CN208385809U - 一种智能化线束焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能化线束焊接装置，包括焊接机架、焊接平台和焊接头，焊接平台固定于焊接机架上，焊接机架上设有动力系统，由动力系统提供动力，进行焊接作业；焊接机架上设有X向驱动装置，X向驱动装置上搭设Z向驱动装置，焊接头固定于Z向驱动装置上；X向驱动装置带动Z向驱动装置横向运行，Z向驱动装置带动焊接头竖向运行；焊接平台位于焊接头下方，焊接平台上设有一对自动感应线束夹具，中部设有焊接头固定槽，焊接头固定槽内具有波纹面。本实用新型提供了一种可以在线束焊接过程中实现自动焊接的装置，由智能控制系统控制，实现了对线束焊接作业的高效、快捷进行，提高焊接效率的同时减少了操作人员的工伤率。
Description
技术领域
实用新型属于电线加工技术领域，具体涉及一种智能化线束焊接装置。
背景技术
随着通讯科技的发展，人们对通信设施的依赖程度也越来越高，同时对通信设备中的各个环节的加工精度要求也在逐渐提高，在通讯设备中，最重要的载体时通信电缆，通信电缆在安装时经常需要对缆线的端头进行焊接处理，现有的焊接工艺主要采用人工送料的形式进行，在焊接过程中需要才做人员手持线束，完成整个焊接过程，人力持线焊接容易导致线束在焊接过程中受力不均，最终导致焊接质量较低，而且该类焊接方式的效率较低。
发明内容
发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种课有效提高焊接效率的智能化线束焊接装置。
技术方案：本实用新型所述的一种智能化线束焊接装置，包括焊接机架、焊接平台和焊接头，所述焊接平台固定于所述焊接机架上，所述焊接机架上设有动力系统，由所述动力系统提供动力，进行焊接作业；所述焊接机架上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置上搭设Z向驱动装置，所述焊接头固定于所述Z向驱动装置上；X向驱动装置带动Z向驱动装置横向运行，Z向驱动装置带动焊接头竖向运行；
所述焊接平台位于所述焊接头下方，所述焊接平台上设有一对自动感应线束夹具，中部设有焊接头固定槽，所述焊接头固定槽内具有波纹面。
进一步地，所述X向驱动装置包括X向横梁、X向驱动电机和X向传动杆，X向横梁固定于所述焊接机架上，所述X向传动杆搭设于所述X向横梁上，并由所述X向驱动电机驱动，所述 X向传动杆上设有配套的X向驱动滑块，所述 X向驱动滑块上固定Z向驱动装置，所述X向横梁上设有X向导轨，所述Z向驱动装置上设有配套的X向导轨滑块，所述X向驱动电机驱动X向传动杆，所述X向传动杆带动X向驱动滑块，所述X向驱动滑块带动Z向驱动装置沿X向导轨做往复运动；
所述Z向驱动装置包括Z向立梁、Z向驱动电机和Z向传动杆，所述Z向立梁固定于所述X向驱动滑块上，并通过所述X向导轨滑块与所述X向横梁连接，所述Z向传动杆固定于所述Z向立梁上，并由Z向驱动电机驱动；所述Z向传动杆上设有配套的Z向驱动滑块，所述Z向驱动滑块上固定焊接头；由Z向驱动电机驱动Z向传动杆，Z向传动杆带动Z向驱动滑块，Z向驱动滑块带动焊接头升降运动。
进一步地，所述自动感应线束夹具包括底座、第一夹片和第二夹片，所述底座固定于所述焊接平台上，所述第一夹片固定设置在底座上，所述第二夹片上设有压力传感器，所述第二夹片连接自动推进组件，所述自动推进组件包括推进支架、推进气缸和推杆，所述推进支架上具有安装孔，推杆的一端穿过所述安装孔后与第二夹片连接；所述推杆的另一端与推进气缸连接，所述推进气缸以及压力传感器与智能控制系统连接，传感器向智能控制系统传送信号后，智能控制系统控制推进气缸运行。
进一步地，所述自动感应线束夹具包括夹紧台，夹紧台中心具有线束穿置孔，所述夹紧台上设有若干个槽轨，所述槽轨内固定夹紧爪，所述夹紧爪连接自动驱动装置，驱动夹紧爪沿槽轨方向滑动；所述槽轨置于所述夹紧台的径向上；所述夹紧爪为阶梯状结构，其尾端设置限位块，所述限位块置于槽轨外且宽度大于槽轨宽度；所述夹紧爪连接气动装置，所述气动装置驱动夹紧爪沿槽轨方向滑动；所述气动装置由智能控制系统控制运行。
有益效果：（1）本实用新型提供了一种可以在线束焊接过程中实现自动焊接的装置，由智能控制系统控制，实现了对线束焊接作业的高效、快捷进行，提高焊接效率的同时减少了操作人员的工伤率；（2）本系统中，焊接装置上设有自动感应线束夹具，保证在送料过程中线束位置稳定性，避免因外界力干扰导致线束移位，进而导致无法正常焊接或焊接质量低下的问题；（3）本系统中的焊接装置中焊接头空间运动自由度较高，可根据焊接需求自由调节，适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
图2为实施例1中自动感应线束夹具的结构示意图；
图3为实施例2中自动感应线束夹具的结构示意图；
其中：1、焊接机架，11、X向驱动装置，12、Z向驱动装置，2、焊接平台，21、固定槽，3、焊接头，4、自动感应线束夹具，41、底座，42、第一夹片，43、第二夹片，44、自动推进组件，441、推进支架，442、推进气缸，443、推杆，401、夹紧台，402、夹紧爪，403、限位块。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种智能化线束焊接装置，包括焊接机架1、焊接平台2和焊接头3，所述焊接平台2固定于所述焊接机架1上，所述焊接机架1上设有动力系统，由所述动力系统提供动力，进行焊接作业；所述焊接机架1上设有X向驱动装置11，所述X向驱动装置11上搭设Z向驱动装置12，所述焊接头3固定于所述Z向驱动装置12上；X向驱动装置11带动Z向驱动装置12横向运行，Z向驱动装置12带动焊接头3竖向运行；
所述焊接平台2位于所述焊接头3下方，所述焊接平台2上设有一对自动感应线束夹具4，中部设有焊接头固定槽21，所述焊接头固定槽21内具有波纹面。
所述X向驱动装置11包括X向横梁、X向驱动电机和X向传动杆，X向横梁固定于所述焊接机架上，所述X向传动杆搭设于所述X向横梁上，并由所述X向驱动电机驱动，所述 X向传动杆上设有配套的X向驱动滑块，所述 X向驱动滑块上固定Z向驱动装置，所述X向横梁上设有X向导轨，所述Z向驱动装置上设有配套的X向导轨滑块，所述X向驱动电机驱动X向传动杆，所述X向传动杆带动X向驱动滑块，所述X向驱动滑块带动Z向驱动装置沿X向导轨做往复运动；
所述Z向驱动装置12包括Z向立梁、Z向驱动电机和Z向传动杆，所述Z向立梁固定于所述X向驱动滑块上，并通过所述X向导轨滑块与所述X向横梁连接，所述Z向传动杆固定于所述Z向立梁上，并由Z向驱动电机驱动；所述Z向传动杆上设有配套的Z向驱动滑块，所述Z向驱动滑块上固定焊接头3；由Z向驱动电机驱动Z向传动杆，Z向传动杆带动Z向驱动滑块，Z向驱动滑块带动焊接3头升降运动。
所述自动感应线束夹具4包括底座41、第一夹片42和第二夹片43，所述底座41固定于所述焊接平台2上，所述第一夹片42固定设置在底座41上，所述第二夹片43上设有压力传感器，所述第二夹片43连接自动推进组件44，所述自动推进组件44包括推进支架441、推进气缸442和推杆443，所述推进支架441上具有安装孔，推杆的一端穿过所述安装孔后与第二夹片42连接；所述推杆443的另一端与推进气缸442连接，所述推进气缸442以及压力传感器与智能控制系统连接，传感器向智能控制系统传送信号后，智能控制系统控制推进气缸运行。
实施例2：本实施例中结构与实施例1中基本相同，其不同在于，本实施例中的自动感应线束夹具4包括夹紧台401，夹紧台中心具有线束穿置孔，所述夹紧台401上设有若干个槽轨，所述槽轨内固定夹紧爪402，所述夹紧爪402连接自动驱动装置，驱动夹紧爪402沿槽轨方向滑动；所述槽轨置于所述夹紧台的径向上；所述夹紧爪402为阶梯状结构，其尾端设置限位块403，所述限位块403置于槽轨外且宽度大于槽轨宽度；所述夹紧爪402连接气动装置，所述气动装置驱动夹紧爪402沿槽轨方向滑动；所述气动装置由智能控制系统控制运行。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (4)
1.一种智能化线束焊接装置，其特征在于：包括焊接机架、焊接平台和焊接头，所述焊接平台固定于所述焊接机架上，所述焊接机架上设有动力系统，由所述动力系统提供动力，进行焊接作业；所述焊接机架上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置上搭设Z向驱动装置，所述焊接头固定于所述Z向驱动装置上；X向驱动装置带动Z向驱动装置横向运行，Z向驱动装置带动焊接头竖向运行；
所述焊接平台位于所述焊接头下方，所述焊接平台上设有一对自动感应线束夹具，中部设有焊接头固定槽，所述焊接头固定槽内具有波纹面。
2.根据权利要求1所述的智能化线束焊接装置，其特征在于：所述X向驱动装置包括X向横梁、X向驱动电机和X向传动杆，X向横梁固定于所述焊接机架上，所述X向传动杆搭设于所述X向横梁上，并由所述X向驱动电机驱动，所述 X向传动杆上设有配套的X向驱动滑块，所述 X向驱动滑块上固定Z向驱动装置，所述X向横梁上设有X向导轨，所述Z向驱动装置上设有配套的X向导轨滑块，所述X向驱动电机驱动X向传动杆，所述X向传动杆带动X向驱动滑块，所述X向驱动滑块带动Z向驱动装置沿X向导轨做往复运动；
所述Z向驱动装置包括Z向立梁、Z向驱动电机和Z向传动杆，所述Z向立梁固定于所述X向驱动滑块上，并通过所述X向导轨滑块与所述X向横梁连接，所述Z向传动杆固定于所述Z向立梁上，并由Z向驱动电机驱动；所述Z向传动杆上设有配套的Z向驱动滑块，所述Z向驱动滑块上固定焊接头；由Z向驱动电机驱动Z向传动杆，Z向传动杆带动Z向驱动滑块，Z向驱动滑块带动焊接头升降运动。
3.根据权利要求1所述的智能化线束焊接装置，其特征在于：所述自动感应线束夹具包括底座、第一夹片和第二夹片，所述底座固定于所述焊接平台上，所述第一夹片固定设置在底座上，所述第二夹片上设有压力传感器，所述第二夹片连接自动推进组件，所述自动推进组件包括推进支架、推进气缸和推杆，所述推进支架上具有安装孔，推杆的一端穿过所述安装孔后与第二夹片连接；所述推杆的另一端与推进气缸连接，所述推进气缸以及压力传感器与智能控制系统连接，传感器向智能控制系统传送信号后，智能控制系统控制推进气缸运行。
4.根据权利要求1所述的智能化线束焊接装置，其特征在于：所述自动感应线束夹具包括夹紧台，夹紧台中心具有线束穿置孔，所述夹紧台上设有若干个槽轨，所述槽轨内固定夹紧爪，所述夹紧爪连接自动驱动装置，驱动夹紧爪沿槽轨方向滑动；所述槽轨置于所述夹紧台的径向上；所述夹紧爪为阶梯状结构，其尾端设置限位块，所述限位块置于槽轨外且宽度大于槽轨宽度；所述夹紧爪连接气动装置，所述气动装置驱动夹紧爪沿槽轨方向滑动；所述气动装置由智能控制系统控制运行。
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| CN116168899A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-05-26 | 深圳市稳盛达塑胶五金制品有限公司 | 一种电子连接线束生产用焊接包覆装置及其包覆方法 |
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