串线机的移动式吸附结构 | |
CN216150780U (zh) | 一种热复合材料加工用冲压成型装置 | |
CN219293222U (zh) | 一种风扇组装装置 | |
CN219787523U (zh) | 一种用于手机盖板加工的夹具机构 | |
CN219191428U (zh) | 一种抗氧化的新型石墨模具 | |
CN110434658B (zh) | 一种工件批量放置台 | |
CN214684383U (zh) | 一种同时精加工多块耳板耳孔的加工装置 | |
CN221313314U (zh) | 一种汽车零部件加工用气动夹紧装置 | |
CN219074821U (zh) | 连杆自动压销机 | |
CN219747834U (zh) | 电机筒螺塞装配机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200804 |