CN109339722A - 一种导正管钳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导正管钳装置，包括管钳支架、导正夹紧组件、管钳和举升油缸，所述管钳支架包括底部支架和上部导轨支架，所述底部支架为一L形结构，包括水平板和立板，所述上部导轨支架固定在底部支架的水平板后侧，管钳安装在水平板中部，举升油缸的缸体安装在管钳两侧，所述导正夹紧组件通过滑块与上部导轨支架连接，举升油缸的伸缩端与导正夹紧组件连接，举升油缸可推动导正夹紧组件沿上部导轨支架上下移动。本发明将导正与管钳简化为一体结构，能够实现快速夹紧和举升，夹紧和输送功能更加便捷高效，提高了油管对其井口的精度，减少了对油管的撞击，提高了油管的使用寿命，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种导正管钳装置，属于石油修井技术领域。
背景技术
修井作业时因外界因素常常会造成偏差，导正装置在修井作业中起到修正偏差的作用。现有技术导正管钳装置存在结构受力不合理和作业状态不稳定的问题，需要人工的工作量大，自动化程度低，在油井修井由人工操作转化为自动化的进程中不能满足自动化修井的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种导正管钳装置。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种导正管钳装置，包括管钳支架、导正夹紧组件、管钳和举升油缸，所述管钳支架包括底部支架和上部导轨支架，所述底部支架为一L形结构，包括水平板和立板，所述上部导轨支架固定在底部支架的水平板后侧，管钳安装在水平板中部，举升油缸的缸体安装在管钳两侧，所述导正夹紧组件通过滑块与上部导轨支架连接，举升油缸的伸缩端与导正夹紧组件连接，举升油缸可推动导正夹紧组件沿上部导轨支架上下移动。
所述导正夹紧组件包括导正支架、夹钳、旋转油缸和齿轮副，所述导正支架包括水平工作台、立板和安装板，所述夹钳包括钳口一、钳口二和连杆，所述钳口一与连杆固定连接，钳口一和钳口二通过安装板和销轴相对安装在水平工作台上，在安装板和两钳口之间的销轴上设有齿轮副，齿轮副分别与钳口一和钳口二固定连接；所述旋转油缸一端通过安装座固定在立板的背面，另一端与连杆铰接；所述旋转油缸的伸缩通过连杆带动钳口一摆动，并通过齿轮副带动钳口二同步反向摆动，实现夹紧和松开动作。所述导正支架的立板背面两侧设有滑块，导正夹紧组件通过该滑块安装在上部导轨支架上。
所述夹钳的钳口一和钳口二上相对安装有橡胶块。
所述水平板和立板之间设有加强筋。
所述底部支架的立板上设有铰接座，导正管钳装置通过该铰接座与移动导轨上的移动小车铰接。
有益效果：本发明与现有技术相比，将导正与管钳简化为一体结构，能够实现快速夹紧和举升，夹紧和输送功能更加便捷高效，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，提高了油管对其井口的精度，减少了对油管的撞击，提高了油管的使用寿命，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意主视图；
图3为本发明导正夹紧组件的结构示意图；
图4为本发明导正夹紧组件的结构示意俯视图；
图5为本发明的安装示意图。
图中：1管钳支架、11底部支架、111水平板、112立板、113加强筋、12上部导轨支架、2导正夹紧组件、21导正支架、211水平工作台、212立板、213安装板、22夹钳、221钳口一、222钳口二、223连杆、23旋转油缸、24销轴、25齿轮副、26滑块、27橡胶块、3管钳、4举升油缸、5铰接座、6移动导轨、7移动小车、8导正管钳装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
图2所示为本发明的结构示意主视图。
本发明提供了一种导正管钳装置，包括管钳支架1、导正夹紧组件2、管钳3和举升油缸4。
所述管钳支架1包括底部支架11和上部导轨支架12，所述底部支架11为一L形结构，包括水平板111和立板112，所述水平板111和立板112之间设有加强筋113。
所述上部导轨支架12固定在底部支架111的水平板后侧。
所述管钳3安装在水平板111中部，举升油缸4的缸体安装在管钳3两侧，所述导正夹紧组件2通过滑块26与上部导轨支架12连接，举升油缸4的伸缩端与导正夹紧组件2连接，举升油缸4可推动导正夹紧组件2沿上部导轨支架12上下移动。
图3所示为本发明导正夹紧组件的结构示意图。
图4所示为本发明导正夹紧组件的结构示意俯视图。
所述导正夹紧组件2包括导正支架21、夹钳22、旋转油缸23和齿轮副25，所述导正支架21包括水平工作台211、立板212和安装板213，所述夹钳22包括钳口一221、钳口二222和连杆223，所述钳口一221与连杆223固定连接，钳口一221和钳口二222通过安装板213和销轴24相对安装在水平工作台211上，在安装板213和两钳口之间的销轴24上设有齿轮副25，齿轮副25分别与钳口一221和钳口二222固定连接；所述旋转油缸23一端通过安装座固定在立板212的背面，另一端与连杆223铰接；所述旋转油缸23的伸缩通过连杆223带动钳口一221摆动，并通过齿轮副25带动钳口二222同步反向摆动，实现夹紧和松开动作。
所述导正支架21的立板212背面两侧设有滑块26，导正夹紧组件通过该滑块26安装在上部导轨支架12上。
所述夹钳22的钳口一221和钳口二222上相对安装有橡胶块27。
图5所示为本发明的安装示意图。
所述底部支架11的立板112上设有铰接座5，导正管钳装置8通过该铰接座与移动导轨6上的移动小车7铰接。
本发明的工作过程：
本发明工作过程包括以下两种情况
1)起油管时卸扣：井下油管由作业机起升至卸扣位置，管钳开始卸扣作业，卸扣完毕后，导正装置夹紧卸完扣的油管并举升一段距离，实现油管的完全分离，机械手抓走油管，准备下一根油管的卸扣作业。
2)下油管时上扣：修井机器人机械手抓举油管至井口垂直位置后、导正装置夹紧油管，作业机吊卡抓住油管上端，导正装置松开，吊卡下放油管至上扣位置，管钳开始上扣作业，上扣完毕，吊卡下放油管至井下并将油管交至卡瓦，准备下一根油管的上扣作业。
本发明能够实现快速夹紧和举升，夹紧和输送功能更加便捷高效，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，提高了油管对其井口的精度，减少了对油管的撞击，提高了油管的使用寿命，提高了工作效率。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
Claims (5)
1.一种导正管钳装置，其特征在于：包括管钳支架(1)、导正夹紧组件(2)、管钳(3)和举升油缸(4)，所述管钳支架(1)包括底部支架(11)和上部导轨支架(12)，所述底部支架(11)为一L形结构，包括水平板(111)和立板(112)，所述上部导轨支架(12)固定在底部支架(111)的水平板后侧，管钳(3)安装在水平板(111)中部，举升油缸(4)的缸体安装在管钳(3)两侧，所述导正夹紧组件(2)通过滑块(26)与上部导轨支架(12)连接，举升油缸(4)的伸缩端与导正夹紧组件(2)连接，举升油缸(4)可推动导正夹紧组件(2)沿上部导轨支架(12)上下移动。
2.根据权利要求1所述的导正管钳装置，其特征在于：所述导正夹紧组件(2)包括导正支架(21)、夹钳(22)、旋转油缸(23)和齿轮副(25)，所述导正支架(21)包括水平工作台(211)、立板(212)和安装板(213)，所述夹钳(22)包括钳口一(221)、钳口二(222)和连杆(223)，所述钳口一(221)与连杆(223)固定连接，钳口一(221)和钳口二(222)通过安装板(213)和销轴(24)相对安装在水平工作台(211)上，在安装板(213)和两钳口之间的销轴(24)上设有齿轮副(25)，齿轮副(25)分别与钳口一(221)和钳口二(222)固定连接；所述旋转油缸(23)一端通过安装座固定在立板(212)的背面，另一端与连杆(223)铰接；所述旋转油缸(23)的伸缩通过连杆(223)带动钳口一(221)摆动，并通过齿轮副(25)带动钳口二(222)同步反向摆动，实现夹紧和松开动作。所述导正支架(21)的立板(212)背面两侧设有滑块(26)，导正夹紧组件通过该滑块(26)安装在上部导轨支架12上。
3.根据权利要求2所述的导正导正管钳装置，其特征在于：所述夹钳(22)的钳口一(221)和钳口二(222)上相对安装有橡胶块(27)。
4.根据权利要求1所述的导正管钳装置，其特征在于：所述水平板(111)和立板(112)之间设有加强筋(113) 。
5.根据权利要求1-4任一项所述的导正管钳装置，其特征在于：所述底部支架(11)的立板(112)上设有铰接座(5)，导正管钳装置(8)通过该铰接座与移动导轨(6)上的移动小车(7)铰接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110469277A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-19 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种管钳三轴移动平台 |
| CN110485939A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-22 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种自动石油修井机器人 |
| CN110500053A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-26 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种油管下导正夹钳装置 |
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