CN107443056A - 一种跑车门玻璃导轨安装工装 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种跑车门玻璃导轨安装工装，它包括移动机架组件、工装台面、玻璃定位及夹紧机构、玻璃导轨固定及夹紧机构，所述工装台面设有玻璃夹紧装置活动槽和导轨夹紧机构活动槽，工装台面固定安装在移动机架组件的顶部，所述玻璃定位及夹紧机构包括一组固定限位块、一组真空吸盘、一组玻璃夹紧装置和一组旋转压紧气缸，所述一组固定限位块分别固定安装在工装台面上，所述一组真空吸盘分别通过安装座固定安装在工装台面上；本发明提供一种跑车门玻璃导轨安装工装，结构设计合理，能方便的进行跑车车门玻璃导轨的安装，安装效率高，导轨安装标准，具有很好的实用及推广价值。

Description

一种跑车门玻璃导轨安装工装
技术领域
本发明涉及汽车玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种跑车门玻璃导轨安装工装。
背景技术
车门玻璃导轨是汽车车窗生产过程中的重要部件，其装配的好坏直接影响到车门玻璃打开与关闭的顺畅度，直接影响到客户对汽车的使用体验。
车门玻璃，特别是跑车的车门玻璃在生产中，需要在其侧边安装玻璃导轨，由于跑车车门玻璃形状一般比较特殊，这样在安装汽车导轨的过程中，对于玻璃的定位夹紧即导轨的标准安装，都需要用到辅助工装进行定位、夹紧，目前，还有一款专门针对跑车车门玻璃的导轨安装工装。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种跑车门玻璃导轨安装工装。
(二)技术方案
本发明包括移动机架组件、工装台面、玻璃定位及夹紧机构、玻璃导轨固定及夹紧机构，所述工装台面设有玻璃夹紧装置活动槽和导轨夹紧机构活动槽，工装台面固定安装在移动机架组件的顶部，所述玻璃定位及夹紧机构包括一组固定限位块、一组真空吸盘、一组玻璃夹紧装置和一组旋转压紧气缸，所述一组固定限位块分别固定安装在工装台面上，所述一组真空吸盘分别通过安装座固定安装在工装台面上，并位于一组固定限位块的区域内，所述玻璃夹紧装置包括第一气动滑台和玻璃夹紧柱，所述第一气动滑台的轨道固定安装在工装台面上，所述玻璃夹紧柱与第一气动滑台的滑块连接，玻璃夹紧装置活动槽内活动，所述一组旋转压紧气缸的缸体分别固定安装在工装台面上，所述玻璃导轨固定及夹紧机构包括第二气动滑台、L型安装板、升降气动滑台、连接板、导轨承载座和一组导轨安装块，所述第二气动滑台的固定固定安装在工装台面的底面上，所述L型安装板的一边固定安装在第二气动滑台的滑块上，所述升降气动滑台的轨道固定安装在L型安装板的另一边上，所述连接板安装在升降气动滑台的滑块上，并位于导轨夹紧机构活动槽内活动，所述导轨承载座固定安装在连接板的顶部，所述一组导轨安装块设有玻璃导轨放置槽，一组导轨安装块分别固定安装在导轨承载座的顶面上座的顶面上，且一组导轨安装块之间设有用于安装导轨挂钩装置的间隙。
它还有导轨端头定位装置，所述导轨端头定位装置包括端头定位装置安装板、第三气动滑台、定位柱安装座和一组定位柱，所述端头定位装置安装板通过螺栓固定安装在导轨承载座上，所述第三气动滑台的轨道固定安装在端头定位装置安装板上，所述定位柱安装座设有仿形导轨端头形状的凹槽，定位柱安装座固定安装在第三气动滑台的滑块上，所述一组定位柱分别固定安装在定位柱安装座上，并位于导轨承载座的一侧。
它还有一对导轨挂钩装置，一对导轨挂钩装置分别安装在一组导轨安装块之间的间隙处，所述导轨挂钩装置包括挂钩开关气缸、挂钩安装座、导轨挂钩和挂钩连接杆，所述挂钩开关气缸和挂钩安装座分别固定安装在导轨承载座上，所述导轨挂钩的中部通过转轴活动铰接在挂钩安装座上，且导轨挂钩的一端通过挂钩连接杆与挂钩开关气缸的活塞杆连接。
一组导轨安装块的玻璃导轨放置槽底部还设有抽真空口。
所述移动机架组件包括机架、一组可调地脚和一组万向轮，所述一组可调地脚和一组万向轮分别安装在机架的底部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明提供一种跑车门玻璃导轨安装工装，首先将跑车车门玻璃放在一组真空吸盘上位于一组固定限位块之间，一组玻璃夹紧装置的第一气动滑台分别启动，驱动其上的玻璃夹紧柱完成对跑车车门玻璃侧边的定位夹紧，然后一组真空吸盘启动，将跑车车门玻璃的底面吸住，一组旋转压紧气缸启动，旋转压紧车门玻璃上表面，一组玻璃夹紧装置的第一气动滑台分别启动，驱动其上的玻璃夹紧柱收回，这样就高效的完成了异形跑车车门玻璃定位装夹工作；2、机械手将玻璃导轨放在一组导轨安装块顶面的玻璃导轨放置槽内，导轨端头定位装置的第三气动滑台启动，驱动一组定位柱上升，使玻璃导轨落入定位柱安装座仿形导轨端头形状的凹槽内，完成对玻璃导轨的端头定位，真空泵气动，将玻璃导轨真空吸附，同时挂钩开关气缸的活塞杆伸出，驱动导轨挂钩将导轨钩住，机械手对玻璃导轨的粘接面打胶，完毕后，机械手离开，挂钩开关气缸的活塞杆缩回，驱动导轨挂钩脱钩，第二气动滑台启动，驱动L型安装板移动，从而驱动玻璃导轨接触按压在跑车车门玻璃的侧边上，完成玻璃导轨的粘接，结构设计合理，能方便的进行跑车车门玻璃导轨的安装，安装效率高，导轨安装标准，具有很好的实用及推广价值；3、整个拿取玻璃、玻璃涂胶以及导轨安装工作，可以在机械手的配合下实现全自动工作，大大节省了人力资源，且保证了产品质量的一致性。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明工装台面背面结构图。
图3是图1局部放大结构示意图。
图中:1、工作台面；2、固定限位块；3、真空吸盘；4、第一气动滑台；5、玻璃夹紧柱；6、第二气动滑台；7、L型安装板；8、升降气动滑台；9、连接板；10、导轨承载座；11、导轨安装块；13、端头定位装置安装板；14、第三气动滑台；15、定位柱安装座；16、定位柱；17、挂钩开关气缸；18、挂钩安装座；19、导轨挂钩；20、挂钩连接杆；21、机架；22、一组可调地脚；23、旋转压紧气缸；24、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明包括移动机架组件、工装台面1、玻璃定位及夹紧机构、玻璃导轨固定及夹紧机构，所述工装台面1设有玻璃夹紧装置活动槽和导轨夹紧机构活动槽，工装台面1固定安装在移动机架组件的顶部，所述玻璃定位及夹紧机构包括一组固定限位块2、一组真空吸盘3、一组玻璃夹紧装置和一组旋转压紧气缸23，所述一组固定限位块2分别固定安装在工装台面1上，所述一组真空吸盘3分别通过安装座固定安装在工装台面1上，并位于一组固定限位块2的区域内，所述玻璃夹紧装置包括第一气动滑台4和玻璃夹紧柱5，所述第一气动滑台4的轨道固定安装在工装台面1上，所述玻璃夹紧柱5与第一气动滑台4的滑块连接，玻璃夹紧装置活动槽内活动，所述一组旋转压紧气缸23的缸体分别固定安装在工装台面1上，所述玻璃导轨固定及夹紧机构包括第二气动滑台6、L型安装板7、升降气动滑台8、连接板9、导轨承载座10和一组导轨安装块11，所述第二气动滑台6的固定固定安装在工装台面1的底面上，所述L型安装板7的一边固定安装在第二气动滑台6的滑块上，所述升降气动滑台8的轨道固定安装在L型安装板7的另一边上，所述连接板9安装在升降气动滑台8的滑块上，并位于导轨夹紧机构活动槽内活动，所述导轨承载座10固定安装在连接板9的顶部，所述一组导轨安装块11设有玻璃导轨放置槽，一组导轨安装块11分别固定安装在导轨承载座10的顶面上座10的顶面上，且一组导轨安装块11之间设有用于安装导轨挂钩装置的间隙。
它还有导轨端头定位装置，所述导轨端头定位装置包括端头定位装置安装板13、第三气动滑台14、定位柱安装座15和一组定位柱16，所述端头定位装置安装板13通过螺栓固定安装在导轨承载座10上，所述第三气动滑台14的轨道固定安装在端头定位装置安装板13上，所述定位柱安装座15设有仿形导轨端头形状的凹槽，定位柱安装座15固定安装在第三气动滑台14的滑块上，所述一组定位柱16分别固定安装在定位柱安装座15上，并位于导轨承载座10的一侧。
它还有一对导轨挂钩装置，一对导轨挂钩装置分别安装在一组导轨安装块11之间的间隙处，所述导轨挂钩装置包括挂钩开关气缸17、挂钩安装座18、导轨挂钩19和挂钩连接杆20，所述挂钩开关气缸17和挂钩安装座18分别固定安装在导轨承载座10上，所述导轨挂钩19的中部通过转轴活动铰接在挂钩安装座18上，且导轨挂钩19的一端通过挂钩连接杆20与挂钩开关气缸17的活塞杆连接。
一组导轨安装块11的玻璃导轨放置槽底部还设有抽真空口。
所述移动机架组件包括机架21、一组可调地脚22和一组万向轮24，所述一组可调地脚22和一组万向轮24分别安装在机架21的底部。
工作方式和原理:首先将跑车车门玻璃放在一组真空吸盘3上，并位于一组固定限位块2之间，一组玻璃夹紧装置的第一气动滑台4分别启动，驱动其上的玻璃夹紧柱5完成对跑车车门玻璃侧边的定位夹紧，然后一组真空吸盘3启动，将跑车车门玻璃的底面吸住，一组旋转压紧气缸23启动，旋转压紧车门玻璃上表面，一组玻璃夹紧装置的第一气动滑台4分别启动，驱动其上的玻璃夹紧柱5收回，完成跑车车门玻璃定位，机械手将玻璃导轨放在一组导轨安装块11顶面的玻璃导轨放置槽内，导轨端头定位装置的第三气动滑台14启动，驱动一组定位柱16上升，使玻璃导轨落入定位柱安装座15仿形导轨端头形状的凹槽内，完成对玻璃导轨的端头定位，一组导轨安装块11的玻璃导轨放置槽底部的抽真空口连通真空泵，真空泵气动，将玻璃导轨真空吸附，同时挂钩开关气缸17的活塞杆伸出，驱动导轨挂钩19将导轨钩住，机械手对玻璃导轨的粘接面打胶，完毕后，机械手离开，挂钩开关气缸17的活塞杆缩回，驱动导轨挂钩19脱钩，第二气动滑台6启动，驱动L型安装板7移动，从而驱动玻璃导轨接触按压在跑车车门玻璃的侧边上，完成玻璃导轨的粘接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种跑车门玻璃导轨安装工装，其特征在于它包括移动机架组件、工装台面(1)、玻璃定位及夹紧机构、玻璃导轨固定及夹紧机构，所述工装台面(1)设有玻璃夹紧装置活动槽和导轨夹紧机构活动槽，工装台面(1)固定安装在移动机架组件的顶部，玻璃定位及夹紧机构包括一组固定限位块(2)、一组真空吸盘(3)、一组玻璃夹紧装置和一组旋转压紧气缸(23)，所述一组固定限位块(2)分别固定安装在工装台面(1)上，一组真空吸盘(3)分别通过安装座固定安装在工装台面(1)上，并位于一组固定限位块(2)的区域内，所述玻璃夹紧装置包括第一气动滑台(4)和玻璃夹紧柱(5)，所述第一气动滑台(4)的轨道固定安装在工装台面(1)上，所述玻璃夹紧柱(5)与第一气动滑台(4)的滑块连接，玻璃夹紧装置活动槽内活动，所述一组旋转压紧气缸(23)的缸体分别固定安装在工装台面(1)上，所述玻璃导轨固定及夹紧机构包括第二气动滑台(6)、L型安装板(7)、升降气动滑台(8)、连接板(9)、导轨承载座(10)和一组导轨安装块(11)，所述第二气动滑台(6)的固定固定安装在工装台面(1)的底面上，所述L型安装板(7)的一边固定安装在第二气动滑台(6)的滑块上，所述升降气动滑台(8)的轨道固定安装在L型安装板(7)的另一边上，所述连接板(9)安装在升降气动滑台(8)的滑块上，并位于导轨夹紧机构活动槽内活动，所述导轨承载座(10)固定安装在连接板(9)的顶部，所述一组导轨安装块(11)设有玻璃导轨放置槽，一组导轨安装块(11)分别固定安装在导轨承载座(10)的顶面上座(10)的顶面上，且一组导轨安装块(11)之间设有用于安装导轨挂钩装置的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种跑车门玻璃导轨安装工装，其特征在于它还有导轨端头定位装置，所述导轨端头定位装置包括端头定位装置安装板(13)、第三气动滑台(14)、定位柱安装座(15)和一组定位柱(16)，所述端头定位装置安装板(13)通过螺栓固定安装在导轨承载座(10)上，所述第三气动滑台(14)的轨道固定安装在端头定位装置安装板(13)上，所述定位柱安装座(15)设有仿形导轨端头形状的凹槽，定位柱安装座(15)固定安装在第三气动滑台(14)的滑块上，所述一组定位柱(16)分别固定安装在定位柱安装座(15)上，并位于导轨承载座(10)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种跑车门玻璃导轨安装工装，其特征在于它还有一对导轨挂钩装置，一对导轨挂钩装置分别安装在一组导轨安装块(11)之间的间隙处，所述导轨挂钩装置包括挂钩开关气缸(17)、挂钩安装座(18)、导轨挂钩(19)和挂钩连接杆(20)，所述挂钩开关气缸(17)和挂钩安装座(18)分别固定安装在导轨承载座(10)上，所述导轨挂钩(19)的中部通过转轴活动铰接在挂钩安装座(18)上，且导轨挂钩(19)的一端通过挂钩连接杆(20)与挂钩开关气缸(17)的活塞杆连接。
4.根据权利要求1-3所述的一种跑车门玻璃导轨安装工装，其特征在于所述一组导轨安装块(11)的玻璃导轨放置槽底部还设有抽真空口。
5.根据权利要求(1-4)所述的一种跑车门玻璃导轨安装工装，其特征在于所述移动机架组件包括机架(21)、一组可调地脚(22)和一组万向轮(24)，所述一组可调地脚(22)和一组万向轮(24)分别安装在机架(21)的底部。
6.一种跑车门玻璃导轨安装方法，其特征在于首先将跑车车门玻璃放在一组真空吸盘3上，并位于一组固定限位块2之间，一组玻璃夹紧装置的第一气动滑台4分别启动，驱动其上的玻璃夹紧柱5完成对跑车车门玻璃侧边的定位夹紧，然后一组真空吸盘3启动，将跑车车门玻璃的底面吸住，一组旋转压紧气缸23启动，旋转压紧车门玻璃上表面，一组玻璃夹紧装置的第一气动滑台4分别启动，驱动其上的玻璃夹紧柱5收回，完成跑车车门玻璃定位，机械手将玻璃导轨放在一组导轨安装块11顶面的玻璃导轨放置槽内，导轨端头定位装置的第三气动滑台14启动，驱动一组定位柱16上升，使玻璃导轨落入定位柱安装座15仿形导轨端头形状的凹槽内，完成对玻璃导轨的端头定位，一组导轨安装块11的玻璃导轨放置槽底部的抽真空口连通真空泵，真空泵气动，将玻璃导轨真空吸附，同时挂钩开关气缸17的活塞杆伸出，驱动导轨挂钩19将导轨钩住，机械手对玻璃导轨的粘接面打胶，完毕后，机械手离开，挂钩开关气缸17的活塞杆缩回，驱动导轨挂钩19脱钩，第二气动滑台6启动，驱动L型安装板7移动，从而驱动玻璃导轨接触按压在跑车车门玻璃的侧边上，完成玻璃导轨的粘接。
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