CN209986577U - 一种自锁式双点辅助支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自锁式双点辅助支撑机构,包括箱体,其特征在于:所述箱体内活动穿接有纵向分布的芯杆,所述芯杆上设置有两套驱动机构,所述驱动机构包括固定连接在芯杆上的限位销轴,所述限位销轴上方的芯杆上套接有弹簧,所述弹簧上支撑有驱动块,并且驱动块通过其中心的中心孔活动穿接在芯杆上,在驱动块上方的芯杆上还设置有下压块,所述驱动块的一侧设置有倾斜分布的燕尾斜铁,在箱体上活动穿接有辅助支撑杆,所述辅助支撑杆的尾端与所述燕尾斜铁通过燕尾槽结构滑动连接,而辅助支撑杆的头端则位于箱体外,所述燕尾斜铁上燕尾槽结构的轴线与竖直方向呈8‑10°的夹角。

Description

一种自锁式双点辅助支撑机构
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,特别是一种自锁式双点辅助支撑机构。
背景技术
在利用机床或数控加工中心等自动化机加工设备对工件进行加工时,首先需要利用工装夹具将工件固定并夹紧,然后利用刀具实施加工。加工过程中,有时会由于夹持点较少或距离较远等原因,导致出现振刀现象,从而影响了加工精度。传统上一般会配置辅助支撑机构,利用辅助支撑机构对工件施加一定的夹持力,以减少工件的振动。但传统的辅助支撑机构多针对Z轴方向,针对水平方向上的辅助支撑机构并不多见;同时传统的辅助支撑机构大多结构复杂、操作繁琐,并且容易在受到反作用力后与工件脱离接触,从而失去了辅助支撑的意义。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构紧凑,占用空间小,可靠性高,成本低廉,能充分避免在机床加工过程中工件夹紧后产生的振刀现象,以保证加工精度的自锁式双点辅助支撑机构。
本实用新型的技术解决方案是:一种自锁式双点辅助支撑机构,包括箱体1,其特征在于:所述箱体1内活动穿接有纵向分布的芯杆2,所述芯杆2上设置有两套驱动机构,所述驱动机构包括固定连接在芯杆2上的限位销轴3,所述限位销轴3上方的芯杆2上套接有弹簧4,所述弹簧4上支撑有驱动块5,并且驱动块5通过其中心的中心孔活动穿接在芯杆2上,在驱动块5上方的芯杆2上还设置有下压块6,所述驱动块5的一侧设置有倾斜分布的燕尾斜铁7,在箱体1上活动穿接有辅助支撑杆8,所述辅助支撑杆8的尾端与所述燕尾斜铁7通过燕尾槽结构滑动连接,而辅助支撑杆8的头端则位于箱体1外,所述燕尾斜铁7上燕尾槽结构的轴线与竖直方向呈8-10°的夹角,
所述箱体1内还设置有活塞杆9,所述活塞杆9所处的腔室上还开设有第一油路10和第二油路11,活塞杆9的底端与连板12的一端相连,所述连板12的另一端则与芯杆2的底端相连,所述箱体1的底部固定连接有法兰盘13,法兰盘13的中心孔中设置有自润滑轴承14,所述芯杆2的底部通过自润滑轴承14进行支撑,在箱体1上还开设有两条润滑油管路15,每条润滑油管路15均与一套驱动机构中的驱动块5的位置相匹配。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的自锁式双点辅助支撑机构,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统辅助支撑机构在工作过程中所存在的种种问题,设计出一种特殊的结构。该机构中利用一个可实现升降动作的芯杆,同时驱动两个辅助支撑杆水平运动,在水平方向上对工件实现辅助支撑,并且利用一定倾斜角度的燕尾槽结构来实现水平的辅助支撑杆的自锁功能,从而保证在全过程中,辅助支撑杆始终与工件接触并为其提供辅助支撑。这种机构结构紧凑,占用空间小,易于实现,可靠性高,成本低廉,且制造工期短,能充分避免在机床加工过程中工件夹紧后产生的振刀现象,进而保证加工精度。因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示:一种自锁式双点辅助支撑机构,包括箱体1,在箱体1内活动穿接有纵向分布的芯杆2,所述芯杆2上设置有两套驱动机构,所述驱动机构包括固定连接在芯杆2上的限位销轴3,所述限位销轴3上方的芯杆2上套接有弹簧4,所述弹簧4上支撑有驱动块5,并且驱动块5通过其中心的中心孔活动穿接在芯杆2上,在驱动块5上方的芯杆2上还设置有下压块6,所述驱动块5的一侧设置有倾斜分布的燕尾斜铁7,在箱体1上活动穿接有辅助支撑杆8,所述辅助支撑杆8的尾端与所述燕尾斜铁7通过燕尾槽结构滑动连接,而辅助支撑杆8的头端则位于箱体1外,
所述箱体1内还设置有活塞杆9,所述活塞杆9所处的腔室上还开设有第一油路10和第二油路11,活塞杆9的底端与连板12的一端相连,所述连板12的另一端则与芯杆2的底端相连,所述箱体1的底部固定连接有法兰盘13,法兰盘13的中心孔中设置有自润滑轴承14,所述芯杆2的底部通过自润滑轴承14进行支撑,在箱体1上还开设有两条润滑油管路15,每条润滑油管路15均与一套驱动机构中的驱动块5的位置相匹配。
本种结构形式的自锁式双点辅助支撑机构的工作过程如下:待加工的工件被夹具固定并夹紧后,启动本支撑机构,通过第二油路11活塞杆9所处的腔室中灌注液压油,而原本处于该腔室中的液压油则通过第一油路10排出,活塞杆9上行,通过连板12带动芯杆2上行,芯杆2上的驱动块5上行,由于驱动块5与辅助支撑杆8之间通过燕尾斜铁7上的燕尾槽结构滑动连接,同时这里的燕尾槽倾斜分布,因此驱动块5的纵向直线运动会转化为辅助支撑杆8的水平运动,辅助支撑杆8水平伸出,其端部与工件的侧壁接触,起到辅助支撑的作用;
由于燕尾槽以8-10°的倾斜角度分布,该角度为自锁角度,也就是说,辅助支撑杆8传递给驱动块5的反作用力无法让驱动块5向下运动,进而实现了辅助支撑杆8的自锁,保证辅助支撑的可靠性;
同时所述的驱动块5与芯杆2之间并不是刚性接触,而是通过弹簧4进行的间接支撑,这种方式可以让各部分运动机构之间不会因刚性力过大而出现损伤;
需要撤去辅助支撑时,通过第一油路10向活塞杆9所处的腔室中灌注液压油,原本处于该腔室中的液压油通过第二油路11排出,活塞杆9下行,通过连板12带动芯杆2下行,由于驱动块5并不直接与芯杆2接触,因此芯杆2下行的初始阶段,驱动块5的水平高度并不改变,此过程中弹簧4有一定的伸展,当下压块6与驱动块5接触后,才会带动驱动块5下行,而与其通过倾斜的燕尾槽结构相连的辅助支撑杆8也会回收,其端部与工件的侧壁脱离接触。

Claims (1)

1.一种自锁式双点辅助支撑机构,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内活动穿接有纵向分布的芯杆(2),所述芯杆(2)上设置有两套驱动机构,所述驱动机构包括固定连接在芯杆(2)上的限位销轴(3),所述限位销轴(3)上方的芯杆(2)上套接有弹簧(4),所述弹簧(4)上支撑有驱动块(5),并且驱动块(5)通过其中心的中心孔活动穿接在芯杆(2)上,在驱动块(5)上方的芯杆(2)上还设置有下压块(6),所述驱动块(5)的一侧设置有倾斜分布的燕尾斜铁(7),在箱体(1)上活动穿接有辅助支撑杆(8),所述辅助支撑杆(8)的尾端与所述燕尾斜铁(7)通过燕尾槽结构滑动连接,而辅助支撑杆(8)的头端则位于箱体(1)外,所述燕尾斜铁(7)上燕尾槽结构的轴线与竖直方向呈8-10°的夹角,
所述箱体(1)内还设置有活塞杆(9),所述活塞杆(9)所处的腔室上还开设有第一油路(10)和第二油路(11),活塞杆(9)的底端与连板(12)的一端相连,所述连板(12)的另一端则与芯杆(2)的底端相连,所述箱体(1)的底部固定连接有法兰盘(13),法兰盘(13)的中心孔中设置有自润滑轴承(14),所述芯杆(2)的底部通过自润滑轴承(14)进行支撑,在箱体(1)上还开设有两条润滑油管路(15),每条润滑油管路(15)均与一套驱动机构中的驱动块(5)的位置相匹配。
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