CN208034059U - 一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，包括：底座、导轨组件、导向组件、定位夹具、移动小车、弯杆、压套组件、关节轴承；两个导轨组件分别固定在底座的左右两端，两个导向组件分别固定在定位夹具的左右两端，定位夹具固定在底座的中部，移动小车放置在导轨组件上，移动小车分别与两个导向组件连接，弯杆设置在定位夹具上，压套组件、关节轴承套装在导向组件上，关节轴承左侧面紧靠在压套组件的右侧面。压装工作时，双手操作按钮盒，压装完成时单手操作按钮盒，压装轴承的同时，完成压套和油封组成的压套组件的压装，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。可满足多种弯杆品种同工序的压装，适应性强，压装精度高，设备调试结束后不需要辅助调整。

Description

一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机弯杆压装装置，尤其涉及一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置。

背景技术

弯杆压装装置是拖拉机力调节传感装置的主要组成部分，目前在拖拉机产品的生产过程中，通过人工操作，先将水平放置的弯杆扶成竖直状态，再将已经压入油封的压套组件和关节轴承套在芯轴上，然后将压套组件、关节轴承和芯轴一起放入关节轴承孔入口处。用外力敲打将压套组件和轴承压入孔内。这种人工操作方式，在压装过程中容易出现歪斜、甚至压不到底的情况，同时劳动强度大，装配效率很低。

现有技术中，对轴承及相关件压装的压装装置也不乏其例。

国家知识产权局2016.09.04公布的发明专利“一种新型卧式轴承压装机201610800661.1”，包括液压缸、左支撑墙板、圆柱横梁、活动压头、右支撑墙板、压机底座，滑台、曳引机承载机构和静止压头；左支撑墙板和右支撑墙板分别通过螺栓固定在压机底座的左、右两端，左支持墙板和右支持墙板上部又通过圆柱横梁连接，左支撑墙板、圆柱横梁、右支撑墙板和压机底座共同构成压装机的整体框架；液压缸穿过并固定在左支撑墙板上，液压缸的活塞杆与滑台的一端连接，滑台的另一端安装有活动压头；压机底座表面安装滑台导轨和曳引机承载机构横移用导轨，滑台上安装有与滑台导轨相配合的导轨滑块，在液压缸的驱动下，滑台能够在导轨上左右滑动。该滑台为悬浮式平台，不能兼顾多品种、多中心高度弯杆的压装。

我们在实际工作中采用多品种工件夹具定位、双面油缸联动压装的方式，研制出一种卧式双面联动弯杆压装装置，不仅可以对弯杆进行压装，而且可以同时将隔套以及隔套内部的油封件一次性压装至弯杆装置底部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，不仅可以对弯杆进行压装，也能够压装关节轴承以及对压套和油封组成的压套组件的压装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，包括：底座、导轨组件、导向组件、定位夹具、移动小车、弯杆、压套组件、关节轴承；两个导轨组件分别固定在底座的左右两端，两个导向组件分别固定在定位夹具的左右两端，定位夹具固定在底座的中部，移动小车放置在导轨组件上，移动小车分别与两个导向组件连接，弯杆设置在定位夹具上，压套组件、关节轴承套装在导向组件上，关节轴承左侧面紧靠在压套组件的右侧面。

所述的导轨组件共有两套，左右对称安装，包括：压板、垫块、支撑板和挡板；四个支撑板分别安装在底座上相应位置，四个支撑板形成一个平面；移动小车放置在支撑板上，四个压板分别通过四个垫块安装在底座上，压紧移动小车；四件支撑板左侧面与四件垫块之间分别留有间隙；两个挡板分别安装在底座的左、右端头。

所述的导向组件3共有两套，包括：导向座、导向套、导向轴、压头；对称安装在定位夹具上，导向套放入导向座孔内，导向套左、右端面与导向座左、右端面分别平齐，并通过顶丝压紧，固定在导向座内；压头放入导向轴右端孔内，通过顶丝固定；左端的导向组件中的导向轴和压头从导向座左端穿入导向套内，用螺钉将导向轴与移动小车连接；右端的导向组件中的导向轴和压头从导向座右端穿入导向套内，与移动小车连接起来。

所述的定位夹具，包括：定位销、定位板、安装板、左导向体、左旋转油缸、中间导向体、右旋转油缸、右导向体、夹具本体；两个定位销和四个定位板安装在安装板上，安装板与安装在其上的定位销和定位板一起安装在夹具本体上；左导向体安装在夹具本体中部的左侧；左旋转油缸靠紧左导向体的右侧安装在夹具本体上，右导体向安装在夹具本体中部的右侧，右旋转油缸靠紧右导向体的左侧安装在夹具本体上，中间导向体安装在左旋转油缸和右旋转油缸之间；夹具本体安装在底座的中部。

所述的移动小车包括：两个左滑鞍、左油缸支座、左油缸、横梁、右油缸、右油缸支座和两个右滑鞍；左油缸安装在左油缸支座上部，两个左滑鞍平行前、后安装在左油缸支座的底部，安装后两个左滑鞍下表面形成一个表面，使移动小车左半部分形成一个完整的滑鞍结构；右油缸安装在右油缸支座上部，两个右滑鞍平行前、后安装在左油缸支座的底部，安装后两个右滑鞍下表面形成一个表面，使移动小车右半部分也形成一个完整的滑鞍结构；两个左滑鞍下表面和两个右滑鞍下表面共为一个面；横梁穿入定位夹具中的夹具本体内部；左油缸支座连接在横梁的左端；右油缸支座连接在横梁的右端；移动小车放置在导轨组件中的支撑板上，四个滑鞍形成的表面和四个支撑板形成的表面共为一个面，并形成滑动接触面；每个滑鞍对应一组压板和垫块，垫块放置在底座上，压板对应放置在垫块上，通过螺钉固定在底座上，压板和垫块固定的同时也将对应滑鞍压在支撑板上；左滑鞍和右滑鞍与压板之间的接触表面留有间隙；左油缸通过内螺纹与左侧的导向组件中的导向轴连接、右油缸通过内螺纹与右侧的导向组件中的导向轴连接。

本实用新型采用上述技术方案后取得的有益效果是：本实用新型是拖拉机弯杆压装产能提升的先进实例，由原来的手动操作到自动化设备操作。本压装装置压装工作时双手操作按钮盒，安全可靠；压装完成时单手操作按钮盒，工作效率高；操作便捷，安全可靠，满足实际生产需求。压装轴承的同时，完成压套和油封组成的压套组件的压装，大大提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。可满足多种弯杆品种同工序的压装，适应性强。由于压套组件内部油封内径小于相配轴承的内径，专用压头保证轴承内圈定位可靠的同时，轻松将油封套上压头，压装精度高。设备调试结束后不需要辅助调整。

附图说明

图1为本实用新型一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置的导轨组件结构示意图；

图3为本实用新型一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置的导向组件结构示意图；

图4为本实用新型一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置的定位夹具结构示意图；

图5为本实用新型一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置的移动小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。如图1～5所示，一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，包括：底座1、导轨组件2、导向组件3、定位夹具4、移动小车5、弯杆6、压套组件7、关节轴承8；两个导轨组件2分别固定在底座1的左、右两端，两个导向组件3分别固定在定位夹具4上的左、右两端，定位夹具4固定在底座1的中部，移动小车5中的横梁5.4穿过定位夹具4中的夹具本体4.9内部，横梁5.4左右分别连接左油缸支座5.2和右油缸支座5.6，左油缸支座5.2连接左滑鞍5.1后放置在左边的导轨组件2中的支撑板2.3上，右油缸支座5.6连接右滑鞍5.7后放置在右边的导轨组件2中的支撑板2.3上，移动小车5中的左油缸5.3和右油缸5.5分别与两个导向组件3中的导向轴3.3连接，弯杆6通过定位销4.1放置在定位夹具4上，压套组件7套入导向组件3中的压头3.4上，关节轴承8也套入导向组件3中的压头3.4上，关节轴承8左侧面紧靠压套组件7的右侧面。

所述的导轨组件2共有两套，左右对称安装。导轨由压板2.1、垫块2.2、支撑板2.3和挡板2.4组成；四个支撑板2.3分别通过螺钉安装在底座1上相应位置，支撑板2.3的上表面设置有油槽，便于储存润滑油；四个支撑板2.3形成一个平面；移动小车5放置在支撑板2.3上后，四个压板2.1分别通过四个垫块2.2安装在底座1上，压紧移动小车5中的两件左滑鞍5.1和两件右滑鞍5.7；四件支撑板2.3左侧面与四件垫块2.2之间分别留有间隙；压板2.1上部安装有注油杯，压板2.1的下表面设置有油槽，人工定期加注润滑油，满足移动小车5中左滑鞍5.1和右滑鞍5.7上下表面在移动过程中的润滑条件，两个挡板2.4分别安装在底座1的左、右端头，用于移动小车5左右移动时的机械限位；两套导轨组件2的安装使移动小车5仅可左右移动。

所述的导向组件3共有两套，在定位夹具4中的家具本体4.9上左右对称安装，是由导向座3.1、导向套3.2、导向轴3.3、压头3.4组成。两个导向座3.1通过螺钉和圆柱销分别安装在夹具本体4.9左、右两端；导向套3.2放入导向座3.1孔内，导向套3.2左右端面与导向座3.1左右端面分别靠齐后，通过顶丝压紧，固定在导向座3.1内；压头3.4放入导向轴3.3右端孔内，通过顶丝固定；左端导向组件3中导向轴3.3和压头3.4从导向座3.1左端穿入导向套3.2内，用螺钉将导向轴3.3分别与移动小车5中的左油缸5.3连接；右端导向组件3中的导向轴3.3和压头3.4从导向座3.1右端穿入导向套3.2内，与移动小车5中的右油缸5.5连接。导向组件3相对于定位夹具4固定安装，加工和装配时保证导向组件3和定位夹具4的相对位置关系，即保证导向组件3与弯杆6中轴承座孔的同轴度关系，最终保证装置的压装精度。

所述的定位夹具4是由定位销4.1、定位板4.2、安装板4.3、左导向体4.4、左旋转油缸4.5、中间导向体4.6、右旋转油缸4.7、右导向体4.8、夹具本体4.9组成。两个定位销4.1左右安装在安装板4.3上，两个定位销4.1的间距与弯杆6上定位销孔的距离一致；四个定位板4.2安装在安装板4.3上，四个定位板4.2安装在安装板4.3上，4.3上表面形成一个定位面，用来放置弯杆6；四个定位板4.2和两个定位销4.1一起形成一面两销定位；安装板4.3上的定位销4.1和定位板4.2一起安装在夹具本体4.8上；左导向体4.4安装在夹具本体4.9中部的左侧；左旋转油缸4.5紧靠左导向体4.4的右侧安装在夹具本体4.9上，右导向体4.8安装在夹具本体4.9中部的右侧，右旋转油缸4.7紧挨右导向体4.8的左侧安装在夹具本体4.9上，中间导向体4.6安装在左旋转油缸4.5和右旋转油缸4.7之间；左导向体4.4、中间导向体4.6、右导向体4.8是人工吊装弯杆6进行插销定位之前的粗导向，起到引导弯杆6插销定位的作用；夹具本体4.9安装在底座1的中部，左旋转油缸4.5和右旋转油缸4.7安装在夹具本体4.9上，用于夹紧弯杆6，保证压装过程中弯杆位置固定。

所述的移动小车5是由两个左滑鞍5.1、左油缸支座5.2、左油缸5.3、横梁5.4、右油缸5.5、右油缸支座5.6和两个右滑鞍5.7组成；左油缸5.3安装在左油缸支座5.2上部，两个左滑鞍5.1平行前后安装在左油缸支座5.2的底部，安装后两个左滑鞍5.1下表面形成一个表面，使移动小车5左半部分形成一个完整的滑鞍结构；右油缸5.5安装在右油缸支座5.6上部，两个右滑鞍5.7平行前后安装在左油缸支座5.6的底部，安装后两个右滑鞍5.7下表面形成一个表面，使移动小车5右半部分也形成一个完整的滑鞍结构；两个左滑鞍5.1下表面和两个右滑鞍5.7下表面共为一面，相应的左侧面和右侧面分别共为一面；横梁5.4穿入定位夹具4中的夹具本体4.9内部；左油缸支座5.2连接在横梁5.4的左端；右油缸支座5.6连接在横梁5.4的右端；移动小车5放置在导轨组件2中的支撑板2.3上，四个滑鞍形成的表面和四个支撑板形成的表面共为一面，并形成滑动接触面；每个滑鞍对应一组压板2.1和垫块2.2，垫块2.2放置在底座1上，压板2.1对应放置在垫块2.2上，通过螺钉固定在底座1上，压板2.1和垫块2.2固定的同时也将对应滑鞍压在支撑板2.3上；左滑鞍5.1和右滑鞍5.7与压板2.1之间的接触表面留有间隙；左油缸5.3通过内螺纹与左侧的导向组件3中的导向轴3.3连接、右油缸5.5通过内螺纹与右侧的导向组件3中的导向轴3.3连接，导向组件3作为左油缸5.3和右油缸5.5伸出时的精确运动导向。

本实用新型的工作过程如下：

由于左油缸5.3和右油缸5.5的活塞杆伸出速度的不一致性，以及弯杆6两侧的轴承座孔公差的不一致性，压装过程中左油缸5.3或右油缸5.5会出现短时间停止压装(卡顿)的想象，即两个油缸活塞杆伸出速度不一致的现象。如果设计两个左右分别固定的油缸，由于以上原因，两个油缸不能同时将轴承及压套组件同时压装到轴承座孔底部，势必会造成定位销4.1受力，定位销4.1长时间受力过大会产生断裂。更换定位销4.1影响生产节拍，增加生产成本，为此我们设计左右油缸联动机构来避免定位销断裂的问题。

拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置的运动原理如下：假设当左油缸5.3对应的轴承座孔公差较大，压装阻力较大时，左油缸5.3将短时停止；右油缸5.5对应的轴承公差较小，压装阻力较小时，右油缸5.5继续压装；当右油缸5.5压装阻力变大时，右油缸5.5活塞杆停在轴承座孔内，右油缸5.5除活塞杆以外部分带动横梁5.4沿活塞杆伸出反方向移动，直到右滑鞍5.7移动至右挡板2.4上；此时右油缸5.5活塞杆继续运动至完全伸出状态，此时，左油缸5.3相对固定，左油缸5.3活塞杆继续伸出，带动横梁5.4以及活塞杆已经完全伸出的右油缸5.5上的轴承及压套组件7同时到达轴承座孔的底部。左油缸5.3和右油缸5.5油路串联，两套轴承及压套组件7同时到达轴承座孔底部时，串联回路上的压力继电器检测压力上升，左油缸5.3和右油缸5.5同时退回，恢复初始状态。

人工吊装弯杆6，使弯杆6沿左导向体4.4、中间导向体4.6和右导向体4.8下落至定位销4.1上端，弯杆6上销孔对照定位销4.1的位置进行插销定位，左旋转油缸4.5和右旋转油缸4.7同时夹紧，实现完全定位。人工将压套组件7、关节轴承8依次装上导向轴端头的压头3.4上，手自动按钮旋转至自动位，双手分别按下伸出按钮，左油缸5.3和右油缸5.5同时压装。由于连接在横梁上左油缸5.3和右油缸5.5伸出速度的不一致，使移动小车5在导轨组件2上产生左右移动，移动小车5左右移动产生的位移用来消除左油缸5.3和右油缸5.5压装行程的不一致，同时有电气自动控制的配合，保证油缸双面联动同时完成压装工作，压装完成后检测到相应信号，油缸活塞立即自动退回。本实用新型的结果是两个轴承能够同时被压入轴承座孔内，实现了高精度、高效率、低故障压装。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。最后应当说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，包括：底座（1）、导轨组件（2）、导向组件（3）、定位夹具（4）、移动小车（5）、弯杆（6）、压套组件（7）、关节轴承（8）；其特征在于：两个导轨组件（2）分别固定在底座（1）的左、右两端，两个导向组件（3）分别固定在定位夹具（4）的左、右两端，定位夹具（4）固定在底座（1）的中部，移动小车（5）放置在导轨组件（2）上，移动小车（5）分别与两个导向组件（3）连接，弯杆（6）设置在定位夹具（4）上，压套组件（7）、关节轴承（8）套装在导向组件（3）上，关节轴承（8）左侧面紧靠在压套组件（7）的右侧面。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，其特征在于：所述的导轨组件（2）共有两套，左右对称安装，包括：压板（2.1）、垫块（2.2）、支撑板（2.3）和挡板（2.4）；四个支撑板（2.3）分别安装在底座（1）上相应位置，四个支撑板（2.3）形成一个平面；移动小车（5）放置在支撑板（2.3）上，四个压板（2.1）分别通过四个垫块（2.2）安装在底座（1）上，压紧移动小车（5）；四个支撑板（2.3）左侧面与四个垫块（2.2）之间分别留有间隙；两个挡板（2.4）分别安装在底座（1）的左右端头。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，其特征在于：所述的导向组件（3）共有两套，包括：导向座（3.1）、导向套（3.2）、导向轴（3.3）、压头（3.4）；对称安装在定位夹具（4）上，导向套（3.2）放入导向座（3.1）孔内，导向套（3.2）左、右端面与导向座（3.1）左、右端面分别平齐，并通过顶丝压紧，固定在导向座（3.1）内；压头（3.4）放入导向轴（3.3）右端孔内，通过顶丝固定；左端的导向组件（3）中的导向轴（3.3）和压头（3.4）从导向座（3.1）左端穿入导向套（3.2）内，用螺钉将导向轴（3.3）与移动小车（5）连接；右端的导向组件（3）中的导向轴（3.3）和压头（3.4）从导向座（3.1）右端穿入导向套（3.2）内，与移动小车（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，其特征在于：所述的定位夹具（4），包括：定位销（4.1）、定位板（4.2）、安装板（4.3）、左导向体（4.4）、左旋转油缸（4.5）、中间导向体（4.6）、右旋转油缸（4.7）、右导向体（4.8）、夹具本体（4.9）；两个定位销（4.1）和四个定位板（4.2）安装在安装板（4.3）上，安装板（4.3）与安装在其上的定位销（4.1）和定位板（4.2）一起安装在夹具本体（4.9）上；左导向体（4.4）安装在夹具本体（4.9）中部的左侧；左旋转油缸（4.5）靠紧左导向体（4.4）的右侧安装在夹具本体（4.9）上，右导体向（4.8）安装在夹具本体（4.9）中部的右侧，右旋转油缸（4.7）靠紧右导向体（4.8）的左侧安装在夹具本体（4.9）上，中间导向体（4.6）安装在左旋转油缸（4.5）和右旋转油缸（4.7）之间；夹具本体（4.9）安装在底座（1）的中部。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，其特征在于：所述的移动小车（5）包括：两个左滑鞍（5.1）、左油缸支座（5.2）、左油缸（5.3）、横梁（5.4）、右油缸（5.5）、右油缸支座（5.6）和两个右滑鞍（5.7）；左油缸（5.3）安装在左油缸支座（5.2）上部，两个左滑鞍（5.1）平行前、后安装在左油缸支座（5.2）的底部，安装后两个左滑鞍（5.1）下表面形成一个表面，使移动小车（5）左半部分形成一个完整的滑鞍结构；右油缸（5.5）安装在右油缸支座（5.6）上部，两个右滑鞍（5.7）平行前、后安装在左油缸支座（5.6）的底部，安装后两个右滑鞍（5.7）下表面形成一个表面，使移动小车（5）右半部分也形成一个完整的滑鞍结构；两个左滑鞍（5.1）下表面和两个右滑鞍（5.7）下表面共为一个面；横梁（5.4）穿入定位夹具（4）中的夹具本体（4.9）内部；左油缸支座（5.2）连接在横梁（5.4）的左端；右油缸支座（5.6）连接在横梁（5.4）的右端；移动小车（5）放置在导轨组件（2）中的支撑板（2.3）上，四个滑鞍形成的表面和四个支撑板形成的表面共为一个面，并形成滑动接触面；每个滑鞍对应一组压板（2.1）和垫块（2.2），垫块（2.2）放置在底座（1）上，压板（2.1）对应放置在垫块（2.2）上，通过螺钉固定在底座（1）上，压板（2.1）和垫块（2.2）固定的同时也将对应滑鞍压在支撑板（2.3）上；左滑鞍（5.1）和右滑鞍（5.7）与压板（2.1）之间的接触表面留有间隙；左油缸（5.3）通过内螺纹与左侧的导向组件（3）中的导向轴（3.3）连接、右油缸（5.5）通过内螺纹与右侧的导向组件（3）中的导向轴（3.3）连接。