CN203109456U - 一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机,包括机架,其特征在于:所述的机架分为左轿车三角窗焊接单元框架、右轿车三角窗焊接单元框架、在每个轿车三角窗焊接单元的框架中设置的焊接轿车三角窗的工件胎膜台、连接工件胎膜台的工件胎膜台调整机构、工件压具、设置多焊接头的超声波焊接工位、多工位热铆焊接机构、升降导向同步机构,在机架的侧面还连接设有气路、电路控制的PLC控制平台,在工件压具上还设置工件冷吹管。本实用新型的有益效果:由于采用双焊头同时焊接可精确的控制焊头的深度,能焊接250×150mm的异性曲面物件。焊接后的轿车三角窗水密封性能高、外观的光亮,油漆后工件无损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机。
背景技术
目前,国内轿车三角窗运用超声波焊接技术已公知,但是超声波焊接与热铆焊接容和在一体的焊接的设备尚未见有关文献报道。而一般的轿车三角窗运超声波焊接技设备存在着:焊接后的轿车三角窗水密封性能差、外观的光亮度不高,油漆后易损伤。同事现有的超声波焊接设备采用的是单焊头焊接,焊头的焊接深度难以控制。而现有的轿车三角窗焊接设备采用的是正方向受力,因而焊接的精度不高;焊接后工件易变形。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有超声波焊接和热铆焊接功能的轿车三角窗焊接一体机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机,包括机架,其特征在于:所述的机架分为左轿车三角窗焊接单元框架、右轿车三角窗焊接单元框架、在每个轿车三角窗焊接单元的框架中设置的焊接轿车三角窗的工件胎膜台、连接工件胎膜台的工件胎膜台调整机构、工件压具、设置多焊接头的超声波焊接工位、多工位热铆焊接机构、控制多焊接头的超声波焊接工位和多工位热铆焊接机构升降的升降导向同步机构,在机架的侧面还连接设有气路、电路控制的PLC控制平台,在机架上部设置控制轿车三角窗焊接单元中设备的储气罐,在工件压具上还设置工件冷吹管;
所述的工件胎膜台调整机构包括:连接工件胎膜台的底台,在底台的下部连接驱动底台纵向移动的移动丝杠、左滑块、右滑块、对应左滑块与右滑块的左侧滑轨和右侧滑轨,在左滑块外侧设有一个与底台下部连接的滑块锁紧气缸,在右滑块外侧设有一个与底台下部连接的滑块限位块,在左侧滑轨和右侧滑轨下部连接底架;
所述的多焊接头的超声波焊接工位包括:第一焊头、第二焊头,以及连接第一焊头、第二焊头的焊头连接杆、换能器、焊头固定调节器、焊接伸缩缸以及设置在机架上方的焊接主控气缸;
所述的多工位热铆焊接机构包括:设置多个热铆升降气缸、热铆气缸限位、热铆导向定位器以及热铆焊头;
所述的工件压具包括:设置在轿车三角窗焊接单元中的压具安装板、设置在压具安装板中的压具柱、设置在轿车三角窗焊接单元框架中的压具锁紧气缸;
所述的升降导向同步机构:为设置在每个轿车三角窗焊接单元框架内侧且相对设置的一组调节块,调节块下部连接压具安装板的压具安装气缸。
本实用新型的有益效果:由于采用双焊头同时焊接可精确的控制焊头的深度,能焊接250×150mm的异性曲面物件。焊接后的轿车三角窗水密封性能高、外观的光亮,油漆后工件无损伤。
以下将结合附图和实施例,对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图。
图2为图1的后视图。
图3为图1的局部示意图。示意超声波焊接工位结构。
图4为图1的局部示意图。示意热铆焊接机构。
图中:1.机架、2.左轿车三角窗焊接单元框架、3.右轿车三角窗焊接单元框架、4.工件胎膜台、5.PLC控制平台、6.储气罐、7.工件冷吹管、8.底台、9.移动丝杠、10.左滑块、11.右滑块、12.左侧滑轨、13.右侧滑轨、14.滑块限位块、15.滑块锁紧气缸、16.底架、17.第一焊头、18.第二焊头、19.焊头连接杆、20.换能器、21.焊头固定调节器、22.焊接伸缩缸、23.热铆升降气缸、24.热铆气缸限位、25.热铆导向定位器、26.热铆焊头、27.压具安装板、28.压具柱、29.压具锁紧气缸、30.调节块、31.具安装气缸、32.焊接主控气缸、33.控制架、34.连接杆、35.限位块。
具体实施方式
实施例1,如图1、图2所示,一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机,包括机架1,其特征在于:所述的机架1分为左轿车三角窗焊接单元框架2、右轿车三角窗焊接单元框架3、在每个轿车三角窗焊接单元的框架中设置的焊接轿车三角窗的工件胎膜台4、连接工件胎膜台4的工件胎膜台调整机构、工件压具、设置多焊接头的超声波焊接工位、多工位热铆焊接机构、控制多焊接头的超声波焊接工位和多工位热铆焊接机构升降的升降导向同步机构,在机架1的侧面还连接设有气路、电路控制的PLC控制平台5,在机架1上部设置控制轿车三角窗焊接单元中设备的储气罐6,在工件压具上还设置工件冷吹管7;
所述的工件胎膜台调整机构包括:连接工件胎膜台4的底台8,在底台8的下部连接驱动底台纵向移动的移动丝杠9、左滑块10、右滑块11、对应左滑块10与右滑块11的左侧滑轨12和右侧滑轨13,在左滑块10外侧设有一个与底台8下部连接的滑块锁紧气缸15滑块限位块14,在右滑块11外侧设有一个与底台8下部连接的滑块限位块14,在左侧滑轨12和右侧滑轨13下部连接底架16,工件胎膜台4的上部有多个与压具柱28对应的限位块35;所述的工件压具包括:设置在轿车三角窗焊接单元中的压具安装板27、设置在压具安装板27中的压具柱28、设置在轿车三角窗焊接单元框架中的压具锁紧气缸29;所述的升降导向同步机构:为设置在每个轿车三角窗焊接单元框架内侧且相对设置的一组调节块30,调节块30下部连接压具安装板27的压具安装气缸31。
如图3所示,所述的多焊接头的超声波焊接工位包括:第一焊头17、第二焊头18,以及连接第一焊头17、第二焊头18的焊头连接杆19、换能器20、焊头固定调节器21、焊接伸缩缸22以及设置在机架上方的焊接主控气缸32;
如图4所示,所述的多工位热铆焊接机构包括:设置多个热铆升降气缸23、热铆气缸限位24、热铆导向定位器25以及热铆焊头26。
所述的多焊接头的超声波焊接工位和多工位热铆焊接机构设置在升降导向同步机构的控制架33中,多焊接头的超声波焊接工位和多工位热铆焊接机构的上部连接升降导向同步机构的移动总成的连接杆34上;连接杆34的两端连接升降导向同步机构的调节块30。
由于采用双焊头同时焊接可精确的控制焊头的深度,能焊接250×150mm的异性曲面物件。焊接后的轿车三角窗水密封性能高、外观的光亮,油漆后工件无损伤。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (1)
1.一种轿车三角窗超声波热铆焊一体机,包括机架,其特征在于:所述的机架分为左轿车三角窗焊接单元框架、右轿车三角窗焊接单元框架、在每个轿车三角窗焊接单元的框架中设置的焊接轿车三角窗的工件胎膜台、连接工件胎膜台的工件胎膜台调整机构、工件压具、设置多焊接头的超声波焊接工位、多工位热铆焊接机构、控制多焊接头的超声波焊接工位和多工位热铆焊接机构升降的升降导向同步机构,在机架的侧面还连接设有气路、电路控制的PLC控制平台,在机架上部设置控制轿车三角窗焊接单元中设备的储气罐,在工件压具上还设置工件冷吹管;
所述的工件胎膜台调整机构包括:连接工件胎膜台的底台,在底台的下部连接驱动底台纵向移动的移动丝杠、左滑块、右滑块、对应左滑块与右滑块的左侧滑轨和右侧滑轨,在左滑块外侧设有一个与底台下部连接的滑块锁紧气缸,在右滑块外侧设有一个与底台下部连接的滑块限位块,在左侧滑轨和右侧滑轨下部连接底架;
所述的多焊接头的超声波焊接工位包括:第一焊头、第二焊头,以及连接第一焊头、第二焊头的焊头连接杆、换能器、焊头固定调节器、焊接伸缩缸;
所述的多工位热铆焊接机构包括:设置多个热铆升降气缸、热铆气缸限位、热铆导向定位器以及热铆焊头;
所述的工件压具包括:设置在轿车三角窗焊接单元中的压具安装板、设置在压具安装板中的压具柱、设置在轿车三角窗焊接单元框架中的压具锁紧气缸;
所述的升降导向同步机构:为设置在每个轿车三角窗焊接单元框架内侧且相对设置的一组调节块,调节块下部连接压具安装板的压具安装气缸。
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CN108582793A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-28 | 吴静 | 一种深入式机器人内外边同步焊接结构 |
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