CN109332749B - 一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。该用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置。
背景技术
现有的铝型材立式喷涂线采用挂装形式喷涂，所以铝型材在挂装上料前需要在相应的位置加工挂钩孔。目前，挂钩孔的加工时采用人工作业完成的。人工作业虽然能满足生产需要，但由于铝型材立式喷涂线的生产效率高、生产过程连续，钻孔工人需要配合喷涂生产线作业，这种作业不仅劳动强度大，而且在没有替换工人的情况下要求钻孔工人不间断作业。人工作业往往受主观因素的影响，不可能保证一直高强度不间断作业，所以在立式喷涂线的钻孔作业通常需要1至2位预备工人，人力资源的投入大大的提高了企业的生产成本。而且长时间低头钻孔作业，工人容易产生颈椎疾病等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，结构紧凑，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
本发明的技术方案在于：一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构。
进一步地，所述自动钻孔机构包括设置于机架上的悬臂支架，所述悬臂支架的悬臂端设置有连接板，所述连接板上设置有由驱动机构驱动升降且输出端垂直朝下的钻孔执行机构。
进一步地，所述钻孔执行机构包括由驱动机构驱动升降的滑台，所述滑台上立式设置有主轴电机，所述主轴电机的下端设置有钻头，主轴电机的下端还设置有用于钻头穿过并用于预紧铝型材的预紧清屑机构。
进一步地，所述预紧清屑机构包括连接于主轴电机输出端端盖上的导套，所述导套内穿设有套置于钻头上的套管，导套内设置有环形挡板，所述套管的上下部分别设置有位于环形挡板上下侧的环形凸部，套管上套置有上下端分别与环形挡板及套管上部的环形凸部相连接的压簧，套管的下端设置有用于钻头穿过的罩盖状预紧气嘴，套管的侧壁连通有用于与进气管相连接的气动接头。
进一步地，所述连接板上竖向设置有与滑台滑动配合的导轨，所述主轴电机经固定座与滑台固定连接；所述夹紧机构和支撑装置之间的连线与自动钻孔机构的悬臂支架形成135°夹角。
进一步地，所述驱动机构包括经连接座与连接板上端固定连接的立式气缸，所述立式气缸的伸缩杆穿过连接座且下端连接有弹簧导杆，所述弹簧导杆上套置有与钻孔执行机构相连接的L型连接块，弹簧导杆上设置有下端与L型连接块相抵接的压缩弹簧。
进一步地，所述弹簧导杆穿过L型连接块的端部上设置有缓冲橡胶头，所述连接上位于L型连接块的下侧设置有螺栓连接座，所述螺栓连接座上竖向螺接有位于缓冲橡胶头下侧的调节螺栓。
进一步地，所述夹紧机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有由升降机构驱动的安装座板，所述安装座板上设置有夹具体，安装座板的前侧设置有卧式气缸，所述卧式气缸的伸缩杆上连接有与夹具体相配合用于夹住铝型材端部的推板。
进一步地，所述升降机构包括立式设置于第一支撑架的顶板下侧的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆穿过支撑架的顶板与安装座板相连接，所述安装座板的四周设置有与安装于第一支撑架侧部的滑套滑动配合的导杆。
进一步地，所述支撑装置包括第二支撑架，所述第二支撑架的顶板下侧设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆穿过顶板与一支撑座板相连接，所述支撑座板的四周设置有与安装于第二支撑架侧部的滑套滑动配合的导杆，支撑座板上台面的前后部分别设置有支架，位于两支架之间设置有支撑布条。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该超长铝型材自动钻孔装置工作可靠、作业效率高，实现了超长铝型材的自动钻孔，减少了工人劳动强度，保证装配精度，大大提高了生产效率。本发明的钻孔模组由气缸和弹簧提供进给运动，避免了传统的电机驱动控制复杂的问题。本发明的自动夹具机构采用固定支撑和浮动支撑相结合的方式，避免了两端固定支撑同步性难和定位精度要求高的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明的钻孔机构的结构示意图；
图3为本发明的立式气缸与弹簧导杆的配合结构示意图；
图4为本发明的预紧清屑机构的结构示意图；
图5为本发明的夹紧机构的结构示意图；
图6为本发明的支撑装置的结构示意图；
图中：1.自动钻孔机构；2.夹紧机构；3.铝型材；4.支撑装置；5.悬臂支架；6.连接板；7.立式气缸；8.连接座；9.主轴电机；10.滑台；11.弹簧导杆；12.压缩弹簧；13.L型连接板；14.固定座；15.缓冲橡胶头；16.调节螺栓；17.螺栓连接座；18.导轨；19.导套；19a. 环形挡板；20.气动接头；21.套管；21a. 环形凸部；22.压簧；23.三通气动连接件；24.预紧气嘴；25.卧式气缸；26.气缸连接座；27.推板；28.夹具体；29.燕尾导轨；30.底板；31. 纵向滑轨；32. 安装座板；33.顶板；34.滑套；35.卧式气缸；36.第一支撑架；37.支架；38.支撑布条；39.顶板；40.导杆；41.第二支撑架；42. 第二驱动气缸；43.支撑座板；44钻头。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图6
一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构2，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材3的支撑装置4，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有与夹紧机构和支撑装置之间的连线形成夹角并用于铝型材钻孔的自动钻孔机构1。
本实施例中，所述自动钻孔机构包括设置于机架上的悬臂支架5，所述悬臂支架的悬臂端设置有连接板6，所述连接板上设置有由驱动机构驱动升降且输出端垂直朝下的钻孔执行机构。钻孔执行机构的动作方向为垂直方向，钻头方向朝下且对准夹紧机构上的指定位置。
本实施例中，所述钻孔执行机构包括由驱动机构驱动升降的滑台10，所述滑台上立式设置有主轴电机9，所述主轴电机的下端设置有钻头，主轴电机的下端还设置有用于钻头44穿过并用于预紧铝型材的预紧清屑机构。
本实施例中，为了更好的钻孔过程中完成清屑动作，所述预紧清屑机构包括连接于主轴电机输出端端盖上的导套19，所述导套内穿设有套置于钻头上的套管21，导套内设置有环形挡板19a，所述套管的上下部分别设置有位于环形挡板上下侧的环形凸部21a，套管上套置有上下端分别与环形挡板及套管上部的环形凸部相连接的压簧22，套管的下端螺接有用于钻头穿过的罩盖状预紧气嘴24，套管的侧壁经三通气动连接件23连通有用于与进气管相连接的气动接头20，从而在钻孔的过程中向套管内通气。
本实施例中，所述连接板上竖向设置有与滑台滑动配合的导轨18，所述主轴电机经固定座14与滑台固定连接。所述夹紧机构和支撑装置之间的连线与自动钻孔机构的悬臂支架形成135°夹角。
本实施例中，所述驱动机构包括经连接座8与连接板上端固定连接的立式气缸7，所述立式气缸为笔形气缸。所述立式气缸的伸缩杆穿过连接座且下端连接有弹簧导杆11，所述弹簧导杆上套置有与钻孔执行机构相连接的L型连接块13，弹簧导杆上部设置有轴肩，弹簧导杆上套置有位于轴肩与L型连接块之间且下端与L型连接块相抵接的压缩弹簧12。
本实施例中，所述弹簧导杆穿过L型连接块的端部上螺接有缓冲橡胶头15，所述连接上位于L型连接块的下侧设置有螺栓连接座17，所述螺栓连接座上竖向螺接有位于缓冲橡胶头下侧的调节螺栓16。调节螺栓中心线与弹簧导杆中心线共线。
本实施例中，所述夹紧机构包括由铝型材制成的第一支撑架36，所述第一支撑架上设置有由升降机构驱动的安装座板32，所述安装座板上设置有纵向滑轨31，所述纵向滑轨上设置于与其滑动配合的底板30，所述底板上横向设置有一对燕尾导轨29，所述底板上分别设置有与纵向导轨及燕尾导轨配合完成锁定的锁定机构。所述燕尾导轨上设置有与其滑动配合的夹具体28，所述安装座板的前侧设置有经气缸连接座26与座板相连接的卧式气缸25，所述卧式气缸为三轴气缸。所述卧式气缸的伸缩杆上连接有与夹具体相配合用于夹住铝型材端部的推板27。
本实施例中，所述夹具体为长方体，夹具体的上端面加工有四个不同高度的阶梯面，所述阶梯面的高度和宽度根据铝型材的型号相应调整，其中根据空间位置阶梯面一、三的高度最低且相同，阶梯面四的高度最高且与阶梯面三相邻端面为夹具体定位面，阶梯面三为夹具体定位。所述燕尾导轨29与纵向滑轨31的方向在空间上垂直且燕尾导轨的方向与夹紧机构2和支撑装置4间的连线方向平行。
本实施例中，为了更好的驱动升降，所述升降机构包括立式设置于第一支撑架的顶板下侧的驱动气缸35，所述驱动气缸的伸缩杆穿过支撑架的顶板33与安装座板相连接，所述安装座板的四周设置有与安装于第一支撑架侧部的滑套34滑动配合的导杆40。
本实施例中，为了支撑铝型材的另一端，所述支撑装置包括第二支撑架41，所述第二支撑架的顶板下侧设置有第二驱动气缸42，所述第二驱动气缸的伸缩杆穿过顶板与一支撑座板43相连接，所述支撑座板的四周设置有与安装于第二支撑架侧部的滑套滑动配合的导杆，支撑座板上台面的前后部分别设置有支架37，位于两支架之间设置有支撑布条38。
具体运行流程：先由搬运装置将铝型材搬运并悬停在传送带上方，此时铝型材的钻孔面已翻转朝上。然后，支撑装置的升降机构上升，铝型材前端将嵌入夹紧机构2的夹具体28中，铝型材一端被支撑装置4的支撑布条38支撑。接着，卧式气缸35动作，驱动推板27夹紧铝型材另一端，搬运机器人完成放置动作。接着自动钻孔机构1作业，先由立式气缸8伸出推动执行机构下降。执行机构的滑台10下降的过程中，预紧气嘴24先与铝型材接触，通过压簧22挤压铝型材实现预紧。执行机构的滑台10继续下降，钻头与铝型材3接触，压缩弹簧12被挤压。随着滑台10的下降弹簧力逐渐增加，由执行机构的重力和弹簧力共同提供钻削力实现钻削。立式气缸7收回，完成钻孔。卧式气缸25收回，支撑装置下降，铝型材3将被放置于传送带上并由传送带输送走。对于不同的钻孔厚度及钻孔面高度，操作工人可以根据型材型号通过调节螺栓16微调钻头的行程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于夹紧铝型材的夹紧机构，机架上位于夹紧机构的一侧设置有用于支撑铝型材的支撑装置，机架上位于夹紧机构的另一侧设置有用于铝型材钻孔的自动钻孔机构；所述自动钻孔机构包括设置于机架上的悬臂支架，所述悬臂支架的悬臂端设置有连接板，所述连接板上设置有由驱动机构驱动升降且输出端垂直朝下的钻孔执行机构；所述钻孔执行机构包括由驱动机构驱动升降的滑台，所述滑台上立式设置有主轴电机，所述主轴电机的下端设置有钻头，主轴电机的下端还设置有用于钻头穿过并用于预紧铝型材的预紧清屑机构；所述预紧清屑机构包括连接于主轴电机输出端端盖上的导套，所述导套内穿设有套置于钻头上的套管，导套内设置有环形挡板，所述套管的上下部分别设置有位于环形挡板上下侧的环形凸部，套管上套置有上下端分别与环形挡板及套管上部的环形凸部相连接的压簧，套管的下端设置有用于钻头穿过的罩盖状预紧气嘴，套管的侧壁连通有用于与进气管相连接的气动接头。
2.根据权利要求1所述的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，其特征在于，所述连接板上竖向设置有与滑台滑动配合的导轨，所述主轴电机经固定座与滑台固定连接；所述夹紧机构和支撑装置之间的连线与自动钻孔机构的悬臂支架形成135°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，其特征在于，所述驱动机构包括经连接座与连接板上端固定连接的立式气缸，所述立式气缸的伸缩杆穿过连接座且下端连接有弹簧导杆，所述弹簧导杆上套置有与钻孔执行机构相连接的L型连接块，弹簧导杆上设置有下端与L型连接块相抵接的压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，其特征在于，所述弹簧导杆穿过L型连接块的端部上设置有缓冲橡胶头，所述连接板上位于L型连接块的下侧设置有螺栓连接座，所述螺栓连接座上竖向螺接有位于缓冲橡胶头下侧的调节螺栓。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设置有由升降机构驱动的安装座板，所述安装座板上设置有夹具体，安装座板的前侧设置有卧式气缸，所述卧式气缸的伸缩杆上连接有与夹具体相配合用于夹住铝型材端部的推板。
6.根据权利要求5所述的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，其特征在于，所述升降机构包括立式设置于第一支撑架的顶板下侧的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆穿过支撑架的顶板与安装座板相连接，所述安装座板的四周设置有与安装于第一支撑架侧部的滑套滑动配合的导杆。
7.根据权利要求1、4或6所述的一种用于立式喷涂线的超长铝型材自动钻孔装置，其特征在于，所述支撑装置包括第二支撑架，所述第二支撑架的顶板下侧设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆穿过顶板与一支撑座板相连接，所述支撑座板的四周设置有与安装于第二支撑架侧部的滑套滑动配合的导杆，支撑座板上台面的前后部分别设置有支架，位于两支架之间设置有支撑布条。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20200612 |
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