CN204913275U - 一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，属于机械领域，包括底板、保险杠支架、打孔机构、压紧机构、焊接机构及定位销、固定焊接座、滑动焊接座，该装置使用时将雷达支架和保险杠放置到位，即可同时完成打孔和焊接作业，节省了人工打孔、修空和人工粘贴或压扣的过程，降低工人劳动强度的同时缩短加工周期；配合压紧机构，可以保证焊接的效果；能够自动对应保险杠不同张度导致的孔位偏差情况，准确的将雷达支架与对应孔调整到同心的位置，自适应变间距范围达到5mm。

Description

一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机。

背景技术

保险杠以及雷达是汽车的安全保障和重要部件，在进行装车之前，需要进行保险杠打孔、雷达支架的焊接以及雷达的安装，并判断间隙及位置是否合格。在汽车保险杠实现自动化打孔和焊接以前，一般是由人工进行冲孔修孔，然后将雷达支架粘贴到保险杠内侧，或者采用卡扣的形式，将雷达支架扣在孔上。但是人工冲孔和修孔工作量大，且时间耗费长；制造单个能够粘贴的雷达支架成本较高，且粘贴作业需要人工完成，一个工人一次只能粘一个支架，需要粘贴的雷达支架数量越多，整车完成效率就越低，人工劳动强度也就越大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，该装置将保险杠的冲孔及雷达支架的焊接在同一台设备上完成，自动化操作，减轻工人节省加工时间，节约人力缩短加工周期，能适应保险杠不同张度导致的孔位偏差情况，配合压紧机构，焊接位置精准、焊接效果良好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，包括底板、保险杠支架、打孔机构、压紧机构、焊接机构及定位销、固定焊接座、滑动焊接座，所述保险杠支架包括仿形胎具及支架座，所述仿形胎具通过升降气缸与支架座连接，所述支架座与底板之间设有纵向的支架滑轨及支架气缸，所述打孔机构设置在底板上，所述定位销通过定位座设置在保险杠支架与打孔机构之间的底板上，所述压紧机构、焊接机构与保险杠上的雷达支架位置相适应，所述压紧机构包括设置在底板上的门型底座，所述门型底座上设有压紧座，所述压紧座上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆头部设有压紧板及柔性压紧块，所述固定焊接座与滑动焊接座有两组，都相对于本装置中心对称设置在底板上，所述滑动焊接座通过与支架滑轨平行的焊接滑轨与底板连接，焊接滑轨连接有固定在底板上的焊接气缸，每个固定焊接座上设有一组焊接机构，每个滑动焊接座上设有两组焊接机构，所述焊接机构包括超声波焊接件、超声波滑轨、超声波支架、超声波气缸、定位座、导杆气缸定位治具，超声波焊接件通过超声波滑轨与超声波支架连接，焊接机构通过超声波支架与固定焊接座或滑动焊接座连接，定位座设置在固定焊接座或滑动焊接座上，该定位座上设有导杆气缸，导杆气缸连接有设置在超声波焊接件的轴向中心的定位治具。

在上述技术方案中，所述焊接机构上设有浮动定位机构，所述浮动定位机构包括双层直线导轨、定位芯轴，所述双层直线导轨连接在导杆气缸与定位治具之间，所述定位芯轴设置在定位治具的轴向中心。

在上述技术方案中，所述压紧机构上通过压紧座设有分布于压紧气缸两边的导杆。

在上述技术方案中，所述柔性压紧块为聚氨酯压紧块。

本实用新型的有益效果是：使用时只需将雷达支架和保险杠放置到位，即可同时完成打孔和焊接作业，节省了人工打孔、修空和人工粘贴或压扣的过程，降低工人劳动强度的同时缩短加工周期；配合压紧机构，可以保证焊接的效果；能够自动对应保险杠不同张度导致的孔位偏差情况，准确的将雷达支架与对应孔调整到同心的位置，自适应变间距范围达到5mm。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中焊接机构的结构示意图。

其中：1.底板，2.打孔机构，3.仿形胎具，4.支座架，5.升降气缸，6.支架滑轨，7.支架气缸，8.定位销，9.定位座，10.门型底座，11.压紧座，12.压紧气缸，13.压紧板，14.柔性压紧块，15.超声波焊接件，16.超声波滑轨，17.超声波支架，18.固定焊接座，19滑动焊接座，20.焊接滑轨，21.焊接气缸，22.超声波气缸，23.控制箱，24.定位座，25.导杆气缸，26.双层直线导轨，27.定位治具，28.定位芯轴，29.导杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示的一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，包括底板1、保险杠支架、四组打孔机构2、六组压紧机构、六组焊接机构及两组定位销8、固定焊接座18、滑动焊接座19，需要在保险杠原有的两个孔外再打四个孔，因此设有四组打孔机构2，而原有的两个孔作为定位孔使用，设计两组定位销对保险杠打孔时定位，六个孔对应六组压紧机构与六组焊接机构，所述保险杠支架包括仿形胎具3及支架座4，所述仿形胎具3通过升降气缸5与支架座4连接，所述支架座4与底板1之间设有纵向的支架滑轨6及支架气缸7，所述打孔机构2设置在底板1靠后方，所述定位销8通过定位座9设置在保险杠支架与打孔机构2之间的底板1上，所述压紧机构、焊接机构与保险杠上的雷达支架位置相适应（焊接机构的定位治具27在安装雷达支架后可以将雷达支架上升到保险杠的六个孔上，压紧机构的柔性压紧块14与定位治具27将保险杠上的孔周围内外压住），所述压紧机构包括设置在底板1上的门型底座10，所述门型底座10上设有压紧座11，所述压紧座11上设有压紧气缸12，所述压紧气缸12的活塞杆头部设有压紧板13及柔性压紧块14，所述固定焊接座18与滑动焊接座19有两组，都相对于本装置中心对称设置在底板1上，所述滑动焊接座19通过与支架滑轨6平行的焊接滑轨20与底板1连接，焊接滑轨20连接有固定在底板1上的焊接气缸21，每个固定焊接座18上设有一组焊接机构，每个滑动焊接座19上设有两组焊接机构，所述焊接机构包括超声波焊接件15、超声波滑轨16、超声波支架17、超声波气缸22、定位座24、导杆气缸25定位治具27，超声波焊接件15通过超声波滑轨16与超声波支架17连接，焊接机构通过超声波支架17与固定焊接座18或滑动焊接座19连接，定位座24设置在固定焊接座18或滑动焊接座19上（根据实际需要，也可以省去固定座24，直接将导杆气缸25连接在固定焊接座18或滑动焊接座19上），该定位座24上设有导杆气缸25，导杆气缸25连接有设置在超声波焊接件15的轴向中心的定位治具27，控制箱23通过导线连接有电磁阀（未画出），电磁阀上通过气管分别连接到打孔机构2、升降气缸5、支架气缸7、焊接气缸21、超声波气缸22、导杆气缸25，控制箱23将电信号通过导线发送到电磁阀，从而自动控制打孔机构2、升降气缸5、支架气缸7、焊接气缸21、超声波气缸22、导杆气缸25的运动。

在上述技术方案中，所述焊接机构上设有浮动定位机构，所述浮动定位机构包括双层直线导轨26、定位芯轴28，所述双层直线导轨26连接在导杆气缸25与定位治具27之间，所述定位芯轴28设置在定位治具27的轴向中心。所述双层直线导轨26是由两组相互垂直的直线导轨组成如十字滑轨。

在上述技术方案中，所述压紧机构上通过压紧座设有分布于压紧气缸两边的导杆29。

在上述技术方案中，所述柔性压紧块14为聚氨酯压紧块。

使用本实用新型的装置时，将控制箱23通电、通气，将雷达支架安装到焊接机构的定位治具27上，再将保险杠安放在支架座4的仿形胎具3上，此时控制箱23控制升降气缸5的活塞杆伸出，使仿形胎具3顶起，支架气缸7带动保险杠支架向后移动到与打孔机构2配合的地方，升降气缸5下降后，保险杠上的原有的两孔降落到两定位销8上，对保险杠定位，然后四组打孔机构2对保险杠打孔，打孔完成之后，升降气缸5再次上升，支架气缸7带动保险杠支架移动到前面，此时升降气缸5下降恢复原位置。

由于需要焊接六个超声波支架，而雷达支架之间的间隙不足以一次完成焊接，因此，将六个雷达支架分两次焊接，首先焊接最外侧的两个雷达支架与其中一个固定焊接座上的雷达支架，三个雷达支架的压紧气缸12通过活塞杆及导杆29推动压紧板13与柔性压紧块14压紧到保险杠上，然后三个雷达支架件上的导杆气缸15的活塞杆通过双层直线导轨26、定位治具27、定位芯轴28及定位治具27上的雷达支架向保险杠运动，在运动过程中，定位芯轴28接触到对应孔时，若孔位有偏差，则该孔对定位芯轴28形成一个径向推力，在此推力的作用下，定位芯轴28下方的双层直线导轨26受推力移动从而调整定位芯轴28与相应孔精准配合，此时雷达支架与保险杠接触，超声波气缸22带动超声波焊接件15接触雷达支架并压紧，然后将雷达支架与保险杠焊接，此三个雷达支架焊接完成后，相应的导杆气缸25、焊接气缸21、压紧气缸12缩回。下一步对剩下的三个雷达支架进行焊接，此时，升降气缸5带动仿形胎具3向上运动，然后焊接气缸21通过焊接滑轨20带动滑动焊接座19向后运动，升降气缸5带动仿形胎具3下降，剩下的三个压紧机构及焊接机构工作，完成另外的三个雷达支架的焊接，升降气缸5带动仿形胎具3向上运动，焊接气缸21推动滑动焊接座19在焊接滑轨20上移动到原位，升降气缸5带动仿形胎具3下降。六个雷达支架焊接完毕，即可进行下一次焊接工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，包括底板、保险杠支架、打孔机构、压紧机构、焊接机构、定位销、固定焊接座和滑动焊接座，其特征是：所述保险杠支架包括仿形胎具及支架座，所述仿形胎具通过升降气缸与支架座连接，所述支架座与底板之间设有纵向的支架滑轨及支架气缸，所述打孔机构设置在底板上，所述定位销通过定位座设置在保险杠支架与打孔机构之间的底板上，所述压紧机构、焊接机构与保险杠上的雷达支架位置相适应，所述压紧机构包括设置在底板上的门型底座，所述门型底座上设有压紧座，所述压紧座上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆头部设有压紧板及柔性压紧块，所述固定焊接座与滑动焊接座有两组，都相对于本装置中心对称设置在底板上，所述滑动焊接座通过与支架滑轨平行的焊接滑轨与底板连接，焊接滑轨连接有固定在底板上的焊接气缸，每个固定焊接座上设有一组焊接机构，每个滑动焊接座上设有两组焊接机构，所述焊接机构包括超声波焊接件、超声波滑轨、超声波支架、超声波气缸、定位座、导杆气缸定位治具，超声波焊接件通过超声波滑轨与超声波支架连接，焊接机构通过超声波支架与固定焊接座或滑动焊接座连接，定位座设置在固定焊接座或滑动焊接座上，该定位座上设有导杆气缸，导杆气缸连接有设置在超声波焊接件的轴向中心的定位治具。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，其特征是：所述焊接机构上设有浮动定位机构，所述浮动定位机构包括双层直线导轨、定位芯轴，所述双层直线导轨连接在导杆气缸与定位治具之间，所述定位芯轴设置在定位治具的轴向中心。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，其特征是：所述压紧机构上通过压紧座设有分布于压紧气缸两边的导杆。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，其特征是：所述柔性压紧块为聚氨酯压紧块。