CN208772879U - 双构件移动误差自补偿组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了双构件移动误差自补偿组装机，包括共轴且具有高度差的第一移动件和第二移动件，它们能够分别沿第一方向往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件通过自补偿机构使其和第一移动件之间的间距保持不变。本方案设计精巧，结构简单，采用自适应补偿结构，能够有效的弥补上下移动件的驱动电机的驱动速度不一致的问题，从而保证上下移动件在移动过程中的间距不变，进而使它们之间的工件能够被稳定的夹持，避免工件在组装过程中出现偏心、跳动、无法压入及压损的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备，尤其是双构件移动误差自补偿组装机。
背景技术
目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，例如在进行电机转子和定子的组装时，为了保证同轴度，往往需要将转子夹持于两个同轴的移动件之间，通过两个移动件同步下移来将位于它们之间的转入带入到定子中实现组装。
但是采用两个移动件组装时，上下移动件由两个独立的动力装置驱动移动，由于两个动力装置的驱动速度往往会存在微小的差异，这就导致上下移动件移动的同步性不一致，两个移动件之间的距离无法在移动全过程中保持不变，如果上移动件的移动速度块，由此会造成两个动力装置之间产生相互抵压的问题，并且容易使它们夹持的工件承受较大的压力导致损坏；如果上移动件的移动速度慢，则工件不能被有效的夹持，易出现跳动和无法保证同轴度的问题，影响组装。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种双构件移动误差自补偿组装机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
双构件移动误差自补偿组装机，包括共轴且具有高度差的第一移动件和第二移动件，它们能够分别沿第一方向往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件通过自补偿机构使其和第一移动件之间的间距保持不变。
优选的，所述的双构件移动误差自补偿组装机中，所述第一移动件由电缸驱动。
优选的，所述的双构件移动误差自补偿组装机中，所述第二移动件通过自补偿机构连接丝杠的活动螺母，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机。
优选的，所述的双构件移动误差自补偿组装机中，所述自补偿机构包括弹簧及套管，所述弹簧的下端抵靠在所述活动螺母上，其上端抵靠在所述套管的底部，所述套管套装在所述螺杆外,并且其垂直穿过一平板，其顶部连接所述第二移动件。
优选的，所述的双构件移动误差自补偿组装机中，还包括能够驱动工件移动并使工件与所述第一移动件和第二移动件共轴的输送装置。
优选的，所述的双构件移动误差自补偿组装机中，所述输送装置包括承载板，所述承载板可滑动地设置在沿第二方向延伸的导轨上并且其连接驱动其沿所述导轨滑动的气缸；所述承载板上开设有至少供所述第二移动件穿过的孔，且其上设置有用于将工件定位的定位治具。
优选的，所述的双构件移动误差自补偿组装机中，所述定位治具至少包括两根与工件上的通孔匹配的定位柱。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本方案设计精巧，结构简单，采用自适应补偿结构，能够有效的弥补上下移动件的驱动电机的驱动速度不一致的问题，从而保证上下移动件在移动过程中的间距不变，进而使它们之间的工件能够被稳定的夹持，避免工件在组装过程中出现偏心、跳动、无法压入及压损等问题。
通过输送装置可以为工件的上料和下料提供操作空间，从而为上下料提供便利。
定位柱通过特制的快接件与承载板连接，便于快速的进行拆装。
附图说明
图 1 是本实用新型的剖视图；
图 2 是本实用新型的第二移动件、自补偿机构及驱动结构的剖视图；
图 3是本实用新型的输送装置的立体图；
图4是本实用新型中的快接件立体图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
下面结合附图对本实用新型揭示的双构件移动误差自补偿组装机进行阐述，如附图1所示，其包括共轴且具有高度差的第一移动件1和第二移动件2，它们能够分别沿第一方向Z往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件2通过自补偿机构3使其和第一移动件1之间的间距保持不变。
具体来看，如附图1所示，所述第一移动件1由电缸4驱动，所述电缸4设置于框架8的安装板81上，其伸缩轴沿第一方向Z延伸，且穿过所述安装板81，所述伸缩轴的末端连接所述第一移动件1，所述第一移动件1的末端为与工件形状匹配的仿形结构，优选的，为插槽结构。
如附图2所示，所述第二移动件2由所述丝杠5和电机6构成的动力装置驱动进行上下移动，所述电机6通过减速器连接所述框架8的平板82上设置的支架9，所述减速器连接所述丝杠5的螺杆52，所述丝杠5的螺杆52沿第一方向Z延伸。
并且，如附图1、附图2所示，所述第一移动件2通过自补偿机构3连接丝杠5的活动螺母51，所述自补偿机构3包括套装在所述螺杆52外周的弹簧31及套管32，所述弹簧31的下端抵靠在所述活动螺母51上，其上端抵靠在所述套管32的底部，所述套管32套装在所述螺杆52外,并且其垂直穿过所述平板82，所述平板82上设置有用于套管32导向的轴套，所述套管32的顶部的凹槽中插接所述第二移动件2，所述第二连接件2的上端为与工件下端形状匹配的仿形结构。
进一步，如附图2所示，所述弹簧31的移动行程通过一限位套33进行限定，所述限位套33螺接所述活动螺母51及一半包围所述活动螺母51的支撑板34，所述支撑板34上开设有一半圆形的导向槽，所述导向槽与一沿第一方向Z延伸的导向杆35的外壁紧贴，从而可以有效的实现所述支撑板34的导向，避免其位置偏移。
所述套管32的下端限位于所述限位套33的内腔331中，并且，所述弹簧31限位于所述限位套33的底板和限位套33的底部之间，通过所述限位套33能够有效的防止弹簧31在上下移动过程中出现跳动的情况，保证了第二移动件2移动的平稳性。
如附图1、附图3所示，所述双构件移动误差自补偿组装机还包括能够驱动工件移动并使工件与所述第一移动件1和第二移动件2共轴的输送装置7，所述输送装置7包括承载板71，所述承载板71通过滑块可滑动地设置在沿第二方向Y延伸的导轨72，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述导轨72设置于所述平板82上，并且所述承载板71连接驱动其沿所述导轨72滑动的气缸73，优选的，所述气缸73固定在所述框架8上，其活塞杆通过连接件74与所述承载板71底部的卡接件75卡接，从而可以快速的实现它们的拆装。
所述承载板71上开设有至少供所述第二移动件2穿过的孔（图中未示出），且其上设置有用于将工件定位的定位治具，所述定位治具包括至少两根与工件上的通孔匹配的定位柱76，所述定位柱76通过快接件77固定在所述承载板71上，如附图4所示，所述快接件77包括一体成型的空心柱体711及连接底盘712，所述空心柱体711的圆周面上形成有水平缺口7111，且其上形成有一从其顶面延伸到所述水平缺口7111处的纵向缺口7112，所述纵向缺口7112与所述水平缺口7111垂直且过所述空心柱体的轴线，所述纵向缺口7112的两侧还设置有与其连通的连接孔7113，通过螺栓贯穿两侧的连接孔并通过螺母连接即可实现位于所述空心柱体711的中心孔7114的物体。
工作时，以电机的转子与定子组装为例，人工或通过自动化设备将定子放置在所述承载板71上，并通过定位柱76实现定子的定位，然后所述电机6启动，使所述第二移动件2移动穿过所述定子的中心孔并至高位，接着通过人工或自动化设备将转子共轴放入到所述第二移动件2上，所述电缸4启动使所述第一移动件1下移并与第二移动件2配合将位于它们之间的转子夹紧，此时所述电缸4和电机6同时启动使所述第一移动件1和第二移动件2同步下降并带动所述转子向所述定子的中心孔移动；此时当所述电缸4驱动所述第一移动件1的移动速度大于电机6驱动所述第二移动件2的移动速度时，所述弹簧31被压缩从而使所述第二移动件2具有一定的下浮空间以保持其和第一移动件1之间的距离不变；反之，所述弹簧伸展，使所述第二移动件2具有上浮的空间，以保持其和第一移动件1之间的距离不变。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于:包括共轴且具有高度差的第一移动件（1）和第二移动件（2），它们能够分别沿第一方向（Z）往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件（2）通过自补偿机构（3）使其和第一移动件（1）之间的间距保持不变。
2.根据权利要求1所述的双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于：所述第一移动件（1）由电缸（4）驱动。
3.根据权利要求1所述的双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于：所述第二移动件（2）通过自补偿机构（3）连接丝杠（5）的活动螺母（51），所述丝杠的螺杆（52）连接驱动其自转的电机（6）。
4.根据权利要求3所述的双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于：所述自补偿机构（3）包括套装在所述螺杆（52）外周的弹簧（31）及套管（32），所述弹簧（31）的下端抵靠在所述活动螺母（51）上，其上端抵靠在所述套管（32）的底部，所述套管（32）套装在所述螺杆（52）外,并且其垂直穿过一平板（82），其顶部连接所述第二移动件（2）。
5.根据权利要求1-4任一所述的双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于：还包括能够驱动工件移动并使工件与所述第一移动件（1）和第二移动件（2）共轴的输送装置（7）。
6.根据权利要求5所述的双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于：所述输送装置（7）包括承载板（71），所述承载板（71）可滑动地设置在沿第二方向（Y）延伸的导轨（72）上并且其连接驱动其沿所述导轨（72）滑动的气缸（73）；所述承载板（71）上开设有至少供所述第二移动件（2）穿过的孔，且其上设置有用于定位工件的定位治具。
7.根据权利要求6所述的双构件移动误差自补偿组装机，其特征在于：所述定位治具至少包括两根通过快接件与承载板（71）连接的定位柱（76）。
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| CN201821231643.7U CN208772879U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 双构件移动误差自补偿组装机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112872352A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-01 | 四川一然新材料科技有限公司 | 一种双孔出料烧结压坯外壁加工用夹持转动装置 |
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2018
- 2018-08-01 CN CN201821231643.7U patent/CN208772879U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112872352B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-06-03 | 四川一然新材料科技有限公司 | 一种双孔出料烧结压坯外壁加工用夹持转动装置 |
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Denomination of utility model: Double component moving error self compensating assembly machine Effective date of registration: 20220308 Granted publication date: 20190423 Pledgee: Shanghai Bank Co.,Ltd. Suzhou Branch Pledgor: Jieyun intelligent equipment (Suzhou) Co.,Ltd. Registration number: Y2022320010085 |
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Date of cancellation: 20221219 Granted publication date: 20190423 Pledgee: Shanghai Bank Co.,Ltd. Suzhou Branch Pledgor: Jieyun intelligent equipment (Suzhou) Co.,Ltd. Registration number: Y2022320010085 |